へーりん

チームあざみ野電装/ 人力飛行機向けのエアデータセンサーとCAMを作っています

[へーりん @pakfat50]

ようやくエアデータセンサーが出来ました。

[へーりん @pakfat50]

@LEGOTECHNIC2 風速に加えて風向(AoA、AoS)も��測できるように、5孔にしています

[へーりん @pakfat50]

新しい5孔ピトー管
パイプを金属に変えたので少し重め

[へーりん @pakfat50]

sensirionのsdp3xシリーズ、隙間なく3つ並べるとちょうどポート6つが綺麗に並ぶのはたまたまなのか、それとも5孔ピトー管的な用途も想定してなのか

[へーりん @pakfat50]

新しい5孔ピトー管用の根本部分

[へーりん @pakfat50]

TWELITEで無線通信できる
とりあえず安価なBlueを使ってるけど、飛距離が足りなかったらRedに変えるかも
電源は単三2本でTF中は持つはず
無線送信は1Hz、ロギングは100HzでSDカードに記録

[へーりん @pakfat50]

スマート風見の量産バージョンができました
風速・風向、GPS、気温、気圧、湿度が測れて1本1万円(三脚込)

[Hiraku TOIDA @HirakuTOIDA]

ZED-X20Dが発表されてる。デュアルアンテナタイプで方位角取得が1台でできる。
u-blox announces the ZED-X20D - “motion-independent” dual-antenna, all-band GNSS heading module for high precision mass market applications
https://t.co/YRa71EEron

[へーりん @pakfat50]

CASICのパーサー作った
対応メッセージはとりあえずNAV-PVとNAV-TIMEUTCだけ
これでATGM336Hからバイナリでデータを取り出せる

[へーりん @pakfat50]

tweliteのmwxライブラリでi2c読み書きする際は、ヘルパークラスを使った方が良さそう
メンバー関数を使うと、requestFromで読み込み中にSCLが止まってバスエラーになってしまった
ヘルパークラスだと上手く読めた

[へーりん @pakfat50]

MT6701、SPIモードで動いた
mode2という記事を見かけたけど、mode1でうまく動いた

[へーりん @pakfat50]

秋月のTSD50気になる

[へーりん @pakfat50]

UM982でYawとPitch角のデータを取ってみた
アンテナを手で動かしたので波形は汚いけど、きちんと角度が計測できてそう
特に、大きく動かした後でYaw角にオフセットが出ないのは、さすがGPSコンパスだなぁ

[へーりん @pakfat50]

@yone22hornet カップ式ではないですが、エアデータセンサーではベーンにF682ZZを使ってました
ベアリングの内径(軸径)を小さくすると、微風でもベーンが動くようになったので、カップ式でも効果あるかなと

[涼鈴 @Suzu_hmjn]

Raspberry Pi PicoとArduino IDEでCAN通信 - Suzu Mono-gram | すずモノぐらむ https://t.co/gAbV3iRPYt

[へーりん @pakfat50]

こんな感じで差圧センサーが付く予定
(写真は先先代の5孔ピトー管の試作品)
差圧センサーのドリフトは致命的なので、センサーにはSensirionのSDP3xを使ってい��

[へーりん @pakfat50]

前に作った5孔ピトー管の試作品
圧力センサーへの接続部まで一体成形している
CFパイプは加工性が最悪だったのと、パイプ肉厚を下げたいので、内パイプは真鍮に戻すかも

[へーりん @pakfat50]

熱線CAMのVer.4.0をリリースしました。
https://t.co/hv0ZWpGUuZ
自動整列機能・オフセット機能の強化や、線の分割機能などを追加しました。
また、ユーザマニュアル等のドキュメント類もアップデートしました。

[へーりん @pakfat50]

ありがとうございます！
ピトー管の姿勢を変えて試験したく、テストセクションのサイズなど気になります。
トラバース装置も準備したく、まだ試験は先になりそうです。諸々準備ができましたら、詳細相談させてください！(DMが送れず、RPですみません)

[愚者の楽園 @GDK4NrtYCGGT7Xc]

うちの小型検定装置で��ければ、いつでもOKです。詳細はDMでと思います。

[へーりん @pakfat50]

@GDK4NrtYCGGT7Xc ありがとうございます。早速購入してみました。届きしだい確認してみます。

[へーりん @pakfat50]

5孔ピトー管のヘッドは、面に対して垂���に孔をあけたほうがいい説もあるので、ここら辺の影響も風洞で確認したい
以前作った5孔ピトー管だと、面に垂直に孔をあけたけど、まだ較正できていない…