Masato Ogura

自作の水中ロボット開発中再開。AUV化を目標に。
テクノロジー / 海洋関係多め

[Masato Ogura @mstogr]

作ってた水中ロボットがついにプールデビューしました😊

[Masato Ogura @mstogr]

オープンキャンパスで石井研/西田研に触発され水中ロボット開発再開。

[Masato Ogura @mstogr]

我が家でこれが発生してちょっとテンション上がった。嫁氏、片付けの時に差した模様
https://t.co/UJtsRt9APi

[橋本俊治 @23232871hashimo]

初めてOUXTさんの自律航行ロボットの中見せてもらえました！
駆動部の電源と制御用PCの電源は共通化していて、電動自転車でよく使われているバッテリーでした。
あとそれぞれの電源はリレー使って電気的に絶縁されており、駆動部が暴走して非常停止押されてもPCは落ちないようになっていました

[Masato Ogura @mstogr]

@mohammedari ありがとうございます！mini-vの作者です。電動自転車のバッテリーを実際に使っていて便利なのでぜひお使いいただけると喜びます。

[Masato Ogura @mstogr]

ROS Robot Party、久しぶりにロボット系のイベント参加したけど楽しかった。FPGAが5万円ということに驚愕した🥺

[Masato Ogura @mstogr]

4億光年ぶりに電装系組立てして、火入れしたけど、発火しなかった。えらい

[Masato Ogura @mstogr]

三億光年ぶりに自分が作ったmini-vちゃん組み立て見た。久しぶりのロボット組み立て楽しかった🥺電装品はこれから😩

[Masato Ogura @mstogr]

@takc923 しかも震源地は三重とはなんか変な地震でしたね

[Masato Ogura @mstogr]

アイロボットがAmazonに買収されるんか。アイロボット、業績うまく行ってなかったらしい。
https://t.co/DptriDtdQO

[Masato Ogura @mstogr]

@yuuitirou528 やっぱそうですよねー　短時間でも綺麗にホバリングできていてすごいなと思ってます😌

[Masato Ogura @mstogr]

@yuuitirou528 なるほどー
BNO055でもうまく制御すれば、動画の感じで静止できちゃうものなんですね
てっきりオプティカルフローセンサ使ってるのかなと思ってました。

[Masato Ogura @mstogr]

@yuuitirou528 すごいですね！IMUはどのIMU使ってるのでしょうか？

[Masato Ogura @mstogr]

@eddie_masa @hakuturu583 あとは多治見のコネクタとかが20mぐらいで水中対応してるやつとかありますねー

[Masato Ogura @mstogr]

@eddie_masa @hakuturu583 全然更新できてないですがそうです！
バスコースとかでもなんとかなるかもしれないですが用途は長期間運用しないならケーブルグランドが1番安いのかなと。

[Masato Ogura @mstogr]

@NochiUmitron1 macbookのデュアルモニターとしても最適ですよ~

[Masato Ogura @mstogr]

@yuuitirou528 あと、ツインバーガーとかDBとかに搭載されていたスラスタがあって、ちょっとほっこりしました😌

[Masato Ogura @mstogr]

オイルシール使う系のスラスタはどんなオイルシール使ってるんやろ🤔
金属部品がステンレスのオイルシールは軸系20mmぐらいからしかなくて太すぎるんだよなぁ

[Masato Ogura @mstogr]

@yuuitirou528 まとめありがとうございます！
VC型でも浅い水深でもクリアできるんですね。

[Shoo @ShooStream]

@unos アームロールでお迎えいくとこでしたよ！

[Shoo @ShooStream]

@hayato_m126 何のコンテンツが流行ってるか、さっぱり浦島太郎になってしまった。