Tamaki Nishino

A robotics engineer@Preferred Robotics

[Tamaki Nishino @otamasan]

10以上のセッションを回しつつ、PRを毎日せっせと作り、大量に流れてくるPRをひーひー言いながら先生と一緒にレビューする、そんな戦いか続いている、、、全然楽になってない、、、

[Tamaki Nishino @otamasan]

定期的に中国の自律移動ロボット(配膳ロボットに限らず)を見てモチベーションを維持するライフハック

[Tamaki Nishino @otamasan]

今年も、きゅうり、ピーマン、ナス
(普段より遅め

[Tamaki Nishino @otamasan]

今年は、きゅうり、ピーマン、ナス植えた

[Tamaki Nishino @otamasan]

今年も🥒、🫑、🍆。
井上の試合を見たのもおなじ

[シバイヌおやびん（投資系VTuber） @yasutaketin]

アリババが、AIコーディングは人間の仕事を奪うのではなく、今後10年間にわたって人間が修正し続けるためのレガシーコードを生み出しているに過ぎないことを証明した。

コーディングテストに一度合格するのは容易だが、そのコードを崩壊させずに8か月間維持することは、AIにとってほぼ不可能である。

アリババは18のAIエージェントを対象に、100の実用的なコードベースを用いて233日間のサイクルでテストを実施し、長期的な保守能力を調査した。

その結果、75%のモデルがメンテナンス中に以前は正常に動作していたコードを破壊した。

Claude Opus 4.5/4.6のみが50%以上のゼロリグレッション率（デグレードなし）を維持した。

それ以外のすべてのモデルは技術負債を蓄積させ続け、最終的にコードベースを崩壊させた。

これまでは「今すぐ動くか」のみを問うHumanEvalのようなスナップショット型のベンチマークが使われてきた。

新しいSWE-CIベンチマークは、8か月間の進化を経てもなお動作し続けるかを問うものである。

ほとんどのAIエージェントは、今日のテストには合格するが明日にはメンテナンスの悪夢となるような、脆いコードを書く「その場しのぎの職人」である。

彼らはソフトウェアを構築しているのではなく、崩れやすい「トランプの家」を作っている。

ほとんどのモデルはコードを書くことはできるが、それを維持できるモデルはほとんど存在しないというのが現在の実態である。

[Tamaki Nishino @otamasan]

Weekend project: Yet another ROS1 bag viewer. Standalone binary via Rust & React. Just run it to open in your browser (Linux/macOS/Win).
Robots powered by ROS1 are still out there working hard in the field! 🔥🤖🧹
Check this out: https://t.co/gQT4tvnaX7
#ROS #ROS1 #Robotics

[Intrinsic @IntrinsicAI]

Intrinsic has joined @Google to accelerate the future of physical AI!

As a distinct group working closely with other teams across Google, we’re excited to continue evolving the @IntrinsicAI platform to build the Android of robotics.

Learn more: https://t.co/ciTCX0S7CH

[Tamaki Nishino @otamasan]

Another weekend side project: time-optimal trajectory planning for robot docking.
Curious how much time optimal control can actually save.
Code: https://t.co/oCUHxzLiJm #Robotics #Python #Kachaka

[Tamaki Nishino @otamasan]

Implemented a quick experiment: tfl (tf light) — an experimental mutex-free tf2 alternative for ROS 2.
Exploring non-blocking single-write and multi-reader operations for high-frequency transforms.

Check it out here: https://t.co/MvcixivYRw
#ros2

[Tamaki Nishino @otamasan]

Just started for a tech talk demo, but I couldn't stop.

Write async ROS 2 code that reads like sequential code—no callback nesting, no deadlocks, no state machines. C++ coroutine magic on a single-threaded executor.
https://t.co/PD7bwdj6Ep
https://t.co/Ewiwnr6B63 #ros #ros2 #cpp

[Tamaki Nishino @otamasan]

ssh/scpも渡してしまったのでビルド、デプロイ、実行、ログチェック実機を使って勝手に1人で回してくれるようになった。実機を使ったデバックをもりもりやってくれる、、

[Tamaki Nishino @otamasan]

最近はログを調査させるのにClaude Codeをめっちゃ使っている。gzに圧縮したログを適当に渡してもzgrepとか使ってごりごり調査してくれて、時系列整理から頻度調査、異常パターンの発見とかレポートも作ってくれるし、市場トラブル調査に手放せなくなってきている

[Tamaki Nishino @otamasan]

愛知万博から20年、開発した製品ロボットが万博会場のどこかを毎日清掃していたので、ちょっとは進んでいる

[Tamaki Nishino @otamasan]

めちゃくちゃ追い込まれている時に限ってノートPCが壊れるマーフィーの法則を踏んだ。ThinkPadの納期が6週間とかなので、秋葉で買った激安中古PCで乗り切る(終わったら子供にあげる

[Tamaki Nishino @otamasan]

お参り
(2個買ったお守りの一個を最近無くしてしまったせいかもしれない)

[Tamaki Nishino @otamasan]

Claude Code SdkとGoogle Chat APIで、Claude Codeにスマホで指示できるようにしてみた。これで電車でもトイレでもひたすら働かせられると思ったけど、表示とか確認とかちゃんと作り込まないと辛く投げ出しそう(Claudeに作らせてるけど、ClaudeがClaude Code Sdkのことをちゃんとわかってない、、

[Tamaki Nishino @otamasan]

🥒隠れたところで大きくなる、、

[Tamaki Nishino @otamasan]

#ラーメンタロー

[Tamaki Nishino @otamasan]

geminiはそこそこ賢いのにgemini cliはなんか手がかかる気がする

[Tamaki Nishino @otamasan]

@KenichiHidai 👍今日ログのタイムスタンプ見るのに早速使ってみました。nanosecondsをいれるとOut of rangeになっていそうです(Claudeにいれたら速攻直してくれました