swi-do

気が付いたら、ここを書かぬまま早数年。航空宇宙関連主軸のミーハーヲタです。T-4かわゆす。

[swi-do @swi_do]

@kx18f 二脚ロボットをアニメとかSFのイメージで見ていて、現実の工学として見てない人が多いのではないかと。先行者もお笑いネタとしか見てない人も多いですね、あれ本質的にはガチな成果なのに、しかも笑う点は大体当時の中国マスコミの記事内容だという。

[swi-do @swi_do]

ハードウェアの限界を超える研究を日本で進めているという、日本に失望する理由がない事を証明するようなポスト。本当こういうの中々情報が流れてこないのでTLに来てくれて助かる。

[しゅん @Shunn3h13]

住友重機械工業「そんなこともあろうかと対衝撃性が高いサイクロ減速機を小型化してヒューマノイドの脚用途を提唱してるぞ」
↑
面白い開発してる日本企業、それも謎ベンチャーでない大企業なのに驚き屋も冷笑屋も総スルーなのが面白くない。

[swi-do @swi_do]

それにしても、部品のデモの為に下半身モデルを制作する、ここまではロボット開発未経験であってもいけてしまう。長年のノウハウの蓄積を感じるよね。　このモデル自体は膝の軸が片受だったりするので、ガチの開発モデルという訳ではなさそう。

[swi-do @swi_do]

少し思い出した。日本の開発者のどなたか、木材を強化した素材で機体を構成して「檜男」とか名付けて発表してくれませんかね。鼻が伸びる機能は実装しなくていいんでｗ

[swi-do @swi_do]

CNFでフレームを作るに留まらず、駆動用モーターの軸やハウジングなどもCNF、または炭素系材料の軽量高剛性素材を導入するくらいまで行けば、ハードウェアの現状の限界を超えられるのかもしれない。そんなことを思った。

[窪田 敏之 Ph.D.,D.D.S. (TOSHI) @QuickToshi]

@Witchwatch99 実は生体というのは比強度が非常に高いので、生物と同じ形態を真似すると既存材料では結構追いつかなかったりします。木のセルロースを抽出したCNFのほうが鉄よりも比強度は高いです。その上スーパーモノコック構造で応力分散も非常に良い。

外形だけ猿真似しても簡単には実用にならないですね。

[swi-do @swi_do]

ハードウェアは汎用で、その制御を自前でそれと光学系のセンサーかな？　競技でよい成績を目指しているようには見えないので、本当コンセプトを知りたい気がする。

[swi-do @swi_do]

冷却性能がネックと。頭部はレーン認識の為に換装しているのかな。速度に関してはさほど興味はないけど、どのような想定でソフトウェアを組んで、頭部を乗せているのかが気になるね。

[🌊🏝️ナミ🌊👑 @hpadtgtmwtp]

北京の人型ロボット大会、日本から唯一の参加「ひとみん」。。
頑張ってる走る姿に会場からも温かい拍手が送られていました。。

[swi-do @swi_do]

障害物競技でヒューマノイドロボットのハードウェア的な限界は見えた、シナリオ競技はそれを踏まえたうえで現状の開発段階が最終的に目指す領域にどこまで迫れるかが問われる。なので中国のロボット開発が実際どこまで進んだのかが示される競技になるのではないかな。

[swi-do @swi_do]

パフォーマンス優先のトラック競技で、見た目の派手さだけじゃないかと失望していたのだけど、障害物競技はなかなか。この後、人間のいる環境での作業をモデルとしたシナリオ競技というのがあるらしい。多分これが一番面白くなる。
https://t.co/EZuwoSZRIO

[swi-do @swi_do]

おっと、この競技はなかなか見どころがある。白は自律、黒はリモコン併用での障害物クリア、得点に補正係数を掛けて白の勝利かな。中国が日本を追い抜いたという人は、こういう動画を出して主張すべきだと思う。
Atlasに近いレベルかな？

[swi-do @swi_do]

シミュレーターによる動作最適化、トヨタもバスケロボで使っていたね。現状のハードウェアで可能な動作を幅広くして行けるだろうから、パフォーマンスデモとしては面白い物がこの先いろいろと見られそうだ。

[swi-do @swi_do]

腕の振り動作がハードウェアの限界で利用できないため、AI自身がシミュレーションで代替え動作を見つけ出したという事か。これも高評価。だけどハードウェアの限界という壁が大きいことを示してもいるな。

[Trung Phan @TrungTPhan]

An engineer that built this 400m-running humanoid robot explained the wild form:

▫️initially designed it with human arm swing
▫️but swinging arms too much put heavy load on shoulder joints, led to overheating (and robot couldn’t finish 400m)
▫️robot invented the new running style on its own (hands held up near face to reduce shoulder load while legs could keep trucking)
▫️per Global Times, “in a simulated learning environment…the team gave the robot continuous rewards, and through repeated iteration on the data it gradually settled into a posture that suited it better.”

***

Full read here (fascinating): https://t.co/hfd7PCRIqM

[swi-do @swi_do]

進路を変える時にまだ少し、足の踏み替えが起きる。この辺はASIMOからそれほど変わっていない。障害物から降りた時に一瞬よろめく、安定した着地にあと少しというところか。歩行時に膝を少し曲げているのは膝の負担軽減だろな。

[swi-do @swi_do]

おっと、この競技はなかなか見どころがある。白は自律、黒はリモコン併用での障害物クリア、得点に補正係数を掛けて白の勝利かな。中国が日本を追い抜いたという人は、こういう動画を出して主張すべきだと思う。
Atlasに近いレベルかな？

[Takumi Kawasetsu, 川節拓実 @takumi_k_jpn]

100m障害物走の決勝

[swi-do @swi_do]

ある意味、ASIMO以降に二脚ロボットにフィジカル的なピーク能力を求めていない日本の開発状況の正しさが裏付けされる動画群になっているんだよね。走行フォームで面白い解を出してたのもあるけど。

[swi-do @swi_do]

なので、現状ロボットの能力についてはハードウェアのピーク性能よりも、無難な出力で安定して動作し続けられる制御方面を注目すべきという事になる訳ですが。最近の中国の動画は真逆の方向という。

[うぃっちわっち(丁稚) @Witchwatch99]

それは何度か書いてる事ですが、二足歩行ロボはヒザ関節に負担がかかり過ぎて現状の素材では実用に耐えない事が分かったので日本企業は二足歩行以外の方法にシフトしてます。
重い物を持てないのもそれが理由。
実際中華ロボもヒザがすぐ壊れて部品代が高額過ぎて修理せずに廃棄してるとか。

[swi-do @swi_do]

あと、現状はロボット一台につき物凄く高価。走るだけでも特に膝関節が多大なダメージを蓄積する。ゴールするたびに手足が吹っ飛んでいるのなんてエンターテイメント目的としか言いようがない。ハードウェア的にもソフトウェア的にも、無駄が多すぎるので評価したくないレベルなんよ。

[swi-do @swi_do]

コーナリングのスムーズさは見どころなんだけど、速度そのものはそうでもなく、自力で止まれないのはまったくいただけない。クッションに激突した挙句手足が吹っ飛んでるのはアカンでしょ。

[日本経済新聞 電子版（日経電子版） @nikkei]

中国で「世界ヒト型ロボット運動会」開幕　100メートル走9秒32
https://t.co/IzLdiElW1q

[swi-do @swi_do]

速く走れること自体は、制御ではなく機体の軽量化とモーター出力の問題になるので、いっそ車輪で走れよって話になってしまう。早く走った上で安定して減速して止まれればそれはヒューマノイドロボットの制御技術の話になる。つまり、ロボット技術を語るならそちらがはるかに大事。

[swi-do @swi_do]

https://t.co/HCw2GojFNK
100ｍスプリントだとクッションにぶつかって停止かぁ……ここはまったく評価できない、というかそこが重要なところでしょ！？　って感想になる。

[swi-do @swi_do]

コーナリングのスムーズさは見どころなんだけど、速度そのものはそうでもなく、自力で止まれないのはまったくいただけない。クッションに激突した挙句手足が吹っ飛んでるのはアカンでしょ。

[swi-do @swi_do]

このロボットの陸上競技関連の動画で、自分が評価したいなって思うのはこういうの。自律制御でレーンをキープしてカーブも安定した姿勢を維持する。ピーク性能よりそういう部分が大事。だからスタート前とゴール後の挙動もみたい、人型の真価はその辺りにある。

[中国駐日本国大使館広報部 @kouhoubuchn]

猛スピードで駆け抜け、カーブも上手に回りきる人型ロボット。まもなく始まる 第2回世界人型ロボット競技大会の開催を前に、会場でテスト走行が実施された。

[swi-do @swi_do]

うん、陸上短距離選手の動きを再現するロボットと考えれば面白くはあるかな、もしこの先クラウチングスタートを可能とするところまで進化してくれたら、それはそれで高評価したいかもしれない。

[swi-do @swi_do]

面白い挙動ですな、関節がモーター駆動ならではの動きかも、一瞬だけど安定して停止する様も見えるのでなかなかに高評価できそう。視界情報の処理どうなってるのか気になるけど。

[チタロ @PAGE4163929]

奇行種過ぎてすごい好き♥