Nishioka

DOG NS-5000 天体自動導入 長年の経験で培った技術とノウハウでサポートします。

[Nishioka @ns5000_sst]

AiNinaBridgeMCP v1.0.0 改良中です。
プレートソルビング成功しました。

[Nishioka @ns5000_sst]

Chat with Claude or Grok, and a live star chart moves in your browser — in real time.
LUNA AiStarChartMCP: a free, MIT-licensed streamableHTTP MCP server for AI-driven star charts.

https://t.co/jZFN64lzr6

#MCP #AI #Astronomy

[Nishioka @ns5000_sst]

Anthropicから次世代AI「Claude Fable 5」がでました。Claude Codeから選択できます。最高水準の処理能力を備えているようです。

[Nishioka @ns5000_sst]

LUNA Bridge (PCアプリ、暫定)を改良中です。

[Nishioka @ns5000_sst]

🚀 LUNA v5.9.6 / v6.9.3 を GitHub で公開！
ESP32 × Claude AI で望遠鏡・センサー・天文台機器をワイヤレス制御。
✅ LX200 / Temma2M / OnStep
✅ SkySafari / Stellarium / NINA
✅ INDI（S3版）
✅ DHT22センサー / RGB LED
https://t.co/VO3uht0o1m

#ESP32 #Claude #MCP #望遠鏡 #Arduino

[Nishioka @ns5000_sst]

The signal pin assignments for LUNA INDI Edition v6.9.3 (ESP32-S3) are as follows (provisional):
https://t.co/OHqDChas2J

[Nishioka @ns5000_sst]

🌙 AiBridgeMCP LUNA v3.9.1 released!

An ESP32 AI gateway connecting legacy mounts (LX200 / Temma2) to Claude AI via MCP.
Now with Lua scripting for autonomous observation control.
📥 https://t.co/Jy66zvlzlV

#Astronomy #ESP32 #ClaudeAI #MCP #LX200 #Temma2

[Nishioka @ns5000_sst]

I let Claude AI control my telescope — it actually worked! (LX200/NS-5000 + ESP32)
https://t.co/9OajshnROI

[Nishioka @ns5000_sst]

AI「Claude」がMCP（Model Context Protocol）を通じて、OnStep互換望遠鏡コントローラーを直接制御する世界初の実証実験の記録です。
https://t.co/dZaK05wgDl

[Nishioka @ns5000_sst]

ついにAiBridgeMCPはClaudeと接続できました！
https://t.co/Fohq3jr3PU

[Nishioka @ns5000_sst]

AiBridgeMCP v1.8.0 Prototype (Experimental)
This is an experimental release for developers and early adopters.
Please note that some features are incomplete or under development.
https://t.co/xbYDYsqY4V

[Nishioka @ns5000_sst]

✅ 実装完了：file list, file read SSE（Server-Sent Events）による直接接続で、内蔵ストレージのファイル操作が安定して行えるようになりました。
次なるステップ：シリアル通信の実装 これによって AI ↔ 望遠鏡（NS-5000 / OnStep）のブリッジが完成します。

[Nishioka @ns5000_sst]

Successfully achieved direct SSE connection for MCP on ESP32! "AiBridgeMCP" is a standalone implementation that bridges AI agents and telescopes (ASCOM Alpaca) without any PC-side proxy. A major breakthrough for AI-driven astronomy.

#MCP #ESP32 #Astronomy #Alpaca #AiBridgeMCP

[Nishioka @ns5000_sst]

I am sharing the OnStepNinja schematic.

This is an independent project by the author.
It is not an official OnStep hardware.

This schematic is published by the original author.
Personal and educational use is allowed.
GitHub repository: https://t.co/F01n1BbtU8

[Nishioka @ns5000_sst]

５相モータ -- ２相モータを比較しました。

[Nishioka @ns5000_sst]

今日、無事に5相モータ、ドライバが到着しました。
アストロ光学 メガ赤道儀用 OnStepNinja NS-5000を製作します。
５相モータ　PK543BW1-H50

[Nishioka @ns5000_sst]

OnStep を独自の目的でカスタマイズした派生版 **OnStep NS-3000** のESP32 向けバイナリおよびソースコードを、BOOTH にて無償公開しました。
https://t.co/ssgp3CVtMt

OnStep オリジナルはこちらです：  https://t.co/euU32KN5Rv

※ OnStep NS-3000 は公式 OnStep とは異なる派生版です。

[Nishioka @ns5000_sst]

OnStepNinja NJPを発送しました。
５相モータは無事動きました。電源は24Vです。
以下はNS-5000、OnStepの設定、恒星時速度です。
NJP赤道儀
モータ　PK546PA
ドライバ　DFC5107P
減速ギア　100:15

DFC5107P
目盛　ステップ角
0 0.72゜
1 0.36゜ 2分割
2 0.288゜ 2.5分割
3 0.18゜ 4分割
4 0.144゜ 5分割
5 0.09゜ 8分割
6 0.072゜ 10分割
7 0.036゜ 20分割
8 0.0288゜
9

赤経
ステップ角0.72゜(360゜÷0.72゜=500)、分割、減速ギア比100:15、ウオームギア240:1
恒星時速度 = (500 * 4 * 100/15 * 240) / 86164 = 37.138 pps 1/4分割
恒星時速度 = (500 * 5 * 100/15 * 240) / 86164 = 46.423 pps 1/5分割◎ 目盛４
恒星時速度 = (500 * 8 * 100/15 * 240) / 86164 = 74.276 pps 1/8分割

1/5分割◎
基本定数 = (500 * 5 * 100/15 * 240) = 4000000 0x003D0900
OnStep = 4000000 / 360 = 11111.111 steps/1゜
恒星時速度 　= 4000000 / 86164 = 46.423 pps

赤緯
ステップ角0.72゜(360゜÷0.72゜=500)、分割、減速ギア比100:15、ウオームギア144:1
恒星時速度 = (500 * 4 * 100/15 * 144) / 86164 = 22.283 pps 1/4分割
恒星時速度 = (500 * 5 * 100/15 * 144) / 86164 = 27.853 pps 1/5分割
恒星時速度 = (500 * 8 * 100/15 * 144) / 86164 = 44.566 pps 1/8分割◎　目盛５
恒星時速度 = (500 * 10 * 100/15 * 144) / 86164 = 55.707 pps 1/10分割
恒星時速度 = (500 * 20 * 100/15 * 144) / 86164 = 111.415pps 1/10分割

1/8分割◎
基本定数 = (500 * 8 * 100/15 * 144) = 3840000 0x003A9800
OnStep = 3840000 / 360 = 10666.666 steps/1゜
恒星時速度 　= 3840000 / 86164 = 44.566 pps

[Nishioka @ns5000_sst]

大変お待たせのOnStepNinja NJP、制作中です。月曜に発送します。
PK546PA 5相モータを使用しており、42mm角、NEMA規格のNEMA 17に相当します。ドライバDFC5107P、高性能です。
https://t.co/d7egIcz7HH

NEMAの後に続く数字は、取付角の寸法を「1/10インチ」単位で表しています。
NEMA 17: 1.7インチ（約42mm角）
NEMA 23: 2.3インチ（約56mm角）

NEMA+数字は、サイズを表しているだけで、性能とは全然関係ありません。注意しましょう。

[Nishioka @ns5000_sst]

もう一つIMX219 cameraを入手しました。
センサーは同じですが、低価格、M12レンズ（Sマウント）です。

それから今日のAiSolverCamの作業結果です。
✅ Phase 2C 成功
起動確認

✅ Phase 2C サーバー起動成功
✅ ポート8000で稼働中
✅ 撮影プリセット: normal, long, test
✅ ソルブプリセット: blind, hint, fast

API動作確認

✅ ヘルスチェック: 正常
✅ 撮影プリセット取得: 正常
✅ ソルブプリセット取得: 正常

📊 Phase 2C
🎯 達成した機能
Phase 2A（完了）

✅ 座標変換（Decimal ↔ HMS/DMS）
✅ ASTAPパーサー

Phase 2B（完了）

✅ ASTAP統合
✅ カタログ自動選択
✅ プレートソルブAPI

Phase 2C（完了） ⭐ 本日完成

✅ Pi Camera v2 撮影機能
✅ 撮影プリセット（normal/long/test）
✅ ソルブプリセット（blind/hint/fast）
✅ 拡張パラメータ対応
✅ 撮影+ソルブ統合API

📋 次のフェーズ: Phase 2D
Phase 2D: PerformSync実装
AiBridgeへのHTTP送信
LX200コマンド生成（:Sr, :Sd, :CM）
座標をマウントに反映

Phase 3: Alpaca Camera完全準拠
CameraState管理
StartExposure/ImageReady/ImageArray
非同期処理

🎊 本日のまとめ
✅ システム状態の完全把握
✅ Phase 2Bのバックアップ
✅ Phase 2C設計・実装
✅ 段階的テスト（ポート8001）
✅ 本番環境適用（ポート8000）
✅ GitHubにコミット＆push