おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室

重度障害の息子を持つお父さんエンジニア（廣瀬 元紀）
本業は移動ロボ開発者。
個人活動「#家族のためのモノづくり」
息子や家族・大切な人のため、リハビリ機器・モビリティ・おもちゃ等を製作&実生活にて活用中、バンキシャ密着取材
書籍「#あの子のちがいは価値になる」2025/2/15発売。
#OGIMOテック開発室

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

4/19(日) 「真相報道バンキシャ！」で放送頂いた我が家の密着ドキュメンタリー第2弾後編(卒業式編)
がYouTubeで公開されました！

『障害ある息子へ
　発明お父さんから180超の贈り物 小学校の卒業式へ』

拡散歓迎！是非ご覧ください！

#家族のためのモノづくり #バンキシャ #発明 #トモくん

https://t.co/rNf4W3syNQ

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

iPadやPC、IoTデバイスを福祉スイッチでかんたんに操作できる支援デバイス 「M3キューブマルチスイッチ」

当事者・支援者の「やってみたい」を叶える機能アップデート(Ver3.3)をリリース

「iPadを別のPCから操作したい！」
に応えるべく、M3キューブに『USBマウス/キーボード外部操作機能』を追加

USBマウス もしくは USBキーボードを外部機器から操作できる直感的な仕組み。

例えば、iPad用音楽アプリ「DropTone」
キーボード操作に割り当てられた8音を、M3キューブ経由で別PCのWebアプリから演奏できます

最近の生成AIと組み合わせれば、誰でも簡単に
【自分専用オリジナルiPad/PC操作アプリ】
だって作れちゃいます！

中級者向けの機能ですが、アイデア次第で支援の幅が広がります！
ご興味ある方はぜひお声がけくださいー！

#M3キューブ #M3キューブマルチスイッチ

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

息子を始め、重い障害のある子供達の
「自分の力だけでできた」
そんな小さな成功体験を、日常に届けたい！

自分の得意な福祉スイッチを使って
iPadも、PCも、おもちゃも、家電も操作できる
1台8役の汎用入力デバイス
『M3キューブマルチスイッチ Ver.3』
ようやくリリースできる状態になりました！

■■ M3キューブ Ver.3の進化点
これまでのマウス/キーボード機能に加え、無線デバイス操作を追加

①有線マウス / ②無線(BT)マウス
③有線キーボード / ④無線(BT)キーボード
⑤MaBeee（乾電池おもちゃ）操作
⑥スマートプラグ（家電）操作
⑦アームワンダ（ロボアーム）操作
⑧専用無線おもちゃ操作

■■ バリエーション追加
「本体のみ（外部USB給電）」の他に
「バッテリー内蔵型」を追加 (完全ワイヤレス）

昨年末からの家庭内のドタバタを乗り越え、ようやくお届けできます…！

子供達、そして支援現場の方にとっても
小さな成功体験、はじめの一歩を作るデバイス

必要としてくれる人に届けばいいな

#M3キューブ #M3キューブマルチスイッチ #アクセシビリティスイッチ #重度心身障碍児 #OGIMOテック開発室

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

iPadやPC、IoTデバイスを福祉スイッチで
かんたんに操作できる支援デバイス
「M3キューブマルチスイッチ」

Ver.3をリリースしてから4か月、
口コミでどんどん広がり続け…提供200台突破！

「機器苦手な私でもかんたんに使えそう！」

そんな支援者の声を聞くたびに嬉しくなる！

子ども達や支援者のリクエストに応える形で、
気が付けば毎月機能アップデートを続け…

iPadやPC操作だけでなく、
乾電池おもちゃ(Mabeee)、家電操作(SwitchBotプラグ/ボット)など汎用機器をも福祉スイッチで操作できる様になり……9役用途まで広がってきた

特に障害のある子ども達、
どうしても体験できる機会が制限される事が多い

だからこそ私は、子ども達に体験の数を届けたい
そのためのたくさん試す機会

子ども達を支える支援者の方に、その体験を作るための実現「選択肢」を広げるアップデート

どんどん続けていきたい

#M3キューブマルチスイッチ
#OGIMOテック開発室

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

息子を始め、重い障害のある子供達の
「自分の力だけでできた」
そんな小さな成功体験を、日常に届けたい！

自分の得意な福祉スイッチを使って
iPadも、PCも、おもちゃも、家電も操作できる
1台8役の汎用入力デバイス
『M3キューブマルチスイッチ Ver.3』
ようやくリリースできる状態になりました！

■■ M3キューブ Ver.3の進化点
これまでのマウス/キーボード機能に加え、無線デバイス操作を追加

①有線マウス / ②無線(BT)マウス
③有線キーボード / ④無線(BT)キーボード
⑤MaBeee（乾電池おもちゃ）操作
⑥スマートプラグ（家電）操作
⑦アームワンダ（ロボアーム）操作
⑧専用無線おもちゃ操作

■■ バリエーション追加
「本体のみ（外部USB給電）」の他に
「バッテリー内蔵型」を追加 (完全ワイヤレス）

昨年末からの家庭内のドタバタを乗り越え、ようやくお届けできます…！

子供達、そして支援現場の方にとっても
小さな成功体験、はじめの一歩を作るデバイス

必要としてくれる人に届けばいいな

#M3キューブ #M3キューブマルチスイッチ #アクセシビリティスイッチ #重度心身障碍児 #OGIMOテック開発室

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

【出展情報 : 6/6(土) 名古屋『みんなでゴロンしよう！』】

6/6(土)ALSチャリティーイベント
「世界ALSデー in NAGOYA みんなでゴロンしよう！」
にてブース出展します！

体が不自由であっても、自作テックを使えば「できる体験」を広げる事ができるかもしれない、
そんな選択肢の一つを感じて貰えたら嬉しいです！

＜日 時＞ 6月6日(土) 11:00～17:00
＜会 場＞ 愛・地球博記念公園（モリコロパーク）内
地球市民交流センター

息子自身の体調急変リスクは残っているので、
万が一の状況を想定して私一人のみ現地参加予定。
参加される方、一緒に楽しみましょう！

■■出展品■■
■楽器ライフアシスト「アームワンダ」
・応用事例紹介
　- タンバリン等の力強い演奏体験
　- インスタコードと合わせたギター演奏体験
　- 物理ツッコミ等ちょっとした活用事例紹介
・息子の卒業証書授与向け「アームワンダグリッパ」
・新機能『アームワンダAIR』出展
　- iPadからの操作、顔の動きに連動した操作

・現在開発中の
　【アームワンダ2.0 (第二世代)】の試作品も参考出展

サプライズコラボあるかもよ

■M3キューブマルチスイッチ
■あいさつ&じゃんけんはんど「とものて」
→ バンキシャ密着取材でも注目の装置がパワーアップ

■ 車椅子電動化ユニット ToMobility v3
→ 歩けなくても自分の力で動きたい。馴染みの自分の車

■ VRワールドからリアル世界へ干渉可能な物理デバイス遠隔操作システム

■ その他魔改造おもちゃグッズなど
【イベント参加】
・オリィ部演奏楽団 with JERRYBEANSによるコラボライブ
全国の障がいを抱える仲間や技術者たちが遠隔でつながりミニライブをします。

寝たきりでも肢体不自由でも一緒に音楽が楽しめる。
アームワンダを始め様々な装置を駆使して、皆で一緒の音楽を楽しむイベントです。会場にベルを配ってアンサンブルやセッションを楽しんでもらいます！

今回は、息子は現地参加できませんが、何らかの手段で一緒にステージ雰囲気を共有して楽しめればと思います！

#ゴロン
#みんなでゴロン
#OGIMOテック開発室
#オリィの自由研究部
#オリィ部

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

運動会リレーで息子の活躍を引き出した電動アシスト歩行器

元々は、小学校卒業式で卒業証書を自分の力で受け取れるチャレンジのために突貫で製作したものだ

その時は、うまく扱いきれずにお蔵入りとなったが、こうして数か月後の新しいチャレンジに繋がって嬉しい

https://t.co/eRSDVuL71j

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

歩けないわが子に、
卒業式/入学式で大人の手を借りず自分だけの力で歩いて進める様に……

これまで開発してきた車椅子後付け電動ユニット「ToMobility V3」を息子の歩行器に後付け搭載。
電動アシスト歩行器として機能開発した

普段歩行器を使っているとすぐに左右にブレてまっすぐ進めなかったり、回れ右も難しいため、常に大人が物理的に支えている状態だった

そこで、トルク制御可能なコンパクトモーターで、歩行器車輪を電動アシストする機能を開発。
力づくで動かすのではなく、あくまで本人の「進みたい意思」に対してパワーアシストする優しい制御で、本人の進みたい方向に進んでいける

これを使って、初めて外の歩道を歩行器で歩いてみた

すごい……！

大人が直接手を貸すことなく、
自分の力で、思い通りの方向へまっすぐ進んでいる！

普通の登校路を一人で歩いて帰れる光景を見れると思ってなかったので…
すごく感激した！！

-----
元々は「卒業式の壇上で証書を受け取る」ために開発してきたが、練習の過程で息子自身が歩行器に乗り換えるタイミングがなくなったため「お蔵入り」となった

しかし、これは新しい生活に向けたチャレンジになる

進学先の中学校では、歩行器を使いやすい広い環境が備わっており、歩行器が必要なシーンもたくさんある

中学校生活で身につけてほしい「自立心」
授業間での部屋の移動、体育の授業など、集団生活の中で自分でできる事は自分でする

そんな自立を目指した中学校生活のトライアルのためのツールの一つになってくれたら嬉しいな

#ToMobility
#家族のためのモノづくり

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

歩く事ができない息子
中学校運動会で生まれて初めてリレー競技に参加

「自分だけの力で最後まで歩き、友達にバトンを渡してほしい」

と自作開発した『電動アシスト歩行器』を使って運動会チャレンジ

学校に持ち込み、支援の先生方にサポートしていただきながら、何度も練習を重ねてきた

普段の歩行器だと、どうしても進む方向がブレてしまい、思い通りの方向に進めず諦めてしまう。 そこで、本人の「進みたい意思」を遠隔アシストしつつ、トラックの難しいコーナーは進路を微調整。
運動会本番では、安定してトラックのコーナーを回り、しっかりと最後まで自分の足で進み、次の友達へバトンを繋ぐことができました！

大事なのは、速さではない。
「自分の力だけで進み続け、友達にバトンを渡せた」
という小さな成功体験だ

ゆっくりでいい。
確実に一歩一歩進み、自分の力でゴールできた経験が、必ず次につながる

歩けなくたって
自分の力で行きたい場所へ行ける

そんな経験をまた一つ一緒に作ることができて、
父ちゃん嬉しいぜ

#家族のためのモノづくり
#ToMobility

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

@LILYDD4455091 ありがとうございます！ これまでは電動モビリティで手で操作して進んでいましたが、自分の足で動けると更に活動範囲も広がりそうで楽しみです！

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

@Rabbitfool0527 ありがとうございます！ あきらめずにちゃんと自分の足で最後まで真っすぐ進んでいって、ほんとよく頑張ってたなぁ、と思います！

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

歩けないわが子に、
卒業式/入学式で大人の手を借りず自分だけの力で歩いて進める様に……

これまで開発してきた車椅子後付け電動ユニット「ToMobility V3」を息子の歩行器に後付け搭載。
電動アシスト歩行器として機能開発した

普段歩行器を使っているとすぐに左右にブレてまっすぐ進めなかったり、回れ右も難しいため、常に大人が物理的に支えている状態だった

そこで、トルク制御可能なコンパクトモーターで、歩行器車輪を電動アシストする機能を開発。
力づくで動かすのではなく、あくまで本人の「進みたい意思」に対してパワーアシストする優しい制御で、本人の進みたい方向に進んでいける

これを使って、初めて外の歩道を歩行器で歩いてみた

すごい……！

大人が直接手を貸すことなく、
自分の力で、思い通りの方向へまっすぐ進んでいる！

普通の登校路を一人で歩いて帰れる光景を見れると思ってなかったので…
すごく感激した！！

-----
元々は「卒業式の壇上で証書を受け取る」ために開発してきたが、練習の過程で息子自身が歩行器に乗り換えるタイミングがなくなったため「お蔵入り」となった

しかし、これは新しい生活に向けたチャレンジになる

進学先の中学校では、歩行器を使いやすい広い環境が備わっており、歩行器が必要なシーンもたくさんある

中学校生活で身につけてほしい「自立心」
授業間での部屋の移動、体育の授業など、集団生活の中で自分でできる事は自分でする

そんな自立を目指した中学校生活のトライアルのためのツールの一つになってくれたら嬉しいな

#ToMobility
#家族のためのモノづくり

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

これ、すごくないですか！！

特別支援学校に通う息子の初めての運動会

自作した簡易アームロボ「アームワンダ」を学校に持ち込んだら……
先生方がサッカー用の「息子専用・足キック装置」に仕上げてくれた！

自分で蹴る事が難しい息子も、スイッチを一押しすれば、ボールを物理的にキック！ 失敗しながらも、自分の力だけで見事にシュートを決める事ができた！
嬉しすぎる！

運動会練習を終える度、
「こうすれば、とも君から見えやすいかな？」
「自分で蹴った実感を味わって、ボールを目で追い続けてくれるかな？」
と装置工夫&改良を重ねてくださった

「みんなと同じ形」を求めるのではなく、
その子の「得意」を見つけ、
その子に合わせたオリジナルな支援の工夫

特別支援学校、ほんとうにクリエィティブな空間だ！

#アームワンダ
#家族のためのモノづくり

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

これ、すごくないですか！！

特別支援学校に通う息子の初めての運動会

自作した簡易アームロボ「アームワンダ」を学校に持ち込んだら……
先生方がサッカー用の「息子専用・足キック装置」に仕上げてくれた！

自分で蹴る事が難しい息子も、スイッチを一押しすれば、ボールを物理的にキック！ 失敗しながらも、自分の力だけで見事にシュートを決める事ができた！
嬉しすぎる！

運動会練習を終える度、
「こうすれば、とも君から見えやすいかな？」
「自分で蹴った実感を味わって、ボールを目で追い続けてくれるかな？」
と装置工夫&改良を重ねてくださった

「みんなと同じ形」を求めるのではなく、
その子の「得意」を見つけ、
その子に合わせたオリジナルな支援の工夫

特別支援学校、ほんとうにクリエィティブな空間だ！

#アームワンダ
#家族のためのモノづくり

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

@naou184479 ありがとうございます！だいぶ落ち着いたものの、どうもまだ全快感はなさそうなので、まだしばらく注視いりそうです💦 早く落ち着くといいなぁー

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

卒業から２ヶ月

実は術後のシャントが未だ体に馴染まず…２週間の頻度であの時と同じ突然の嘔吐&意識朦朧に苦しんでる息子

その度に病院に駆け込むも……
できる調整手段はもう使い果たしてしまい、今は馴染むのを祈る気持ちで見守るしかない…

先週日曜にも再発。
いつもなら1日で回復するのに、今回は4日近くずっとシンドそう。。。　いつ容態が急変するかと、終日気が気でない家族達

そして、今日
ようやく回復の兆しが！
久しぶりに笑顔を見せてくれる様になった

こんな笑顔見せるの久しぶりすぎて…
もう、めちゃ嬉しすぎる！

すべての活動の根幹は、大切な人たちの元気な姿

発明活動も、提供活動も、すべてここが根幹だなと

不安な日々の中で、
改めて一番大切な事を突きつけられた気がする

このまま、どうか容態が安定してくれますように

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

4/19(日) 「真相報道バンキシャ！」で放送頂いた我が家の密着ドキュメンタリー第2弾後編(卒業式編)
がYouTubeで公開されました！

『障害ある息子へ
　発明お父さんから180超の贈り物 小学校の卒業式へ』

拡散歓迎！是非ご覧ください！

#家族のためのモノづくり #バンキシャ #発明 #トモくん

https://t.co/rNf4W3syNQ

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

@Kotobako_koto ありがとう！ほんと、ここ最近は特に低空飛行が続いてて……判断が非常に難しいところ💦 しばらく安静にしつつ、落ち着いていく事を願うばかりですー

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

@ATMOONMETAL ありがとうございますー ここずっとしんどそうな表情で見ててつらかったので、こんな笑顔、普段の100倍嬉しく感じますー！ 安定してくれたらいいなー

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

母の日にカーネーションをプレゼント

直接手渡しできないので、
代わりにアームワンダで渡すカーネーション

新機能を使って、スイッチ単押しだけでおかあさんの手元でカーネーションが止ま続け、受け取りやすい様に調整

途中でふっとぶカーネーションw

いろいろあったけどうまくいって良かった

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

母の日にカーネーションをプレゼント

直接手渡しできないので、
代わりにアームワンダで渡すカーネーション

新機能を使って、スイッチ単押しだけでおかあさんの手元でカーネーションが止ま続け、受け取りやすい様に調整

途中でふっとぶカーネーションw

いろいろあったけどうまくいって良かった

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

重い障害のある子供達に「楽器を鳴らす」「手を上げる」等の物理アクションを届ける支援用アームロボ
【アームワンダAIR】

このGWに、新機能(V1.2)を開発リリース。
BLE通信機能を使って、「スマートフォンから細かなスイッチ入力をカスタマイズできる機能」を搭載。

例えば、
・ラッチ (スイッチ押しでON/OFF切り替え)
・タイマー(押して一定時間後に自動OFFになる)
・自動連打操作 (連打速度も調整変更可能)

など、特に障害が重くて自分でうまくスイッチをタイミングよく押せない子供達に向けた支援手段をアームワンダ単体で細かくサポートできる様にした！

これで重い障害があっても、「自分だけの力で」誰かと一緒に楽器セッションで盛り上がったり、誰かを応援したりする体験を、より簡単に実現できるかも

「ロボットアームを使って〇〇できる様になった！」
等のSNS映えする派手さはなく、
すごく地味な機能ではあるけども……
実生活で日常活用する際にすごくすごーく大事な
「その子一人ひとりに寄り添う＋かんたんに使えるカスタマイズ機能」

特に、実際に現場活用されている障害当事者&支援者の方にこそ刺さる機能じゃないかと思いますので、よければ活用くだされば嬉しいです！

#アームワンダ
#アームワンダAIR
#OGIMOテック開発室

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

平日は本業に注力しつつ、休日は大量の依頼製作をこなしつつ並行で新規開発中

数年前では難しかった事も、今ではAIエージェント活用でソフトはカスタマイズ可能となり、ハードはオカン2人でバリバリ手作りでお届け

事務作業もだいぶ効率化でき、
1日で10台以上作って届ける事もできる

個人であっても、企業でなくても、やる気と想いとツール工夫で誰かに届け続ける事ができる

よい時代になったものだー

[アンタのオカンやで。 @kcm02644]

午後からバリバリ取って、アームワンダ13台分！

これまでに44都道府県に届いてるらしい～😆

[おぎモトキ @ 父親エンジニア / OGIMOテック開発室 @ogimotoki]

重い障害のある子供達に「楽器を鳴らす」「手を上げる」等の物理アクションを届ける支援用アームロボ【アームワンダAIR】

新機能(V1.3) : ataclab製iPadアプリ「顔スイッチ」とのシンプル連携機能をテストリリース

手が不自由で物理スイッチを押すのが難しい子供達。
直接スイッチを押せなくても、
「自分の得意な動き」を使って「自分でできた」体験をなんとか届けたい

そこで福祉業界で有名な「顔スイッチ」アプリ(ataclab)を活用！
「口を開ける」「眉を動かす」「舌を出す」「顔を動かす」など16種類の顔の動きで、アームワンダAIRを直接動かせる様にした！

「顔スイッチ」に対応する汎用Bluetoothリレー機能をアームワンダAIRに内蔵したことで、「アームワンダAIR」と「iPad」の2つのデバイスだけでシンプルに動かせる(中継モジュール不要)ので、支援者への負担も少なく動かすハードルも下がる！

誰かと一緒に楽器セッションで盛り上がったり、誰かを応援したりする体験を、あきらめずにすむ

重い障害のある方の得意な操作方法は様々。
その子一人ひとりの得意な手段に
「機器を合わせてあげる」

入力手段の多様性を広げる事は、
いろんな特性をもつ一人ひとりに寄り添う事に繋がる

アームワンダを使って、
いろんな子供達のちょっとした日常「できる体験」、そして「自分でできた」という小さな成功体験を届けて広げていける様に…

これからも改良開発に、提供活動に、頑張っていきます！

#アームワンダ #アームワンダAIR #OGIMOテック開発室

[寧音_nene @s4hW3woyFW9EE1k]

廣瀬さんが発明された #OriHime 車椅子移動システム(ToMobility)を操作し福岡の自宅から滋賀で開催された #パラスケート に参加させていただいたことも✨生身で県外に行くことはハードルが高いですが、こうして参加できると私もそこにいる感覚になります🥰
生身でも遠隔でもスケートを楽しめる世界に💓