しまいぬスタジヲ

動くもの作ります　ペンプロッタ製作済　次はちびAMR　絵も描きます：@4oiro_

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

Fable5君、国ナーフ入ってるのおもろいな

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@furaiboh_DJ 最近いろんなことに手を伸ばしすぎて、部屋がどんどん狭くなってます(;・∀・)

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SO-101 pro テレオペ
組立も簡単、手軽にアームロボットを動かせて楽しい
空いた時間に模倣学習まで手を伸ばしたい

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@furaiboh_DJ 最終的におうちのちょっとしたものは持てるようにしようかなと思ってます(´ω`)
その前にソフト周り触るためごちゃごちゃやってたら、車両が戦車になってしまいました🚙

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PoCのため買ったWaveRover + Jetson+ LD19 + 適当なカメラ assemble
wifiのアンテナが邪魔すぎる！

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@furaiboh_DJ カメラの画角に入るくらい立派な砲身です！！邪魔(´ω`)

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

@furaiboh_DJ ありがとうございます。
仕事の質については大共感です！会社でいろんな人と仕事しますが、自分含めよく感じます...
分かった気になって終わらないよう、手を動かし続けていようと思います(´ω`)

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

あー、これだなぁ⇒RP
"思考を外注"ってとっても良い表現。

[石川陽太 Yota Ishikawa @ytiskw]

これ最近で一番刺さった：「思考を外注することはできても、理解を外注することはできない」

AI時代の本質はここにある気する。脳死でEnterキー押してバイブコーディングするよりは、AIの出力を吟味する癖つけるだけで将来だいぶ差がつきそう

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

とはいえ、自分が手を伸ばせば出来ることが段違いに増えたのも事実です。
しばらくは超シゴデキニッコニコなClaude君にケツしばかれながら、しまいぬは進んでいくことにします。

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

最近の気持ち。
ここ一か月ほど、Claude君とコーディングしています。
Claude君はすごい。とんでもない速さでしまいぬの問題を解決したり、実装してくれます。
基本AIが正解を教えてくれるので、自分はそれをたどるだけでよい...のですが、スピードが速いので理解が追いつきません。

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

聞けば何でも教えてくれますが、問題の手触りがつかめないまま進んでしまう。
ちょっと前の、しょうもないタイポや配列の指定ミスで数時間溶かしたあの時間の流れはもう許されなくなったのかもな。と、なんだか少し寂しくなりました。

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

JetsonNano+Docker+ROS2HumbleでLD19動作。
dustynv氏のimageを使用させてもらい、何とか動きました。

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

参考
お世話になりました
https://t.co/6mxP3de0j9

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

JetsonNano 20.04へアップデート完了。
アプリのデプロイ先として動いてもらおう。

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

JetsonNano Ubuntu18.04までしか対応してないの、地味に面倒。
VSCodeのRemote-SSHが使えない...

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

ClaudeにToDoアプリを作ってもらった。
「〇月までに□□したい」ってざっくり依頼したり、手元のドキュメント読み込ませるだけでToDoを整理してくれる。ブラウザでどの端末でも閲覧・リアルタイム反映。docker composeでデプロイも簡単。
コーディング不要でここまでできるのは驚愕、すごい時代だ...

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

『多目的電動台車』
様々な種類の自動走行ロボットを屋内・屋外(不整地含む)に導入するための「ロボットの足」
https://t.co/HOaZJOd9R1

#ElectricCart #mobility #autonomous #mobile #robot #AMR #multifunctional #MITRA #SUZUKI

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

@furaiboh_DJ いえいえ、ご経験を伺えるのとっても嬉しいです！

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

DCモータ+L298N　動作＆エンコーダテスト

[しまいぬスタジヲ @shimainuStudio]

@furaiboh_DJ そうなんですね！？ドライバ初めて実物見た時、逆にでかいって思っちゃってました(;・∀・)
触ってこなかった分野なので肌感なくて、、、