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KUPAC 代表（@KUPAC2049）/ NEDO NEP 開拓コース 2025 FR / 京大機械研究会 2024年度副会長 / NHK 学生ロボコン 2025

[n622 @sawa__622]

自作シミュレーターでフルスクラッチ自律走行
A*, EKF, Pure Pursuit

https://t.co/Jh1N1Uxnbq

[n622 @sawa__622]

機材トラブルにより佐久で撤退
無念...

[n622 @sawa__622]

中山道 碓氷峠

[n622 @sawa__622]

上越国境 三国峠

[n622 @sawa__622]

R8 倶利伽羅峠付近

[Takumi HARA @t_hara_next]

所属研究室のM1と出会って1年の同期にそれぞれFPGAをはじめとした組み込み回路・技術に関する講演をしてもらいます！個人的には同じタイミングに話してもらいたかった二人で今からどうなるか楽しみです！是非おこし下さい！！！

[KUPAC @KUPAC2049]

【勉強会開催】
KUPAC 第11回フィジカルAI勉強会を開催します！

今回は、普段のKUPACより少し低レイヤな技術にフォーカス！
「C++でやさしいアクセラレーター回路設計」と「組み込み技術からみるロボット制御」の2本立てでお届けします。
フィジカルAIを支える計算処理や組み込み・制御技術について、普段とは少し違った視点から学べる回となっています。

たくさんの方のご参加をお待ちしております！

詳細・参加登録はリプ欄をご確認ください。

[n622 @sawa__622]

@KUasakute 俺もやりたいと思ってるんだよね
お互いハード未経験でもあることだし、2人で勉強会とかしても面白そう

[K Hiratsuka @hirekatsu0523]

上手く動いた時の様子です。
https://t.co/K3UzvX1sNJ

[K Hiratsuka @hirekatsu0523]

松野文俊先生から審査員特別賞をいただきました！

[けー @KKJACKOLANTERN]

大学からのロボコンで初めて賞取れて嬉しい

[KUPAC @KUPAC2049]

こちらの勉強会は明日開催です！

京大・立命館のフィジカル AIの学生コミュニティについてお話しいただきます！

その後KUPACの活動拠点の見学会も予定しておりますので，ぜひご参加ください！

[n622 @sawa__622]

ビワイチ（ちょっと記録欠けてるけど）

[K Hiratsuka @hirekatsu0523]

Our paper, S2A2, has been accepted to #CoRL2026! 🎉

Can robots use sound to decide what to manipulate and where to place it?

S2A2 combines vision with spatial and spectral audio cues for imitation learning, enabling audio-aware manipulation and active exploration.

[Takumi HARA @t_hara_next]

ランチョンセミナーのオーガナイザを努めさせていただきました！！！！
ご講演いただいた飯田先生を始め、お力添えいただいた皆様に感謝申し上げます！
飯田先生からはご著書をご恵贈いただきました！！！
俺、論文出したら絶対読むんだ、、、

みなさん買ってください！！！！！！！！！！！

[KUPAC @KUPAC2049]

【勉強会開催】
KUPAC 第10回フィジカルAI勉強会を開催します！

今回は、生活支援ロボット研究の歩みと、立命館大学で立ち上げられたフィジカルAIコミュニティ「RPATH」についてご講演いただきます。

さらに、KUPAC一周年の振り返りと今後の展望、新たな活動拠点や進行中のプロジェクトについてもご紹介します！

たくさんの方のご参加をお待ちしております！
詳細・参加登録はリプ欄をご確認ください。

[KUPAC @KUPAC2049]

【勉強会開催】
KUPACの次回勉強会をお知らせいたします。

「KUPAC 第9回フィジカルAI勉強会」
日時：2026年8月21日(金) 16:45〜19:30
会場：京都大学 本部構内 国際科学イノベーション棟 1階 linkhub@
開催形式：対面のみ

今回は、四脚ロボットにおける運動生成技術の発展と今後の展望、さらにサンプル点間の振る舞いに着目したロボット制御について、最新の研究事例を交えながらご紹介いただきます。

ロボットの学習・制御から制御理論まで、幅広くフィジカル AIについて議論できる内容となっております。

詳細・参加登録はリプ欄をご確認ください。

[n622 @sawa__622]

apt updateが耐え難いほど遅かったからJAISTのサーバーに切り替えたらかなり快適になった

[n622 @sawa__622]

github cooilotで従量課金オンにしてたら先月の請求が1万円超えてた
大して使ったつもりないんだどな...

[n622 @sawa__622]

こういう話を聞くので一応、個人用のアカウントと趣味用のアカウントと開発用のアカウントを分けて使ってるんだけど、安全が保証されているか気になる。
使用者同じって判定されたらアカウント分けてても意味ないんかな。

[せ @Politikar_ML]

Google アカウントがBANされてGmailもDriveもGeminiも死んだ
普通に研究お釈迦

[京大機械研究会 @MechatroCreator]

NHK学生ロボコン2026 に向けて製作した機体の「回路・ソフト・通信」についての技術公開記事を HP に掲載しました。
ぜひご覧ください！

https://t.co/lUJDfinRUU

#学生ロボコン