さとかず

東京大学（准教授）
可制御性スコアの概念を考案し，その一連の研究により2026年計測自動制御学会制御部門パイオニア賞受賞

著書

[さとかず @ogyahogya]

このたび，「可制御性スコア理論に基づくネットワークシステム制御理論の展開」に関する一連の研究により，2026年制御部門パイオニア賞を受賞しました。 本研究はまだ基礎理論の開発段階にありますが，この受賞を励みに，今後さらに発展させていきたいと思います！

[さとかず @ogyahogya]

可制御性スコアについて少し書きました．一緒に研究したい人絶賛募集中です．
https://t.co/yiT3nDmx9h

[さとかず @ogyahogya]

この国際会議論文を��ワーアップした論文を投稿しました！
https://t.co/3xCmqJqxYF

[さとかず @ogyahogya]

M2の樋口君のMPC+Koopmanの研究がCDC2026に少し前に採択されてました！
https://t.co/tTh8Z1rfsy
12月にハワイで発表します！
https://t.co/llYnR50LXm

[さとかず @ogyahogya]

@yhimeoka おめでとうございます！！

[さとかず @ogyahogya]

@HampeiSasahara よろしくお願いします🙇

[さとかず @ogyahogya]

@kaoruteranishi おめでとうございます！よろしくお願いします🙇

[さとかず @ogyahogya]

個人的レジェンド研究者、やっぱり問題解く前に解く価値のある問題なのか徹底的に考えてるなぁ。AIのこと意識してないんだろうけど、AI時代に重要な姿勢ですよね。問題自体はAIの方が解くの強くなるだろうし(もうなってる？)

[さとかず @ogyahogya]

いまイタリアに可制御スコアの普及しに来てんだけど、自分の中のレジェンド研究者(引用すべき文献になぜかいつも登場する人)がちゃんと自分の研究理解してくれていて、さらに深いリサーチクエスッチョンをバンバン���ってきてくれて大変嬉しい。この辺はまだAI弱いしなぁ

[さとかず @ogyahogya]

@control_eng_ch はい、楽しみましょう！

[さとかず @ogyahogya]

自分より数学できる人はいくらでもいると思ってたから、AIがめっちゃ数学の問題解決能力高くなっても危機感は覚えないというか、むしろかなり嬉しい。問題を解く部分ではなく、問題を作る部分を大事にしてたので今のところは良い感じ。

AIが有用な問題設定までできるようになったらヤバげにはなりそう

[Ash Jogalekar @curiouswavefn]

The reason why pure math is the easiest field for AI is the same reason pure math is the easiest field for one person sitting down with pencil and paper - an entirely theoretical field with closed, bounded, deterministic logic whose problems can be addressed by pure thought without needing to survive contact with the lab.

While very impressive, it says little to nothing about the real world that has open, messy, non-deterministic problems with sparse data that have hard experimental verification and barriers.

The fact that so many are wildly extrapolating from the Navier-Stokes equations to all kinds of applied fields says little about what AI can actually do in those fields and everything about the awe with which society sees math and mathematicians (I share that awe). It’s about psychology, not technology.

[さとかず @ogyahogya]

いまイタリアに可制御スコアの普及しに来てんだけど、自分の中のレジェンド研究者(引用すべき文献になぜかいつも登場する人)がちゃんと自分の研究理解してくれていて、さらに深いリサーチクエスッチョンをバンバン放ってきてくれて大変嬉しい。この辺はまだAI弱いしなぁ

[さとかず @ogyahogya]

@yhimeoka めっちゃ格好いい人いるなぁと思ったら姫岡さんでビックリしました笑

[姫岡 優介 @yhimeoka]

人生で5回目くらいの黒いスーツ

[さとかず @ogyahogya]

ここ凄く共感
「はじめての学生さんが数ヶ月〜半年で出来るようなネタだと、LLM の最新モデルだと一日もあればやってしまうでしょう。それを使うな��いうのも、上に書いたのと同じ理由で、何か違うような気がします。どうすればいいのでしょうか。わかりません。」

[🥑 @yujitach]

二ヶ月 Claude Fable を研究に使ってみて思ったことを徒然に書いてみました: https://t.co/k27lUfVqPa

[さとかず @ogyahogya]

@control_eng_ch おめでとうございます！！

[さとかず @ogyahogya]

この辺で３月に修了した学生との共著論文を修正してました．
https://t.co/gi9YIUS0uP
自分も講演準備を兼ねてこの論文の完全理解を目指した中で大変勉強になりました（論文数本文ぐらいの新ネタできたと思います）

[さとかず @ogyahogya]

最近この辺で講演準備してました(ついでに100キロぐらい分のゴミ捨てもしました)

[さとかず @ogyahogya]

最近この辺で講演準備し��ました(ついでに100キロぐらい分のゴミ捨てもしました)

[さとかず @ogyahogya]

こちらで発表するので、いつもより最適化色が強い論文書きました。可制御性スコアリング問題を一般化した話です。
https://t.co/y2iZNTtZNL

[佐藤寛之 @hsato_kyoto]

こんな本が出ます！
春学期は何かとバタバタとしながらもいろいろ執筆を進めていましたが、その一つが近く出版ということで一安心です。
次はまた論文のご報告ができればと思います。

微分幾何によるロボ��トモデリング 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 | オーム社 https://t.co/qk7e0HVjDE

[さとかず @ogyahogya]

チャッピーに「私との議論をたくさん行っていますが，私が見落と���ているが重要で意義があり，良い研究になりそうなことを教えてください」って言っても微妙なことしか教えてくれんかった．まだ良い感じの方向性を与えなきゃだめっぽい（良い感じの方向性与えたら凄いですね）

[さとかず @ogyahogya]

M2の樋口君のMPC+Koopmanの研究がCDC2026に少し前に採択されてました！
https://t.co/tTh8Z1rfsy
12月にハワイで発表します！
https://t.co/llYnR50LXm

[さとかず @ogyahogya]

こちらで発表するので、いつもより最適化色が強い論文書きました。可制御性スコアリング問題を一般化した話です。
https://t.co/y2iZNTtZNL

[統計数理研究所 @tousuuken]

2026年9月1日（火）～3日（木）開催　連続最適化および関連分野に関する夏季学校 2026
https://t.co/y29kBgxhyO