prinlab@NII

Principles of Robot Intelligence from Nature/Nurture
ロボットの運動制御・学習に関する研究を中心に取り組んでいます
学生募集中！

[prinlab@NII @prinlabtk]

科学情報出版様@kagaku_bookより著書『詳解 強化学習の発展と応用』が発売2周年を迎えました！
感謝の気持ちを込めて、本のエッセンスを凝縮・追記した**「全編まとめスライド」**を公開しますのでぜひチェックしてください！
https://t.co/LQ0n3oBigi

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

今日からムーンショット目標３ 河原塚プロジェクトが始まります！
2025年度40歳以下, 平均約34歳の若手PIたちで挑むヒューマノイド研究プロジェクトです.

楽しく, 若々しく, 元気にやっていこうと思うので, ぜひ応援よろしくお願いいたします！
https://t.co/IuPi8xja1b

[MIRAI Humanoidプロジェクト@ムーンショット目標3 河原塚PM @mirai_humanoid]

ムーンショット型研究開発事業 目標3 河原塚プロジェクトが本日始動しました。

愛称はMIRAI Humanoid（みらいヒューマノイド）。
若手PI達の研究成果や公募情報を、この公式Xから発信します。
フォローよろしくお願いします！
https://t.co/UDzrLpLGIR

[prinlab@NII @prinlabtk]

小林もPIとして参画します！
ロボット学習理論を中心にやることになっていますが，ヒューマノイドをガンガン動かすつもりなので，興味ある学生は随時募集中です！

[MIRAI Humanoidプロジェクト@ムーンショット目標3 河原塚PM @mirai_humanoid]

ムーンショット型研究開発事業 目標3 河原塚プロジェクトが本日始動しました。

愛称はMIRAI Humanoid（みらいヒューマノイド）。
若手PI達の研究成果や公募情報を、この公式Xから発信します。
フォローよろしくお願いします！
https://t.co/UDzrLpLGIR

[prinlab@NII @prinlabtk]

U04でバイラテ実機展示しています！
ぜひお越しください！

[prinlab@NII @prinlabtk]

2A2-U04：ドライバ内蔵アクチュエータを用いた多自由度ロボットのための電源・通信の分散管理システム
QDDやシリアルサーボといった通信で制御するタイプのアクチュエータの電源管理とリアルタイム性の問題を解決するフレームワークの発表です！

[prinlab@NII @prinlabtk]

M02で9:30-11:00まで実機展示しています！
ぜひお越しください！

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

7月1日 #ROBOMECH2026において、国立情報学研究所 @prinlabtk、未来創生センターが「泥地歩行のための簡易シミュレーションモデル」と題し、泥地歩行RLの為の表現力と高速性を両立したsimモデルを紹介します。

[prinlab@NII @prinlabtk]

Neural Computationに強化学習に関する論文が採択されました！
Control as Inferenceを介して見出した楽観的・悲観的な学習特性を用いて分布型強化学習を実装してみたところ，タスクへの汎化性能が向上したことを示しています！
https://t.co/Vqs3vnISzU
https://t.co/gMdqsgdeSE

[prinlab@NII @prinlabtk]

当研究室が参画するProject RAISEからの発表もあわせてご覧ください！

JSME ROBOMECH 2026 | Project RAISE (JST CREST ソフト身体性により生成される実世界適応知能)
https://t.co/e6nrNSCbiw

#robomech2026

[prinlab@NII @prinlabtk]

2A2-V07：報酬ノイズに頑健な強化学習アルゴリズム
Control as Inferenceを活用して学習則を疑似的に量子化してみたらノイズ耐性を獲得できたことを話します！

[prinlab@NII @prinlabtk]

📢 #robomech2026 にて、当研究室から5件発表します！

発表内容は以下👇

[prinlab@NII @prinlabtk]

2A2-U07：泥地歩行のための簡易シミュレーションモデル
強化学習で泥地歩行を実現するためのシミュレーションモデルについて研究経過をお伝えします．(トヨタ未来創生センター様 @TOYOTA_FRC との共同研究の成果です．)

[細田耕 @KohHosoda]

#robomech2026 JST CREST RAISE Project からは，合計10件の関連発表を予定しております．皆様よろしくお願いいたします．
https://t.co/zbNAagsBTJ

[prinlab@NII @prinlabtk]

CubeDAggerの実験動画はこちら
歩いてばかりの四脚ロボットですが，たまにはこんなタスクも…
https://t.co/LNWjSdqQ7I

[prinlab@NII @prinlabtk]

#IROS2026 に2件の論文が採択されました！

1. CubeDAgger: Interactive Imitation Learning for Dynamic Systems with Efficient yet Low-risk Interaction

2. Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance
* 2は東京理科大 吉田研との共著です

[prinlab@NII @prinlabtk]

NIIオープンハウス2日目ですが，引き続きデモ展示していますので是非お立ち寄りください

[prinlab@NII @prinlabtk]

オープンハウス2026にて学生が実機展示中です！

また，本日16時より産官学連携セミナーにて，実世界でロボットを動かすための機械学習技術と，その応用事例について話します．オンライン中継もございますので，ぜひご視聴ください！
https://t.co/nfY3kpyg2p

[国立情報学研究所(NII) @jouhouken]

「ロボティクスにおけるロバストな sim2real 転移- 動的なロボットジャグリングタスクのためのロバストなsim2real転移 -」
💁‍♂️小林研究室
🪧デモ・ポスターセッション （F-06）
https://t.co/A0EQMkq4F7
※一般向け（高校生以上）,研究者向け,企業向け

📌国立情報学研究所 オープンハウス2026
📅6月12日（金）13日（土）11:00-13:00 / 15:00-18:00
🏫一橋講堂(学術総合センター)中会議室
🎟️参加費無料
#情報研 #オープンハウス