Takuya Kato

Space Robot → Agricultural Robot → ??? / NHK Robocon / interaction design / pottery

[Takuya Kato @robokch]

生き物という存在が好きで、それに魅力を感じる人間のことも不思議で、
そうした美しさを具現化して、自分なりに理解してみたい

[Takuya Kato @robokch]

かわいいのができた！

[Takuya Kato @robokch]

未来の話をするのって難しい

[Takuya Kato @robokch]

少し前の話だけど、
東大制作展で学生さんに「3DGSっていう写真から三次元復元する技術ってご存知ですか？」って聞かれて、
知らないなぁ、、SfMとは違うんかな？って思ったけど、調べたら3DGSは2023年に発表されたものらしく、就職してから新技術をキャッチアップできてない爺であることを実感した

[Takuya Kato @robokch]

壺づくり、コマ撮り、ノリノリ

[Takuya Kato @robokch]

ちょっと前に油絵に挑戦したときのやつ

[Takuya Kato @robokch]

粘土で何かを作る過程を記録してみるなど

[Takuya Kato @robokch]

ロン・ミュエク展@森美術館　

不気味の谷とかよくわからなくなる迫力だった
特に足とかは自分の足を見つめているような、見つめられているような、ただのモノを見る感覚ではない不思議なものを味わえました
#ロンミュエク展

[Takuya Kato @robokch]

一方で道具としての工芸作品を求める消費者にとっては、価値を機能ではなく製造プロセスからしか見出せない状態に陥っている時点で、既に工夫の余地は無いのかもしれない

[Takuya Kato @robokch]

工芸ってアートの文脈から見ると、制作の過程や技術といったプロセスが(他の美術に比べて)価値に占める割合が極めて高いように感じるけど、
工芸作品を消費する側からすると、そのプロセスの価値にアクセスするのにそれなりの知識やコストを要求される点で歪だなぁと思ったりする

[Takuya Kato @robokch]

中身は木と紙と粘土です
(3D🍮を買えばいいだけの話)

[Takuya Kato @robokch]

FootprintBotという新しいロボットを作りました。
砂というマテリアルを介して、身体動作そのものではなく、身体動作の痕跡である足跡をリアルタイムで再現することで、
離れた所にいる人の存在感の伝達や、身体感覚の共有を目指しています。

[Takuya Kato @robokch]

本日は美術展3軒はしご

[Takuya Kato @robokch]

作ってたものが日経Roboticsに掲載されました

JA全農がキュウリ収穫ロボット本格稼働
https://t.co/F7LudpzIVr

[Takuya Kato @robokch]

ロクロの練習をするなど

[Takuya Kato @robokch]

@keita00713 動画見まくって再生数UPに貢献します！！

[Keita Nagaoka @keita00713]

Delighted to share that our paper has been accepted for #ICRA 2026!

In this work, we propose a novel pin-array mechanism that enables robots to climb steep, irregular rocky surfaces with high stability.

Video: https://t.co/vYpvVOp9Ao
Paper (arXiv): https://t.co/hxFxsEhyzg

[Takuya Kato @robokch]

最終出社でした！
お世話になりました！！

[渡邊恵太研究室/Watanabe Keita Laboratory @keita_lab]

#インタラクション2026 にて、「DynaPin」を学部3年、一井がデモ発表します。
3Dプリンタのヘッドを用いてピンアレイを引き出し、サポートを構築します。
ユーザの介入を必要とすることなく、オブジェクトを制御してフィラメント使用量と造形時間を削減します。

[Takuya Kato @robokch]

東大筧研の展示を見に行ってきました
展示・ポスター発表・トークセッションどれも楽しかった
1枚も写真撮らなかったけど、作った人に技術もストーリーも直接聞けたのが良い体験になった

粒度、質感、スケール感
もう少しで自分の人生が線で繋がりそうな気がする

[Takuya Kato @robokch]

祝日工作