Alex Santos

Maker propenso a failear
- Creo y programo robots en @OPRobots
- Fan de OnePiece
- Por las tarde-noches suelo estar en jugando o roboteando

[OPRobots @OPRobots]

Hoy en la @OSHWDem nos volvemos a posicionar como el micromouse más rápido de España.

[OSHWDem @ A Coruña @OSHWDem]

¿Sabéis que los cracks de @OPRobots han desarrollado varias utilidades web para competiciones?
https://t.co/V40zfFkJWN

¡De hecho han portado nuestro generador de laberintos para que se pueda usar desde su web!

¡Echadle un vistazo, competidores! :)

https://t.co/AkUNBBKA5h

[OPRobots @OPRobots]

Comienza la puesta a punto de #ZoroBot3 por el momento apuntaremos a un perfil de máximo 6m/s y 25m/s² como el del segundo video
a ver si no 🔥

[OPRobots @OPRobots]

Nuestro sueño desde que empezamos a competir hace 8 años en la @OSHWDem resolver el laberinto con floodfill y altas velocidades acercándonos al nivel de los japoneses.
Y en esta edición hemos logrado ganar resolviendo el laberinto en 6seg!!

[OPRobots @OPRobots]

Vaya vaya, parece que #ZoroBot3 está aprendiendo cosillas nuevas!!
A las 16h00 estaremos en https://t.co/mIq6R7F4ug para que lo veáis en acción!
Además, podréis diseñar laberintos para que lo pongamos a prueba!

[Alex Santos @robotaleh]

Esto... Esto ha sido una locura verlo funcionar a la fricking primera prueba después de programarlo por el aire! 🥲

Todo este tiempo INVERTIDO en pruebas estáticas de sensores, linealizado, distancias, encoders, giroscopio... Ha merecido la pena de lejos 😤

[OPRobots @OPRobots]

#ZoroBot va evolucionando, ya es capaz de hacer giros en arco con un precioso control:
PID velocidad líneal
PID velocidad angular
Aceleraciones lineales y angulares.
🤩🤩🤩

[Alex Santos @robotaleh]

Aún sigo sin creer que no se prendiese fuego! 😱
Nunca antes había programado algo tan complejo con unos resultados tan buenos de primeras 😊

[OPRobots @OPRobots]

Hoy por la mañana @robotaleh consiguió programar los giros de 90° en arco que era lo único que nos faltaba para empezar a poner a #ZoroBot en el laberinto.
Y el momento ha llegado!!!
Primera prueba en el laberinto!!!
NO ARDE!!! 😳😳🥳

[OPRobots @OPRobots]

Muchas, muchas gráficas y calibración después, #ZoroBot3 ya tiene control de velocidad lineal y angular!! Ahora... ahora es cuando empieza el micromouse 😁

[OPRobots @OPRobots]

La magia de usar GIROSCOPIO!!
Le establecemos la velocidad de los motores a 6% y 8% respectivamente y, mediante el giroscopio, corregimos la desviación para mantenerse recto!
@robotaleh se nos está motivando 😁

[OPRobots @OPRobots]

El domingo se celebra la ALL JAPAN MEGASUMO. Podréis seguir la competición en nuestro https://t.co/Oe1ZwIgKjC
Allí os esperamos

[OPRobots @OPRobots]

Hoy, a partir de las 19:00, estaremos en https://t.co/W5C8WuGjd2 haciendo algunos ajustes y mejoras de software al siguelíneas más rápido de España #FujitoraBot 🦾

Pasaos a saludar, o a preguntar lo que sea!

[Pumatrón Mj @RugidoDePuma]

La pasada @OSHWDem, FujitoraBot, del equipo @OPRobots, alcanzó ⏱️3.63m/s⏱️ de media en una vuelta siguiendo la línea interior de 17.83m en el circuito de velocistas. Hasta la fecha, es la velocidad media más alta de un robot velocista en España 🏎️💨🔥🏅

[OPRobots @OPRobots]

En breves empezamos nuestro primer directo!
Tendremos de invitados a:
@JavierIH
@RugidoDePuma
@LabGluon
@andrsluces
Y estaremos charlando sobre las competiciones de la @OSHWDem
No os lo perdáis ☺️

[Raúl Torres🇪🇸 @RaulTorresPLD]

DE LOCOS. Y a la primera.

@PLD_Space #MIURA1 #VamosMIURA

[Alex Santos @robotaleh]

¿Que qué he hecho a escasos tres días de la @OSHWDem?
Intentar hacer una gráfica chula para explicar el FOC el sábado... pero no ha salido del todo bien 🤦🏼‍♂️🤦🏼‍♂️

[Alex Santos @robotaleh]

Sólo quedan CINCO DIAS para la @OSHWDem!! 😱😱
Toca semana de speedrun para terminar los robos es, empezando hoy con MiniSumo #UltiBot, ya en https://t.co/GZQItbf45o!

[Alex Santos @robotaleh]

Tengo los twitches un poco abandonados últimamente por detalles, pero seguimos roboteando a tope!
Hoy he terminado mi primerita PCB hecha de 0 para mí MiniSumo #UltiBot. A ver si llegamos para la @OSHWDem!! 🐙

[Alex Santos @robotaleh]

Y hoy se ha movido por primera vez en nuestro dohyo de pruebas! Lo que quiere decir que oficialmente #UltiBot está viva!! 🎉🎉
Por ahora se limita a moverse en línea recta y a mantenerse dentro de lo negro, que es algo muy importante, aunque parezca mentira 🤣

[Alex Santos @robotaleh]

Hoy toca ración doble de actuación de #UltiBot 😁
Primero, dejo por aquí un vídeo de ayer en el que se ve la obtención de la posición del rival dinámicamente. Como si fuese la posición de la línea en un siguelíneas!