Tamura Lab. @Tohoku Univ.

Tamura Lab., Dept. of Robotics, Tohoku University
東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻 田村研究室

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

10月のおおさき産業フェアの際に作った研究室紹介動画を（少し修正して）YouTubeにアップしました。

https://t.co/JVz5lVlvUT

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7/13-17に、東北大学高速中性子実験室（FNL）で、共同研究の実験を行いました。

https://t.co/hSchlwdFkw

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先週行われたSports Informatics and Technology 2026 (SIT2026)における松澤君の発表が、奨励ポスター賞に選ばれました。おめでとうございます！

https://t.co/OHFbN502CJ

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[P-1-16] 松澤優斗, 田村雄介, 平田泰久, "ハンドル荷重と車体挙動を入力とするLightGBMを用いた自転車搭乗者の旋回時姿勢推定"

https://t.co/YeD2vHgdel

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来週東京ビッグサイトで行われるSports Informatics and Technology 2026において、当研究室から一件の発表があります。

https://t.co/jYSaGPXqHG

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来週東京ビッグサイトで行われるSports Informatics and Technology 2026において、当研究室から一件の発表があります。

https://t.co/jYSaGPXqHG

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[2P2-G12] 渡邊亮文, 田村雄介, 平田泰久, "異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査"
https://t.co/OQcPdBvMf4

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

来週福岡国際会議場で行われる日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2026）において、当研究室から2件の発表を行います。
https://t.co/XUAJXMn6YU

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

[1P1-Q06] 青砥一真, 田村雄介, 平田泰久, "セマンティックセグメンテーションを用いた走行可能領域判定に基づく人追従ロボット"
https://t.co/uGImy6FrIz

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

来週福岡国際会議場で行われる日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2026）において、当研究室から2件の発表を行います。
https://t.co/XUAJXMn6YU

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来週福岡国際会議場で行われる日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2026）において、当研究室から2件の発表を行います。
https://t.co/XUAJXMn6YU

[KIKAI_KoHo_Tohoku_U @KIKAI_KoHo]

第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)  優秀講演賞を複数名が受賞しました。
https://t.co/FnNC8oW2Ix

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

昨日、学位記授与式が行われ、修士2名、学士2名が学位を授与されました。また、学部4年の青砥一真君が工学部長賞を受賞しました。

おめでとうございます！
https://t.co/f7XWsulLzy

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

[1C3-19] 森内友哉, 田村雄介, 平田泰久, "購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類"
https://t.co/790WmEaykX

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

[1E3-09] 只野竣也, 田村雄介, 平田泰久, "歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整"
https://t.co/0YRSJDmnmN

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

12月に行われたSI2025での、只野君（D1）、森内君（M1）の発表が、優秀講演賞に選ばれました！
https://t.co/FNDo1R9VsW

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

12月に行われたSI2025での、只野君（D1）、森内君（M1）の発表が、優秀講演賞に選ばれました！
https://t.co/FNDo1R9VsW

[東北大学工学研究科・工学部 @eng_TohokuUniv]

Driving Force vol.39を公開しました

工学研究科量子エネルギー工学専攻　人見 啓太朗 教授
― 半導体による新たな放射線センサーを開発。
六ヶ所村から世界をめざす。―
https://t.co/VEXCDii89B
#東北大学 #DrivingForce

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

また、当該セッションで共同研究者の小林さん（東大）が"Image Resolution Enhancement Using Time-Of-Flight-Based Backscatter Rejection in Compton Camera"というタイトルで発表予定です。

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来週メキシコのカンクンで行われるSII2026において、"Robotic Teleoperation and Environmental Sensing"というSpecial Sessionを開催予定です。
https://t.co/1iZXg9rWKX

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

来週メキシコのカンクンで行われるSII2026において、"Robotic Teleoperation and Environmental Sensing"というSpecial Sessionを開催予定です。
https://t.co/1iZXg9rWKX

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[1D3-14] 施展, 田村雄介, 平田泰久, "視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避"
https://t.co/DywHc0cqDw

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来週広島で行われる計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）において、当研究室から4件の発表を行います。
https://t.co/62fVqzTFNX

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

[1A4-10] 吉田怜雅, 田村雄介, 平田泰久, "福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュール化ロボットの設計とアーム機構評価
https://t.co/DuUtbjmqDP

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来週広島で行われる計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）において、当研究室から4件の発表を行います。
https://t.co/62fVqzTFNX

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[1E3-09] 只野竣也, 田村雄介, 平田泰久, "歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整"
https://t.co/0YRSJDmnmN

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来週広島で行われる計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）において、当研究室から4件の発表を行います。
https://t.co/62fVqzTFNX

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[1C3-19] 森内友哉, 田村雄介, 平田泰久, "購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類"
https://t.co/790WmEaykX

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来週広島で行われる計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）において、当研究室から4件の発表を行います。
https://t.co/62fVqzTFNX