Ryota2

ACM17OB/飛行会/元鳥人間→ラジコン/FPV drone racing/CFD

[Ryota2 @ryota_fpv]

野田スポで無事に初飛行成功

[Ryota2 @ryota_fpv]

やばい、熱上がり出した…

[東京理科大学鳥人間サークルAircraft Makers @acm_noda]

本日、第四回富士川TFを実施しました。
こちらは短距離飛行を行った際の動画です。
今回は比較的天候にも恵まれ、計10本の試験を行うことができました！

[Yahoo!ニュース @YahooNewsTopics]

【全東信が破産 契約店から憤りの声】
https://t.co/787R0OX8kC

[大貫剛🇺🇦🇯🇵З Україною @ohnuki_tsuyoshi]

飛んだぞ！！！

[宇宙作家クラブ @SACJ1999]

飛行試験は予定通り実施されました。動画は降下→着地の様子を5倍スローで捉えたものです。

[産経ニュース @Sankei_news]

再使用ロケット実験機RV－X、初の飛行試験を実施
https://t.co/lnq3dr4dnt

空中で水平移動を行った後に降下し、直立姿勢で着陸した。飛行時間は30秒弱だった。

[ネコビデオ ビジュアル ソリューションズ @nvslive]

再使用ロケット実験RV-X（小型実験機）飛行試験の速報動画です！
離陸と着陸成功おめでとうございます！
#nvslive

https://t.co/AjMjQvG7BD

[Ryota2 @ryota_fpv]

まじか…

[47NEWS @47news_official]

【速報】鳥人間コンテスト作業で琵琶湖に転落、死亡
https://t.co/nFCxUNrWxf

[橘田(kizta)@VSP&etc... @INHI_UV2B]

これはすごい！
昨日、小惑星「トリフネ」の間近を通過した日本の探査機「はやぶさ2」から画像が降りてきた！！

はや2のカメラは固定なので、ギリギリまで近づいて機体ごと傾けつつ、相対速度5kmで通過する瞬間にこの画像を撮ったのです
いわば超絶技巧の流し撮り！見事成功おめでとうございます！！

[JAXA（宇宙航空研究開発機構） @JAXA_jp]

[プレスリリース]

小惑星探査機「はやぶさ２」が取得した小惑星「トリフネ」の画像
https://t.co/XGF45qYg1q

[はやぶさ毎日 @mai_hayabusa]

#はやぶさ２　#トリフネ　はやぶさ２が小惑星トリフネにフライバイした際、画像撮影に成功したことが発表されました（画像はJAXAなど提供）。イトカワにちょっと似てる？　だるまさんのような姿。ばっちり撮影成功、おめでとうございます！

[小惑星探査機「はやぶさ２」 @haya2_jaxa]

小惑星探査機「はやぶさ2」による小惑星トリフネ フライバイのライブ配信（JAXA相模原チャンネルとJAXAチャンネルの同時配信です！）
配信日時　　　：2026年7月5日(日) 15時00分頃～（JST）
フライバイ時刻：2026年7月5日(日) 18時30分頃（JST）
https://t.co/ZOoCUTS9x2
https://t.co/mAG7uZTpCu

[日本経済新聞 電子版（日経電子版） @nikkei]

小惑星の衝突予防、はやぶさ2が地球防衛の技術実証成功　NASAに次ぎ
https://t.co/ey6bMd0Ia4

[毎日新聞 科学環境チーム @mainichikagaku]

満身創痍のはやぶさ2、終わらぬ旅路　「最悪の事態も覚悟」
https://t.co/KUmo4Fxvir

#はやぶさ2 は本日18時半頃、第2の目的地である小惑星「トリフネ」に最接近し、撮影を試みます。満身創痍の機体が切り開こうとしている日本の宇宙探査の新境地とは――。ミッションを解説しました

[時事ドットコム（時事通信ニュース） @jijicom]

【速報】ＪＡＸＡによると、探査機「はやぶさ２」が小惑星「トリフネ」の通過観測に成功した https://t.co/xo5R1HEVSU

[まるた @marurur]

強化学習も最適制御の一種ではありますが、典型的な目的関数は「報酬」主体で、いわゆる最適制御の「罰則（コスト）」主体とは設計の勘所がかなり違っていて正直よくわかりません。
そこで、慣れ親しんだ2連の倒立振子で Claude Code に報酬関数の設計をやらせ、PPOで学習させてみたのがこちら（左）。

いわゆる最適制御の典型的なコスト関数を用いた制御（右）と比べると、挙動がかなり違っていて面白いです。最適制御（右）が一発で2本立てに行くのに対し、強化学習（左）は明らかに1本ずつ立てようとする、人間がアドホックに設計したような挙動になります。Claudeが書いた関数の中身もアメとムチが混ざっていて興味深いです。

ちなみに「目的関数だけ変えて手法は同じ」にするため両方の関数でMPPIを試したのですが、両方とも失敗…。そのため（右）は、研究室で開発したデータベース型最適制御で実現しています。

[FlyTeam ニュース @FlyTeamNews]

空自の新型スタンドオフ電子戦機、開発名は「XEC-2」と判明！ 将来は「EC-2」に
https://t.co/JTPIiMO8in

#XEC2 #スタンドオフ電子戦機 #航空自衛隊 #岐阜基地

[dirG @Dirg_rocketdyne]

アフターバーナーの映像には、衝撃波、膨張波、せん断層、燃焼、音速流――圧縮性流体力学のかっこよさの全てが詰まっている。

[あーる @kabu_wol]

このシーンは正直焦ったよね