がりょ！

ロボットエンジニア

[がりょ！ @surpace0924]

というわけで公開しました
Catmull-Rom曲線で補間した点を台形加速度でリサンプリングして、躍度最小モデルで角度を合わせているだけのガバガバ実装です...
学ロボ2021の長岡TRのパラメータと今年の高専ロボコンのフィールドをサンプルとしておいたので遊んでみてもらえると
https://t.co/c2Yc86KgD1

[がりょ！ @surpace0924]

高専生が最適化問題解いて軌道計画する時代かぁすげぇなぁの気持ち
（学ロボ現役時代ワイ「通過点細かく設定したいなぁ」→脳筋waypoint調整マシンとなる）

[がりょ！ @surpace0924]

明日午後から山口なんだが，東海道新幹線動くんか？？？

[がりょ！ @surpace0924]

無事、長岡と豊橋が入っていて笑っている

[まちの計量舎 @machi_measure]

最寄駅から「遠すぎる」大学キャンパスを可視化してみた。

今回見たのは、大学キャンパスと最寄駅の位置関係。以前、九大・伊都キャンパスに行ったときに「いや、さすがに遠すぎるだろ……」と思ったのですが、調べてみると、それ以上の猛者が全国にゴロゴロいました。

ちなみに、ぶっちぎりは鹿屋体育大学。ただ、あまりに遠すぎて他の大学が全部霞んでしまうので、今回は除外しています。

全体としては、函館・岐阜・長岡・宮崎など、地方都市の大学キャンパスが駅遠になりがち。広島大学は、そもそも広島市街地から遠い上に、さらに駅からも遠い。せめて駅近に作ってあげてほしかった……。

個人的にかなりギョッとしたのが、関西大学高槻キャンパス。「高槻って結構都会では？」と思っていたら、キャンパスはかなり山の中。これはもう、高槻という名前から想像する立地とだいぶ違う。

帝京大・工学院大・創価大・東京造形大などの多摩勢も、なかなかの駅遠ぶり。最近、多摩エリアのキャンパスで都心回帰の動きがあると聞くけれど、この立地ではね...。「東京の大学」と聞いて、最寄駅からバス20分の山寄りキャンパスを想像する人は、たぶんあまりいない。

なお、今回は全国すべての大学キャンパスを網羅的に検証したわけではなく、「駅から遠そうなキャンパス」をピックアップして可視化しています。

もし「我が大学こそ駅遠だ」「ここが入っていないのはおかしい」というキャンパスがあれば、ぜひ教えてください。続編でちゃんと供養します。

[がりょ！ @surpace0924]

- 加速度・ジャイロ の6軸
- MEMSジャイロ
- レート 25Hz
- ジャイロ Bias Instability 3 deg/hr
- ジャイロランダムウォーク 0.2 deg/√hr
- 10万円以下
くらいだと嬉しいんだよなぁ

[がりょ！ @surpace0924]

ゆるぼ
UARTかI2Cで読めるいい感じのIMU

[がりょ！ @surpace0924]

colcon build 中のぼく

[チャエン | デジライズ CEO《重要AIニュースを毎日最速で発信⚡️》 @masahirochaen]

Claude Codeがなかった時代 vs ある時代

[がりょ！ @surpace0924]

J1939に従ってID設計してくれよ...

[がりょ！ @surpace0924]

25kmを90分だと16km/hしか出てない計算で草

[がりょ！ @surpace0924]

あとは CI の調整をしていると，無限に Failed 通知が溜まりこれで見逃すこともある

[がりょ！ @surpace0924]

GitHub の Notifications 画面だけど，Aassigned とか Review requested とか Mentioned とかは分けて表示してくれると嬉しいなぁとは思う
仕事立て込んで通知が溜まると，すぐごちゃごちゃになって，至急のレビュー依頼を見逃しがち...
左のフィルターで分ければ良いと言われればそれはそうだが...

[がりょ！ @surpace0924]

それはそうと最近他のエンジニアと話していて気づいたのは，意外と GitHub の Notifications を見ていない人が多いということ
レビュー依頼飛ばしても数日気づいてくれなくて，あとで Slack で別途レビュー依頼送るとかありがち
僕の周りだけかもしれんが

[がりょ！ @surpace0924]

あらゆる開発，時々全てを破壊してゼロから作りたくなる衝動に駆られがち

[がりょ！ @surpace0924]

「これまでやってきたことが還ってくるのではなく、これまでやってこなかったことの方」
まさにこの通りかもしれない

[がりょ！ @surpace0924]

zaimでは固定費を全て「常に集計に含めない」にして変動費の支出ペース管理に特化させて，月次でcsvエクスポートしてBS/PLを作るのが一番丸い気がしてきた

[がりょ！ @surpace0924]

一般的な家計簿アプリだと固定費/変動費の区分とか立替金の取り扱いが弱い
↓
家計簿アプリから作るかぁ
↓
AIと要件定義壁打ち
- 勘定科目テーブル
- 借方/貸方の仕訳
- 月次集計ビュー
↓
簿記持ってるし，複式簿記で記録できるようにするかぁ
↓
世界はそれを「会計ソフト」と呼ぶんだぜ

[がりょ！ @surpace0924]

もう3年くらい家計簿からBSとPLを作る作業を毎月しているんだが，流石にめんどくさくて自動化するかーの気持ち

[がりょ！ @surpace0924]

もう3年くらい家計簿からBSとPLを作る作業を毎月しているんだが，流石にめんどくさくて自動化するかーの気持ち

[がりょ！ @surpace0924]

この週末楽しすぎたのに、明日から地獄が待っているので落差で風邪ひきそう

[匿名一般論 @higetaganigeta]

議事録の意味を全く理解していない
議事録は書いてる側が都合のいいように罠を仕掛けて証拠を残す作業、AIにそこまでできないやろ

[がりょ！ @surpace0924]

4連休はじまった

[株式会社FieldWorks @FieldWorks_FW]

【#求人】
事業拡張に伴い、農業ロボットの開発系アルバイトを募集します。
ロボコンやロボット系の研究に携わる学生の方々、ぜひ来てほしいです！

〇雇用形態
アルバイト

〇業務内容
・機械設計
・制御開発
・回路開発

〇給与
時給1,500円（スキルによって要相談）

〇勤務地
茨城県つくば市遠東916 − 5

詳細は以下または弊社HPをご確認ください。
https://t.co/1Q7pppp3N0

#アルバイト #インターン #筑波大学 #つくば市