Kaishu Koike

索道自律移動システムを作ってます。機械設計がメインですが、加工、回路設計、制御なんでも屋です。

[Kaishu Koike @sakigake_073]

Raptor2022始めました。

[山中俊治 Shunji Yam @Yam_eye]

基本構造を描き、コンポーネンツを配置していくうちに輪郭が立ち現れる、っていうのが僕のスケッチの手順なんだけど、それはデザイン（設計）の手順でもある。

[Ayano AKIYAMA @ayano_kova]

宇宙エレベーター、負けていません。実証の場を移してクライマー開発を続ける取り組みを記事にしました。

ヘリウム不足にも、コロナ禍にも負けず。宇宙エレベーター開発を続けるエンジニアたち(秋山文野) - Y!ニュース https://t.co/IBcBn8Gzsr

[Kaishu Koike @sakigake_073]

Raptor 2020 進捗
水平方向に30mのトラックを用意し、制御シス���ムの動作確認を行いました。
短距離のため速度を抑えていますが、これでも60km/hを記録しています。

[Kaishu Koike @sakigake_073]

���そうなエンドミル達を手に入れたのでステンレス削ってみます！
アルミ用DLCも待ち遠しい...

[Kaishu Koike @sakigake_073]

#M5Stack をコントローラーに選びました。
Coreでメインの処理をこなしつつ、AtomでLiDARやロードセルの計測を行なっています。
筐体に組み込まれており、有線での書き込みは手間ですが、OTAによる無線化に成功しました。
超便利です。。。

[Kaishu Koike @sakigake_073]

宇宙エレベータ試験機，遂にハードウェアが完成．
”より速く，効率的に” というコンセプトに基づいており，
開発には #Fusion360 という統合プラットフォームを用いました．CAD，CAM，CAEに加えて，#GenerativeDesign ，PCB CADを備えています．

[Kaishu Koike @sakigake_073]

駆動輪動作テスト
設計通り10,000rpm近くで回りました。
上昇時の最高速度は200km/hを超える見込みです。
今月中にはロープ上でのテストに移り制御系をなんとかします。

[Kaishu Koike @sakigake_073]

駆動輪を組み込み完成が見えて来ました。
これまで感覚を頼りに調整してきたローラーの押し付け力をロードセルで計測し指標とします。
#宇宙エレベーター

[Kaishu Koike @sakigake_073]

CFRPパイプの切削
治具の準備が大変でしたが無事に終わりました。
DLCは素晴らしい！！

[Kaishu Koike @sakigake_073]

@mda3519 これ以上削り代がないので、木工用ボンド試してみます！
ありがとうございます！

[Kaishu Koike @sakigake_073]

駆動輪の切削が終わり手元に届きました！
アルマイトしてからウレタンライニングに回します。
溝部分はアルマイトを避けたいんですが、良いマスキングの方法ご存知の方助けてください〜

[Kaishu Koike @sakigake_073]

Form2でプリントしたホイールを組み込み
4輪プリントするのはレジンが勿体ないので2輪だけ...

[Kaishu Koike @sakigake_073]

レンダリングイメージ
#Fusion360 のCAD/CAM/CAEをフル活用して製造しています！

[Kaishu Koike @sakigake_073]

宇宙エレベーター実験機
少しずつ完成に近づいています。
2つのユニットはCFRPパイプを挟��で結合予定。

バネ力が思いの外強力で伸びない問題発生中...

#Fusion360 #GenerativeDesign #宇宙エレベーター

[Kaishu Koike @sakigake_073]

@TsubasaNakamura ありがとうございます！
お披露目する機会が無いのが残念です！

[Kaishu Koike @sakigake_073]

@lovechu_abc_xxx いやいや、誰が見てもわかる説明であるべきなんですよ笑
解らないところがあれば聞いてもらえると助かります！
今後資料を追加していけるので

[Kaishu Koike @sakigake_073]

@lovechu_abc_xxx D-5のTAです、
資料解り辛くて申し訳ないです...

[Kaishu Koike @sakigake_073]

@mda3519 テーブルXYは500*400くらいあります
今回のストックは350*200だったのでサイズ的には余裕でしたね
ただ機械の剛��が低くて切削に時間が掛かります...

[Kaishu Koike @sakigake_073]

最後まで避け続けた部品を遂に削りました。
卓上CNCで30時間ほど掛かってます。
何箇所かガリってますけどパッと見わからないですね。
カッコいい！！
あとは駆動輪を用意せねば、、、

#GenerativeDesign #Fusion360