白久 | ARAV

ARAV株式会社 代表取締役

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200km離れた静岡の油圧ショベルを東京から遠隔操作で土工事👷

映像や通信系など冗長化のため Jetson 6台構成😌

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今年もこの季節がやってきました。 年に1度だけ更新するブログ、無事に投稿完了。年末の振り返りを書き続けて、気づけば今年で7年目。
https://t.co/RV1N24hxSa

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最近作った無人の自動ユンボ。ホッパー投入量に制限があり、緩急ある動きが求められる現場のパターン。

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個人的2024年振り返り記事。
2025年もよろしくお願いします🙂
https://t.co/vPFOy4BGKk

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個人的2023年振り返り記事。
2024年もよろしくお願いします🙂
https://t.co/k46FYP0BQ5
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ESP32 と micro-ROS でラジコンカーを ROS2 対応にしました。 cmd_vel 送信で走行します。机に乗るサイズは邪魔にならなくて良いですね。部品リストとコードは以下で公開してます。
https://t.co/9h9ReaTJHn

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micro-ROS と ESP32 を利用して距離センサ VL53L0X の値を Wifi 経由で ROS2 Humble で受けるテスト。このセンサとても使いやすい。

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フォークリフト免許を取得完了。座学1日実技3日の計4日間でした。休日コースがあったので助かった。建機と比較すると精密なハンドル捌きが要求されて奥が深い。講習では写真のリーチ式を使用。実際の現場ではカウンター式もよく見かける。

[馬田隆明 🐴 Takaaki Umada @tumada]

UNITT (大学技術移転協議会) 2023 での講演資料を基にした資料を公開しました。標準の話をしてほしいということだったのでルールの話が多いですが、本来的には『売れるようにしてから作る』という事業開発の重要性の話が伝わればいいなと思って書いてます。ぜひ！
https://t.co/07oqTjryGv

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センサ追加方法もわかりやすい。すごい。

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awsim 楽しい。

[生駒タカミツ/ICOMA Inc. @takamityu]

明日は #MFTokyo2023 ICOMAはスポンサーブースとして展示やカプセルトイを用いたワークショップを行います！今年も集合写真出れるかな！？
#ICOMA

[U-17 未踏ジュニア @mitoujr]

Maker Faire Tokyo まもなく開場します！【E-05-09】で、 @IpaMitou の隣で2023年度の5名のクリエータが展示しています。当日券もあります。展示プロジェクトについてはスレッドをチェック↓

[勇者ロボ建造Vtuber 華姉（かあね）りあん / ロボット建造師 石田賢司 @BRLab]

動作確認タイムラプス
#MFTokyo2023
#ファイバリオン

[ぷらぎあ @plastic_gear]

触りたい人いたら私を探してください

[白久 | ARAV @shirokunet]

この展示えぐい。。作者のらびやん氏に色々話が聞けた。マスターはハンドル根本の M5 で、その他は位置情報のみ I2C で受け取り。4msec周期で数十byteの通信。

隣で展示してた HDMI 出力モジュールが面白そう。

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Maker Fair Tokyo 2023 きてる

[片岡大哉 @hakuturu583]

@Ray255Ar sudo apt install ros-galactic-rmw-fastrtps-cpp
export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp

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rosconjp で高瀬先生のプレゼン見て mros2 試してみた。ethernet が標準で付いている NUCLEO-H743ZI2 を選択。

https://t.co/Uv7tBxRrGr