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メカトロな色々を作ってます。恐竜型ロボットのワガラサウルス(2018)、恐竜戦車型のワガラ戦車(2019)、狛犬モチーフのワガラドッグ(2019)等。3Dプリンタで作ったカバーに和紙を貼って外装にしているので「ワガラ（和柄）」です。

[AA @tctclab]

食べたものの色に変わるカメさんのシステムをワガラサウルスに移植。目と紋様の色が変わります。#MFTokyo2021 #今作ってます

[AA @tctclab]

@skylark_mmm ひばりさんご無沙汰しています！小1の壁にやっと慣れて来て少しずつ再開してます。
Claude+Fusion連携なんですね。そっちの組み合わせも楽しそうですが全デリートは恐い！チャッピー（相談役）にはライノセラスと連携せよとけしかけられています…🦏

[AA @tctclab]

シルバーウィークはCodexでFreeCAD MCPを試行。某ロボのイラストと三面図を生成、プロンプトも生成してもらってCodexに依頼し、人間は3Dプリントと組み立て担当。Sol（小さい方）よりAstra（大きい方）が細部の完成度は高いけど、すぐレートリミットにかかってしまう…。

[AA @tctclab]

@anz__519 関節部分は、まず手持ちの材料が何かを聞いて来て、最小モデルを作成して人間に印刷と確認を依頼、確認後OKでしたというと続きの設計をしてました。Solはうっかりさんのようで、可動部干渉や工具干渉を何度も繰り返していました。Astraは信用できる感じでした。

[AA @tctclab]

保育園のバザー用に、せっせとトカゲマグネットづくり。明日は寒そうだけど売れるかな〜。

[AA @tctclab]

資料寄せ集め中…2時間半後です！いい機会なので作品樹形図的なやつを作りたい！

[二名川 | / @ @Ninagawa123]

【 #ロボット夜話 】🐍
今回はガンダム的イケメンロボットの作者のスホロボさんと、ワガラザウルスなどでお馴染みのAAさんのお話を伺います。

メイカーズロボット夜話 -5-
スホロボさん、AAさんに訊く！
1/11(土) 21時~
https://t.co/OJ0v2KoRcB

質問お待ちしております。
#slashrobot

[AA @tctclab]

���ーバー初体験。25分くらいの別府湾周遊。音は大きいと聞いてましたが飛行機と同じくらいと感じました。海上でドリフトターンを体験できました。定期就航はまだ先、ターミナル内のカフェも募集中とのこと。

[AA @tctclab]

流行りのGENESISに入門。液体とか布のシミュレーションもできるらしい。

[AA @tctclab]

@FrostyDesign_JP 数年前に日本工学院に寄贈して、その後講義等で使ってるってのは聞いてました。ドラマは見てないので動いてるかどうかは分かりませんが、写真をみると灯火類は生きてるっぽいです。

[AA @tctclab]

https://t.co/QV1e3egaHP
白く塗装した風神が出てると聞いて。

[AA @tctclab]

外装の連動とかシリンダの伸縮がいい感じ。なかなか見応えがある。

[AA @tctclab]

完成！目が疲れた…

[AA @tctclab]

素体（というらしい）完成。記憶のなかのデスザウラーはもっと大きかったような…。歩行のときの爪の動き、地面を掴む感じでとても良い。

[AA @tctclab]

デスザウラー届いた！今年中に完成できるかな！？

[Tetsuya Ogata / 尾形哲也 @tetsuyaogata1]

AIREC-Basicが日立から納品されました。
仕様設計とカバーデザインの段階から参画させて頂きました。
扱いやすい教示インタフェースを利用して、高品質な人のスキル操作データを収集し、End-to-Endのロボット基盤モデル研究を進めていきます。

[AA @tctclab]

最近のレゴはカラフル。そして昔のより外れやすい気がする。実家から持ってきた自分が使っていたブロックは歯型だらけ。

[AA @tctclab]

@pscmps さんのペンプロッタは自分のと同じような構成で、悩みどころも同じだったので次回はペンプロッタの話をじっくりしたいと思いました！年表も面白かったです。

[パスコンパス @pscmps]

AAさんのワガラサウルスの技術的な話をたっぷりお聞きできる貴重な機会だった！
自然な動き���ために胴体の中心を起点とした直列のバネマス系をシミュレートして先端まで動かしている(動画①
尻尾はカムとスライダでモータ一つ(動画②
頭の後ろの背びれは首を上げるとギヤで降りたたみ(動画③
#そさこん

[Segawa@動く人形キボウちゃんの博士 @segawachobbies]

Moving with dinosaurs #そさこん

[AA @tctclab]

機構とか制御の話を沢山できて楽しかったです！

[ぷらぎあ @plastic_gear]

#そさこん

[AA @tctclab]

@choimoni なるほど、羽ばたきのようにも見えますね。飛翔筋について調べてみようと思います。ありがとうございます。

[AA @tctclab]

ワガラサウルスの動作生成はバネマスダンパ系シミュレーションを利用してます。明日のそさこん用にリアルタイムにパラメータを変更して視覚化できるデモを作りました。
#そさこん