ポチビ

ちっさい島育ちの高専生
ロボ部員 N26 茨城B

[ポチビ @pochibix_418]

ロボコン用に作ったアカウントです

[むてきき @mutekiki105]

製作した機構について説明します。
1つ目は、バケツ回収です。
ベルトに爪をつけて回転し、バケツの縁を沿わせて雑巾をバケツ外に排出します。
爪のガイドレールには、ベアリングを多数使用しています。
大会では動かすことは1度もなかったです...
#高専ロボコン

[ポチビ @pochibix_418]

ここではあまり説明できませんがが、挿入機構にはもう一つ機能があり、サーボを使用して雑巾を折り畳み、ローラー射出機構に装填する機能も備わっています
ここどうなってるの、ここのカラクリどうやってるのなどの質問があればぜひ、質問してください
ここまで読んでくださりありがとうございます！！

[ポチビ @pochibix_418]

遅くなりましたが今回担当した遊星歯車機構とノーマル雑巾の周辺機構の説明です！！
まず、一つ目は遊星歯車機構こと遊星リボルバーについてです遊星歯車の遊星ギアに2本の長いシャフトを取り付けその、シャフトの間に雑巾を通し、回転させることで雑巾を巻いています

#高専ロボコン

[ポチビ @pochibix_418]

2つ目はこの遊星リボルバーに雑巾を入れる機構です
そのままシャフトに雑巾を通そうとすると雑巾が引っ掛かるので、
先にクリアファイルが取り付けられた挿入機構をシャフト間に入れ、
その間に雑巾を通し挿入機構のみ抜き取るという機構です(自分でも構造が複雑過ぎてうまく説明できない)

[むてきき @mutekiki105]

茨城B「紬 -Launcher-」でチムリをしていました！
2日間トラブル続きでしたが、チームコンセプトである「ロボットの動きのみで、すべての動作を行う」というチャレンジングなコンセプトを貫き、ここまでのロボットを作り上げられて、とても嬉しいです！
あとは、茨城Aに託します！
#高専ロボコン

[ポチビ @pochibix_418]

茨城Bで機構/選手をやらしていただきました
エキシビで紹介された雑巾を丸める遊星歯車機構やノーマル雑巾の射出の装填周りを担当しました
まだ、謎が多い機構たちなので追々説明していきます
#高専ロボコン
#ロボコン

[ポチビ @pochibix_418]

この5ヶ月全力で楽しめた
チームメンバーに感謝

[ポチビ @pochibix_418]

前日に考えなきゃいけないこといっぱい
脳ないなる

[ポチビ @pochibix_418]

最近、テストより設計の方がツライ
設計で単位振替とできたら幸せなのに

[ポチビ @pochibix_418]

FAQに勝利したから俺の機構もう逃げられないねー
島に帰れるわけないよねー
アルミ粉ｵｲｼｰ

[ＶＫ_09 @daiciru_san]

交ロボより早くも1週間…
茨城C『機装填guy』にてチームリーダーをしていました。
大会ギリギリの完成により練度が不十分でしたが、初期からメイン開発目標にしていた 柵越え に試合で成功し嬉しい限りです。
外見、スペックともにロマンある機体を作り上げてくれたメンバーの方々に感謝…。

#交ロボ

[むてきき @mutekiki105]

遅くなりましたが、茨城Dでチムリをしていたものです。
1,2年生が主力のチームで結果こそ残りませんでしたが、チームメンバー全員が成長することができたと思います。
他高専さんともたくさん交流することができて、とても楽しかったです！
ありがとうございました！

#交ロボ #交流ロボコン

[ポチビ @pochibix_418]

極寒の地に帰るため今から6時間の虚無旅

[茨城高専ロボット部【公式】 @NITIC_RobotClub]

昨日、校長先生から差し入れをいただきました!
ありがとうございます!!

先日部長が交代し、新体制になりました。
これからも茨城高専ロボット部をよろしくお願いいたします🙇

(新部長、部員の撮影の許可を得ています。)

[ポチビ @pochibix_418]

国技館に着弾

[茨城高専ロボット部【公式】 @NITIC_RobotClub]

【 茨城A「一夜城 -衝天門-」 】
本番では惜しくも披露できなかった
「柱4本同時持ち」＆「一筆書き作戦」

大会後、改良と練習を重ね、ついに
“一夜で築城”を成功させました！
「一夜城」の真の姿、ぜひご覧ください！！
#ロボコン #高専ロボコン

[ローム株式会社 @ROHM_JP]

使いましたポストありがとうございます！
ロームの製品をご活用いただき、とても嬉しく拝見しました😊✨

[Ishito @yosh617]

担当した機構の紹介していきます

1つ目はインホイールメカナムです
部品点数を少なくすることと、軽量化を意識した設計で1ユニット1.0kgになりました
#高専ロボコン

[あおりんご@茨城A @Aoringo_rc_2025]

Q.左右のプロポで2箇所違う場所があります！なんでしょう。

ヒント:大会5日前、大罪、制御班ほんとありがとうごめんなさい
#高専ロボコン #ロボコン　#高度な情報戦