あってぃ！

工学徒(情報工学)です。
経歴(概略)：高校(滋賀)→社会人(東京)→千葉の大学の学生(2021年～)

[あってぃ！ @paste_link]

@null 書きました。
https://t.co/LUuNAxxhPu

[東京科学大学ロボット技術研究会 @titech_ssr]

ロ技研ブログが更新されました！

【RoboOne】修論あるけど二足歩行で"アレ"やりたい！

https://t.co/06OWgFm0Th …

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@komepann_frozen リベットも重い

[あってぃ！ @paste_link]

ZMPと戯れて重心加速度を制御してたら、回転成分に対して地味に頑健になった(機体900g、分銅500g)

[おにぎり型機関銃 @manami1433]

昨日の結婚式で設置していた自作のウェルカムボード！
夫婦の趣味のダイビングをイメージして、メカメカしいものを作ってみました〜。
モーター1個だけで動いてるのがこだわりポイント。

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自宅で旋盤、憧れの生活だ…

[らふろぼ @roughrobotics]

動画投稿しました🦾
ついに ”旋盤” を買ってしまいました！
小型軽量が非常に魅力、ビジュアルも個人的にはめっちゃ好き！木材や樹脂、アルミ、さらに鉄やステンレスの加工も検証しています！

動画リンクはリプ欄に⬇️

[Science Tokyo （東京科学大学） @sciencetokyo_ja]

爆破予告による工大祭の中止（11月3日）と大岡山キャンパスの立ち入り制限
https://t.co/BSvDPXidSW

#ScienceTokyo

[あってぃ！ @paste_link]

@reosora130710 https://t.co/QhOqGvqzTO

[Science Tokyo （東京科学大学） @sciencetokyo_ja]

爆破予告による工大祭の中止（11月3日）と大岡山キャンパスの立ち入り制限
https://t.co/BSvDPXidSW

#ScienceTokyo

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ボツ機構

[あってぃ！ @paste_link]

原理。動画のやつは入力軸を一回転させるとタイミングベルトが3歯だけ動く。
ベルトを使って出力を取ると位相ごとに周長が変わってしまうのでそれを最小化する場所を計算してアイドラを2つ置くとそれなりに動くようになる

[あってぃ！ @paste_link]

趣味ロボットの認識系。STM32で256画素@ 15Hz捌いてる。円弧状にフレキ曲げて半周エリアくらいを見る予定。
趣味で認識レイヤを真面目にやる気がないので実装は14秒くらいで終わらせた

[こぶだし跡地（予定） @kobudashiOdashi]

組み込め！！くみこちゃん2

[あってぃ！ @paste_link]

以前の自分、理解できていなかった…というの���何周かやってる

[あってぃ！ @paste_link]

ご補足下さりありがとうございましたm(_ _)m

[えびま @evima0]

@paste_link 念のため書いておくと、「10点をランダムに打つと円盤で覆うことが不可能であるという事象は生じうるがその確率は0である」というこ��はなく、生じえません。（点を無作為に撒こうが意図的に撒こうが、ランダムな敷き詰めの前では覆われる点の個数の期待値に差はありません。）

[あってぃ！ @paste_link]

@evima0 動画、とても楽しく拝見させて頂きました。ご補足下さりありがとうございますm(_ _)m
どんな点の撒き方に対しても、無数のパターン存在する円の敷き詰めによって得られる期待値が9を超えるので鳩の巣的に解の存在性が示せるのだと理解を更新しました。最早点の撒き方関係ないのですね、凄い。。

[あってぃ！ @paste_link]

これ、RTしときながら自分で理解できていなくて、「無作為に撒かれた10点を円盤で覆える確率は1である」事までは多分ついてこれていて、一方で「有限個の円盤で覆えないケースが存在する(が高々有限個なため測度零)」という事象そのものは同時に存在し得ない？となってしまっている

[あってぃ！ @paste_link]

有限個と書いたけど可算無限ならいいのか。
だけど最初の最密に配置する時の「無作為に取る」円の敷き詰め方は加算無限より濃いからその辺でカバーできる雰囲気をチルノが言及してくれてそう。。？

[えびま @evima0]

これです。https://t.co/nvTgvbGPni

[えびま @evima0]

平面上に点が10個あるとき、半径1の円板を互いに重ならないように何枚か置くことで10点をすべて覆うことは必ず可能か？という動画を作りました。