take and

元研究者です。現・自宅警備員。
ピアノ、自転車好き。1985

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自転車の電動ポンプでエスプレッソw
この発想はなかったなー

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なんか今日はやたらと+1の海外番号から着信があるのだけど、番号がどこかに漏れたのか？

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柏、雨やべーな

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セミの声が聞こえるぞ。

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新顔のサボテンの花が咲いた。なかなか良い。

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イーブイのしっぽユニット出来た。でも縫製と白い部分の面積が気に入らないので、もう一度作り直す。

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時計草が咲いた。なんでこんな形になるのだろう。

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@ryoichi_n これよさげなんですよね。当時あったら絶対使ってました。

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ダイソーの珪藻土コースターがはんだ付け台としてめちゃくちゃいい。ほぼセラミックみたいなものだから焦げないしあんまり熱くならない。

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バッテリー管理ICを使った回路と通信用基板が一発でうまく動いた。回路もAIに見てもらうとケアレスミスが減って良いね。QFNパッケージの手ハンダは10年ぶりくらいだったけどうまくいってよかった🤤
プログラムは例によってAIで一瞬でできたし、ほんといい時代になったもんだ。

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趣味の回路基板をJLCPCBに発注。国内価格の1/10くらいで納期も早い。量産品質は知らんけど、競争力とかいうレベルの話じゃないな。

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@uuzin9MAkLtddUF 以前、もてぎに行ったとき、生粋のホンダユーザーが貸しきりでオフ会か何かしてる駐車場に間違えて入ってしまって、気まずかったのなんの…(笑)

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@sozoraemon ありがとうございます！ラズパイ側、ほとんど何もしてないのですね…。NPU外付けの効果すごい。

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@sozoraemon ありがとうございます。楽しみにしてます！

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@H0meMadeGarbage そうなんですね。ありがとうございます。
確かに昨今のQDDモーターとかもみんなこれが入っているのでしょうけどコギングトルクが悪さをするという話は聞いたことがないので、問題ないのかもしれません。

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@H0meMadeGarbage 超極低速で回転させたときに、コッコッコッと脈をうつようになって、位置や速度が思うように決まらない感じになると思います。腕が長いと特に顕著に感じます。ただ、スロット数が多いので、もしかしたら影響ないのかもしれませんね。もしそうならサーボのモーターとしてぜひ使いたいところです。

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趣味で設計してるロボットがだんだん本格的になってきて、3P3Sのバッテリーパックを自作して60A流せるBMS基板も設計して管理することにした。KiCAD初めてだったけどなかなかよいね。
次は放熱の設計をしなくては…。毛皮に包まれるロボットになるゆえ。

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Geminiが特段賢いとは全く思わないのだけど、NotebookLMだけは素晴らしい。規格、データシート、論文などを超速で読むために存在しているといってもいいんじゃないか。