らふろぼ

ロボット作りたい勢力。全体的に何となく雑だよ。
動画投稿したい人生(ちょくちょく再開中)。
ようつべ : :

[らふろぼ @roughrobotics]

動画投稿しました‼️

「WORKPROの”コードレスヒートガン”」
を徹底レビューしました！

バッテリー内臓で取り回しは最高です👍
ただ若干のパワー不足感....公称値の390度が本当に出ているのかも検証してみました。

動画リンクはリプ欄に⬇️

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@konbu114514 位置対称型なのでそこまで高度なことはしていないですね！

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バイラテラル制御できた！

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@Mr_Hiiragi I think both play a huge role. With the current setup, I can feel a bit of a pulsing sensation like cogging, and I feel like it can be improved from both the digital and analog sides.

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@raahgiken13 あだます！QDD最高！QDD最強！

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@HyperLogistix To be honest, it hasn't even moved yet, so I'm a bit hesitant to share the files just yet.
Once it's completely finished and you see it working, let me know if you still want it!

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部品待ち！

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足！と見せかけてQDD検証用の3軸アーム！

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@HyperLogistix I might not release the files for this one since it's nothing major.
But I'm currently designing a proper version to use, so I'm planning to share the files once that's finished!

[らふろぼ @roughrobotics]

ロボコン面白かった～ただ毎年見るたびに胸がｷｭｯとなる

[らふろぼ @roughrobotics]

今日はロボコン見ながら動画編集するぞ₍₍(ง˘ω˘)ว⁾⁾

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𝙈𝙖𝙙𝙚 𝙞𝙣 𝙂𝙚𝙧𝙢𝙖𝙣𝙮

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部品届いた！(なおサボりすぎて何も準備できてない)

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@HyperLogistix These are the AK45-36!
I will build another unit using the AK45-10 to experiment with cooperative control.
These are the upcoming V3 models, and they are equipped with dual encoders! ✨

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@furaku_t あざます！！

[らふろぼ @roughrobotics]

@HyperLogistix thanks😆

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足！と見せかけてQDD検証用の3軸アーム！

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トヨタのバスケロボの舞台裏動画
めちゃくちゃ面白い、ドリブルとかモーションは強化学習だったのか

【フィジカルAI】バスケロボ CUEが超進化！デビューまでの舞台裏｜トヨタイムズニュース https://t.co/atsu5puXkB @YouTubeより

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ライブラリできた！

[らふろぼ @roughrobotics]

・ギヤトレイン
・ギヤ1段目はスクリューギヤ
・バックドライブ可能(0.05Nm)
・FOCの記述があるのでBLDC
・コアレス構造っぽい

1の指の太さが15mm程度だったはずなので、その中にこれだけ詰め込むのすごすぎる...というかギヤのモジュールどれくらいになるんだ...

[らふろぼ @roughrobotics]

Wuji Hand 2 の中身ちょっとだけ見れる！

[らふろぼ @roughrobotics]

この度「CubeMars」様からQDDアクチュエータをご提供いただきました‼️

近日提供開始予定の小型サイズの改良型！
デュアルエンコーダになり使い勝手が大幅に向上しています✨

また動画で詳しく紹介する予定なのでお楽しみに！
(正式リリースに合わせての可能性もあるので少し先になるかも？)