Shohei Hido @ ICRA2026

ダイキン工業 テクノロジー・イノベーションセンター 技師長 / 元LeapMind社外取締役 / 元Preferred Networks / 元IBM東京基礎研 / Tweets are my own.

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#未踏会議 2026
配信アーカイブが再公開されたようです。比戸がMCのマヂカルラブリー・野田クリスタルさんに「本当はAIロボットでM-1チャンピオンが作れるかを議論したい！」と喰い付いている"AI実装最前線"セッションは58:00辺りから。
https://t.co/jYQqYA68dQ

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#未踏会議 2026
本日11時からこちらで登壇します。Youtube配信もあるようです。

[Google @Google]

Today we’re introducing Gemma 4 12B — our latest open model that brings advanced agentic reasoning, vision and audio directly to your laptop.

It delivers performance nearing our larger Gemma models with a much smaller total memory footprint, while being small enough to run locally with just 16GB of VRAM. It’s open and accessible for everyone to use under a permissive Apache 2.0 license.

This is all made possible by our new, unified architecture that removes separate multimodal encoders. Here’s how we did it 🧵

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA2026
河原塚さんの基調講演。一番大きな会場で「究極の」ヒューマノイドを目指す背景から最新の研究内容まで力強く語っててカッコ良かったです！

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

Thank you for attending my keynote talk! #ICRA2026

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

Thank you for attending my keynote talk! #ICRA2026

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

ロボット系学会のTutorialはハンズオンが多いと聞きました。ML系だと講義形式が多いから少し違う。

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA Keynote TutorialでOPMLハンズオンがあり、Codexに「準備しといて」とWebを渡したらそこからgithubに飛んでダウンロードと仮想環境の構築が終わってすぐGUIも動いた。便利な時代になったなぁ…

10年前にNVIDIA GTCでChainerハンズオンをやったときは専用VM立ててインストールから始めたっけ。

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

井上くんのWiXus論文は口頭発表(全発表中の数%)で、4部屋ぶち抜きの大会場！#ICRA2026
最高の発表でした！お疲れ様でした！
@shin0805__
https://t.co/wBvVCc6laG

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

ICRA@Viennaから開催期間が重複してるCVPR@Denverに向かうのか、昨日からもうスーツケース引きずってる人を見かける。ロボットビジョンAI研究者（？）は大変だ

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA2026
UC BerkeleyのKen Goldberg教授の基調講演。

Model-based/Model-freeまたは古典手法/VLAという対立するアプローチについて、ロボティクスではデータ収集が困難であり後者だけでは現状不十分なため古典手法の組み合わせも必要、↓

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

※動画は研究の話と無関係です🤦

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA2026
UC BerkeleyのKen Goldberg教授の基調講演。

Model-based/Model-freeまたは古典手法/VLAという対立するアプローチについて、ロボティクスではデータ収集が困難であり後者だけでは現状不十分なため古典手法の組み合わせも必要、↓

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

その融合手法として最近Agentic Codingアプローチ（Code-as-Policy/Computational Graph-as- Policy）の研究を始めたという話だった。

ロボットに任せたいタスクをAI Agentにとってのスキル（あるいはコード）としてどう表現するべきかにちょうど興味があったので、勉強になった。

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA2026
本会議1日目午前はAI自動運転のトークに。ドローンはすでに世界チャンピオンよりも速く、自動車レースではF1トップレーサーに僅かに及ばないと。

15年以上前、「Watsonの次のグランドチャレンジは？」という議論でF1チャンピオンが候補になってた記憶がありますが、あと少しなのだな…。

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA2026
レセプション中の展示会場。ヒューマノイド関連ニュースで名前を見るほとんどの中国メーカーの展示があり、他にもテレオペのデモ、五指ハンド、関節モーター、ロボ学習用のデータ基盤のブース等が目白押しでした。

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA2026 Welcome Remarks.
登録者数は7600人超え、出展者数について"China is dominating... but not surpising."という発言が聴衆にややウケしてました。

投稿数では日本6位で、AI会議より存在感あるようです。キーワードでは強化学習が一番とのこと。

[Tetsuya Ogata / 尾形哲也 @tetsuyaogata1]

Portable YUBI（Yielding Universal Bidigital Interface）着けてみました。
#ICRA2026

[Jun Makino @jun_makino]

PFN プレスリリース https://t.co/D8IkEvTRlQ PFN、トヨタ未来創生センターとAI半導体MN-Core Lシリーズを活用したフィジカルAIの高速化に関する共同研究を開始

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA2026 has begun!! I'm at Generative Digital Twins Workshop.

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

国際会議参加の鉄則：開催初日朝の行列を避けるため、前日のうちにバッジをピックアップせよ。

QRコードかざしたらプリントされるセルフ方式なので、人をさばくのは早そうだけど。

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

少しの雨どころか東京のゲリラ豪雨にも負けない通り雨でストリートから人が消えました…

[Shohei Hido @ ICRA2026 @sla]

#ICRA2026
月曜からウィーンで開かれるロボティクスのトップ国際会議IEEE ICRAに参加します。

ここしばらくヨーロッパ西部が熱波に見舞われていますが、会期中の現地は過ごしやすい気温（と少しの雨）になりそうです。