Qray

■ロボティクス、深層学習、競プロを中心に呟きます。■SIGNATE master ■AtCoder 茶 ■c++/python/ROS/ROS2 ■自作ソーナー　 AUV作成中

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初めての基板設計
アナログとデジタルとパワーが混在しててどうなることやら

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@4mpoi @HamaguRe 実は加速度よりもジャイロの誤差の方がクリティカルで位置推定ダメになりがちです

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あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。
今年の目標は自作UUVと自作DVLの試作機を作り上げる事です。

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あと、アプリ内でmy stにログインしないとコード生成に必要なソフトウェアパッケージがダウンロードされないから、プロジェクトを作る前にログインしとかないといけない

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STM32マイコン初心者やけど、CubeIDE2.0.0からCubeMXから独立したから.ioc生成されないの罠すぎる

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水中高度計作成の目処が立った
ここから加速していくぞ！

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浮力調整不足と右上のモーター動作不良あったけど、それっぽく動いてる

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暖かくなって来たのでやっと3DプリントROVのテストしまーす！

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AUVの外観はほぼ出来た

#drone
#underwater

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@ShooSteream ごめんなさい既存品取り付けただけです笑

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推進、舵機構作れた
我ながら進捗早くて感心

次は水密容器の設計！
#AUV
#underwater

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この土日で作業進んだの気持ちぇー

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十字舵動かしてみた
ええ感じ

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AUVの構造設計中...

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え、俺もこの前飛行機の降下中うめき声あげるぐらいの刺す様な痛みあったんやけど、同じやん、、、

[HIKAKIN😎ヒカキン 【YouTuber】 @hikakin]

【ご報告】指定難病になり入院して全身麻酔で手術することになりました
https://t.co/uXcJoVwbIB @YouTubeより

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@ShooSteream 話しかけられたら魚探作ってますという説明で乗り切ろうと思います(違う)

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水中音響トランスデューサー試作1号機出来ました。

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@ShooSteream 実フィールドで動作確認したいんですけど、岸壁でパソコンと黒いブツを垂らしてる人は完全に不審者なんですよね、笑

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怪しげな素子を手に入れました...

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遅くなったけど今年の工作目標は、
①水中高度計の作成
②AUVの作成
の2本立てにします！