ぺんた

🐈と💻と💹がすき. 💻ｶﾀｶﾀしてるｻﾗﾘﾏﾝ. icon: @MelvilleTw, header: @mybwz3, 推し: @tomari_mari.

[ぺんた @penta2himajin]

ぺんた は面白いコンテンツ、人、物、思想を探し、知り、学び、愉しむアカウントです。
見て頂いている貴方に何かを与えるつもりは無いですが、何かを受け取って頂けたのなら幸いです。
此れからも宜しく御願い致します。

[ぺんた @penta2himajin]

原因かもわからんしホンマかとなっているので実装見てみるか

[ぺんた @penta2himajin]

なんかherdr使ってると若干GPUに負荷掛かってるみたいなんだけどなんだこれ
どういうことなんだろう

[ぺんた @penta2himajin]

https://t.co/eGfDEVCrqk

[おたくま経済新聞📰 @otakumatch]

千葉県のスーパーで、これがしれっと売られているので2度見してしまった。

別名、北海道の最終兵器「食べる催涙ガス」……注意喚起のポップもないなんて……。

訓練された道民じゃないと無理よ……。

[ぺんた @penta2himajin]

comnyang、OpenCode対応してくれないかな

[Kaley Brauer 💫 @kaleybrauer]

If you ask a frontier LLM a multi-hop reasoning question, e.g., "Who won the Nobel Prize for Chemistry in (1900 + Mozart's age when he died)?", it usually can't answer correctly immediately (no thinking)

BUT if you ask the same question & append 300 dots, suddenly it can answer?

[satler @satleri_sentler]

https://t.co/TUjhj4QQWc

こういうのでRustを変換して等価性を示すのはありなのかも。試したことはないけど

[ZHW @weiwei882288]

去年1月のDeepSeek-R1登場当初から感じていたけど、アメリカのGPU輸出規制のお陰で中国のAI界隈は「真面目にアーキテクチャーを弄る」という、スケール則によって忘れ去られた古き良き研究アプローチに真面目に取り組むようになり、それが段々と実を結びつつあるように感じる。例えばAttention機構のO(n^2)計算量問題、分かる人には分かるTransformer登場当初からの古典的欠陥だった。

逆説的だけれども、日本などとは違ってアメリカから制裁を受けたことが、中国のAI界隈の若い研究者やエンジニア達に、「シリコンバレー界隈の後追い」という風見鶏式フォロワー戦略から、自らの頭で第一原理から考えるというリーダー戦略に（半ば強制的に）切り替えさせた。それが今の中国と日本の、単なる計算資源や投資額では説明がつかない技術力の差を生んでいる。

日米のAI界隈が政商／ポジショントーカー化（札束とナラティブでゴリ押し）している一方で、中国のAI界隈はまだ「アルゴリズム屋」の純粋さを残していた事の証左かな。本当のイノベーションは肥沃な土壌ときれいな水のそばからしか生まれない。

[セリア @seria254117]

終末世界の旅行ごっこができるワールド
「終末旅行ごっこ」、公開しました！

6人乗りのビークルで吹雪から脱出しましょう！
ゲーム性はほぼなし、自己申告制マルチエンド！
壊滅的な吹雪が予想されます。暖かい格好でお越しください。

https://t.co/m4vnSruzha

[のじゃおじ@VRChat @kemomimi_oukoku]

見た目が美少女だったら、中身がおっさんなワケないだろ？

[なお @nekotoichigo_]

#このタグを見た人は4文字で自己紹介する

デカねこ

[チャイ @Boku_ha_Chai]

最近のアバター事情まじでこれ

[☔お @vrc_tsuyuo]

ウタさんシフォンに触れたらコレで丸亀製麵すぎた

[とりすーぷ @toRisouP]

じゃあ実際に「UnityEngineとピュアなC#領域を別けてどう作ってるの？」という話はこのスライドで語ったりしているので参考になれば…。

https://t.co/g5xVcpgXE8

[Gakken大人の科学マガジン【公式】 @OKM_F]

編集部のおもしろいー！が過剰に溢れたときに開発がスタートします。1年以上かかってできたキットを見ていると、創刊から20年積み重ねてきた、大人の科学的な何かが全部詰めこまれている気がしました。だからこれはTHE 大人の科学マガジン。
『あたらしい鳩時計』予約受付中！
https://t.co/jwsCdjBu1F

[ひらふみ＠「イチゴ哀歌」連載中（原作） @hirafuming]

【群馬のｼﾞｬｰﾄﾞｩｰｶﾞﾙ】（1/2）

[たろう @papa_papa_fire]

ここまで公開するのか…。

Unitree G1の54ページに及ぶ分解レポートが衝撃的でした。

中国で話題になっているUnitree G1の54ページに及ぶ分解レポートを読んでみた。

原価構成、部品、サプライヤー、設計思想、評価、弱点まで記載されています。

価格・コスト
・販売価格：約170万円
・部品原価：約83万円
・加工・組立など：約6万円
・推定粗利率：約41%

部品原価の内訳
① 関節モジュール：約66%
② センサー：約14%
③ その他（配線・コネクタなど）：約15%

産業用ロボットも関節部のコスト比率が6割前後で、ヒューマノイドもやはり同じ構成。

さらに興味深かったのは、主要部品の多くを外部サプライヤーから調達されており、ほぼオール外注で作られていました。
ハードウェア以上に、システムインテグレーションやソフトウェアが競争力になることを改めて感じました。

そして個人的に気になっていた減速機。

ハーモニックではなく、二段遊星減速機でした。分解された小型関節モジュールでは、歯数や総減速比20.58まで公開されています。思っていたより低い減速比で驚きでした。

一方で、レポートで課題として挙げられていたのは手首の可搬重量約2kg。産業用途では少し物足りない印象です。例えば、ファナックの協働ロボットCRXシリーズでも最小機種は3kg可搬です。

個人的には、手首だけ剛性や高い減速比を確保しやすいハーモニックを採用する選択肢もあるのでは？と思いました。

ただ、レポートではパワシリが本命という考え方でした。減速機ではなく、関節構造そのものが変わっていくのかもしれません。

よければ、皆さんもレポートを読んでみてください。

[Reuters Science News @ReutersScience]

Researchers at South Korea's KAIST and Stanford University have unveiled clothing embedded with air-powered 'vine' robots that dress the wearer hands-free in about 10 seconds, with potential for use in chip factory cleanrooms and emergency services https://t.co/LvgA0rSt1R

[Yashiro @yashiro_ld]

https://t.co/305VwREmmg
CuClarabel：GPUで加速した錐最適化ソルバー

私も使っていますが、大規模な問題でもめちゃくちゃ高速に解けて非常におススメです！！

[Google Gemma @googlegemma]

Ready to customize Gemma, but not sure how?

Have your agents assist you by using the gemma-trainer skill!

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Let’s make fine-tuning Gemma 4 possible for everyone!