ひとスパ

学生ロボコンやってました。NHK23のER操縦担当
金沢工業卒業しました/制御班/つぶやく時は、定時終わり
4月から車の制御関係に携わっています

[シェイン・グウ @shanegJP]

さすが日本。そこに痺れる憧れる。

[内藤ゆうや/前世田谷区長候補/内藤勇耶 @ynaitosetagaya]

100万回超の表示をしていただいている論文の執筆者、本人です。
執筆者として、大きな反響に心から感謝申し上げます。

元財務官僚として、そして一人の研究者として私が導き出した「少子化の真実」。
それは、単なる精神論ではなく、統計データに裏打ちされた「住まい」と「時間」の構造的欠陥でした 。

この事実を基に、世田谷の、そして日本の未来を塗り替えるための決意を綴ります。

私は財務省在職中、膨大なパネルデータと地図を用いた回帰分析を行い、以下の数値を明らかにしました。

「住まいの広さ」の影響
第一子出生時の延床面積が1平米広くなると、第2子が生まれる確率が3%上昇します。

「通勤時間」の影響
都市部において、夫の通勤時間が 10分長くなると、第2子が生まれる確率が4%減少します。

データが突きつけたのは、「狭い家」と「長い通勤時間」が、子供を望むご家庭の希望を物理的に奪っているという冷徹な現実です。

いま必要なのは、通勤時間を短くできるような都市部の鉄道の建設と、子育て世帯に限定した広くて安価の都心部の住宅です。

しかしながら、政治の世界では、民主党政権の誕生で「コンクリートから人へ」をお題目に、行き過ぎた、誤った政策により、本来人口維持に必要な都市政策・インフラ投資が進みませんでした。
東京都心部でのインフラ投資までが不十分なままでは、インフラ後進国となりかねません。
東京でのインフラ投資の抑制は、国際社会のトップであるべきTOKYOの地位を下げたといっても過言ではありません。

私は、この20年間、目を背けられてきたインフラ投資を行う、新しいタイプの政治家でありたいと思います。

23区でも、いまだに交通空白地域があり、特に世田谷西部の環八付近が筆頭です。この地域の「通勤時間」の問題は深刻です。
世田谷を南北に結ぶ「エイトライナー（環状8号線鉄道）」構想は、何十年もの間、建設が進まずに放置されてきました。
エイトライナーを建設し、23区内の移動・通勤時間を劇的に短縮し、少子化問題を解決させます。

また、世田谷区では高さ制限が著しく厳しい地域が多くあり（高さ10-12m制限）、子育て世代が家を建てるには、土地の価格が高くなりすぎて家を持てない状態になっています。
都心部に、普通の家庭が広い家を構えられるようにするためには、世田谷の中でも都心側に限定して高さ制限を緩和し、子育て世帯限定の安価で広い住居を区の責任で建てられる環境をつくる必要があります。

第2子を産みやすい環境へ
統計が示す通り、通勤時間を減らすことは、そのまま少子化対策に直結します 「いつかやる」ではなく、データに基づき「今、投資すべきインフラ」を明確に定め、実行します。

私は、財務省出身の「減税派」です。
「財務省出身＝増税・歳出削減」というイメージがあるかもしれません。
しかし、私は断固とした「減税派」です。

住民税の責任ある減税
区長として権限の及ぶ限り、住民税の減税に挑みます。

「取って配る」から「最初から取らない」へ
重い税負担は、子育て世代の予算制約を強め、住環境の質を低下させます。予算の裏側を知り尽くした私だからこそできる、無駄を削ぎ落とした上での「攻めの減税とインフラ整備」。

これが私の考える新しい少子化対策の形です。
データが示す真実を、希望に変える政治を。私は、単なるスローガンを叫ぶ政治家ではありません。

自らペンを取り、データを解析し、「何が子供たちの未来を阻んでいるのか」を特定した当事者です。

財務省で培った「実現する力」と、研究者としての「客観的な視点」。

この両輪で、世田谷から日本の少子化の流れを止めてみせます。

[Takeharu Masuda @tacsheaven]

従来は Ada（MIL-STD-1815）を使っていましたが、これは
・可読性重視
・プリプロセッサマクロがない
・オブジェクト指向
・強い静的型付け
・関数や演算子などの多重定義が可能
・いわゆるテンプレートの機能
・並列実行制御を言語レベルで実装

していたので、それに近い機能を持つ言語ということで C++ にしたのではないかと。

[とき@engineer @toki_engineer]

フィジカルAIがまるで「従来ロボット工学を置き換える主役」のように語られる、という意見には共感します。
ロボットの基礎性能を決めているのは、今も完全にメカ設計・電気設計・制御工学であり、AIがその物理限界を魔法のように上書きできるわけではありません。

ただその一方で、フィジカルAIを「判断の補助」としてだけ捉えると、現在起きている技術変化の核心が少し見えにくくなるとも感じています。

フィジカルAIの進展は、
①知覚のモダン化（3D理解、マルチモーダル、自己教師学習）
②判断の高次化（世界モデル、模倣学習、RLによるスキル獲得）
③実行の柔軟化（学習統合型の軌道生成、接触操作、動的バランス）
これらをデータを用いて一体化する方向です。

従来ロボットは「設計者が事前に想定した状態空間で動く」ものでしたが、学習ベースの手法が入ることで、「特定のタスクでは、非定型性や不確実性に対して従来よりロバストに動ける」場面が増えてきています。

これは従来工学を否定しているわけでもなく、フィジカルAIがたんなる判断の補助でもなく、「ロボットが扱える状態空間を拡張する追加レイヤーとして機能している」という理解が正確だと思います。

フィジカルAIについて発信している人は、AIは剛性・帯域・センサ信頼性といったハード設計の土台の上でしか成立しないということを前提としたうえで、従来工学だけでは扱いきれなかった複雑な接触操作や動的環境への適応が、学習によって現実的な手法になり始めている点を強調しているのだと思います。

フィジカルAIはロボット工学の置き換えではなく、「工学 × データ × AIで、ロボットが扱えるタスクレンジを広げていく技術」と捉えるのが、現状に最も近い理解だと考えています。

[りゅうりゅう@ココナラExcelVBAプロ認定 @blacklist_ryu]

Excelは古臭いと思っている人には、ExcelがeSportsになって世界各国で予選が行われるほど盛り上がっているという事をお知らせしたい。

[カッパッパ@ニュースレター「モビイマ！」🚗 @kappapa03]

この論文、自動車産業の分析として面白いので業界の人は読むと面白いと思います

[みなせ ★C108 8.16(日)東2.ﾉ49ab★某A産業リクルーター @Ton_beri]

余った寄付金で、モチを食べ比べます！！！

◆1.8kg ¥750の特用モチ
◆1kg ¥700の切りモチ

いったい何が違うのでしょうか？
どれほど味が違うのでしょうか？

実験と行きましょう！

[KMNZ LITA | リタ @kmnzlita]

＿人人人人人人人人人人人人人＿
＜KMNZ 5thワンマン開催決定＞
￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^ Y^ Y^Y￣

アガる準備、しといてね…🐶🐶🐶⤴️

[Unitree @UnitreeRobotics]

Embodied Avatar: Full-body Teleoperation Platform🥳
Everyone has fantasized about having an embodied avatar!
Full-body teleoperation and full-body data acquisition platform is waiting for you to try it out!

[IPUSIRON @ipusiron]

宝石盗難にあったルーブル美術館
監視システム用のセキュリティカメラのパスワードが"Louvre"（ルーブル）だったらしい😇
逆にすごい
https://t.co/tbtEl0YHok

[lil ななばん🎋ᴳˡⁱᵗᶜʰᵉˢ［猫］ @RS_ZZ]

見つけたわww

[ギズモード・ジャパン（公式） @gizmodojapan]

村田製作所が開発した「mask voice clip」。
このピンで、マスクがマイクになるのがすごかった。

｢ピエゾーフ｣という同社開発の圧電フィルムセンサーでマスクの振動を拾って、電気信号に変換。ピンポイントでマスクの振動を拾うので、騒音の中でも高精度に話者の声のみを拾うことができるそう。

実際、騒がしいCEATECの会場でも、装着している方の声のみを拾ってテキスト化していました。
画像3枚目の上の段がmask voice clipを通して生成したテキスト。一方、下の段が普通のピンマイクなので、他の人が話している声も拾ってしまっています。

@muRata_PR

[MigawariIV @strinsert1Na]

仕組みを知るために記事を覗いたら、冒頭1行目から流れ変わって笑う
> 大阪万博では、二段階認証が有効化されています。しかし、16 歳未満のアカウントは二段階認証を有効化する必要がないようで、そのおかげで楽に API をたたくことができました。

大阪万博内部 API 解説
https://t.co/B10MrQifc8

[ものづくり太郎 @monozukuritarou]

技能五輪の決勝は、変態が集まります。
どのくらいの変態か、動画を見ていただければ分かります。

ね？やばいでしょ。

[日本経済新聞 電子版（日経電子版） @nikkei]

石破茂首相の「戦後80年所感」全文
https://t.co/xe1bctqKil

[N田ばろん@模型用 @BaroBaronron]

フフッ…怖いか？全てのスケッチを完全拘束している、この俺が…#fusion360

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

現場で処理した原材料を用いて建物を3Dプリントするクモ型ロボット
月面での構造物建設も視野に…
https://t.co/ED0nAVfWTf

#3dprinted #3DPrinting #construction #housing #SpiderRobot #Moon #3Dプリント #3Dプリンター #Charlotte #CrestRobotics

[ししゃも @Rakuten_mie]

USJのWiFi密度エグい
プロが設計したんだろうなぁ
お陰で園内ならどこでも通信できる

[AIDB @ai_database]

生きた植物とロボットをLLMで繋げることで、植物に身体を与える試みに一定の成功をしたと報告されています。
東京大学池上高志研究室の研究者らによる発表。

植物の土に湿度や栄養の状態を測るセンサーを埋め込み、その情報をLLMが「のどが渇いた」といった人間の言葉に翻訳します。

最終的に、情報を統合したモデルがロボットに「水を探しに移動しよう」とか「ここで休もう」といった指示を出すといった仕組み。

つまり、植物が本当に水を欲しがっているときに、それを察知したロボットが自分で判断して水を求めて移動するという流れです。

研究者たちは実際に東京の展示会でこのシステムを一般公開し、来場者が植物ロボットと会話できるデモも行ったそうです。

生物と機械を人間の言語という共通の「翻訳システム」を使って統合することで、まるで​​​​​​​​​​​​生き物の新しい形を実現しつつあるかのような試みです。

[ひとスパ @robocobaba]

工数設定って大事なんやな。