Tomato

メカトロ研の🍅/もの作り/ジョギング/サッカー/飛ぶたい/潜りたい/...

[Tomato @tomato5356]

作成中

[Eren Chen @ErenChenAI]

We’re watching the embodiment gap shrink in real time.

The dog is stealing the show lol.

Credit: @ccrp

[Tomato @tomato5356]

@antirez Thanks for great work！

[Tomato @tomato5356]

From ICRA2026

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

『会場をせわしなく走り回るチビッ子 二足人型ロボット』

#HumanoidsSummit #PhysicalAI #TechEvents #Japan #Tokyo #Networking #innovation #bipedal #humanoidrobot #MiniPiplus #HTrobotics #HighTorque

[Tomato @tomato5356]

Mini Pi kicks the football🤩

[Elon Musk @elonmusk]

On my way to Beijing in Air Force One

[Tomato @tomato5356]

@earthtojake I am very interested in this. Could you tell me how to connect the LLM and text-ro-cad to achieve dialog operations after downloading and running it?

[Tomato @tomato5356]

@alexpdiggs Mini Pi plus from HighTorque @HTrobotics

[Lain @Lain_Ego0]

Just so you know, Unitree has just unveiled their manned humanoid robot.

[High Torque Robotics @HTrobotics]

🚀 Panthera-HT is here — the cost-efficient robotic arm that doesn't compromise performance. Only $1,799.3.5kg payload | 0.8m/s speed | ≤140μs response Fully open-source (MIT) | LeRobot-native | ROS2 ready

#Robotics #OpenSource #EmbodiedAI #LeRobot #XLeRobot

[Geek Lite @QingQ77]

从0训练一个0.1B的端到端全模态模型，一个权重搞定文字、语音、图片输入，输出文字和流式语音。

https://t.co/hxj2T1Jk5m

MiniMind-O 是一个只有0.1B参数的全模态模型，Thinker-Talker 双路径设计，支持文字/语音/图片输入，输出文字和流式语音。

这项目把代码、权重、训练数据和技术报告全部开源，核心算法用 PyTorch 从0写，一张3090两小时就能跑通 mini 数据集训练。

[Zhang David @David98735]

Why We Chose to Build Humanoid Robots https://t.co/NpLnKQ9SDl

[Zhang David @David98735]

Why We Chose to Build Humanoid Robots https://t.co/NpLnKQ9SDl

We are hiring at Hightorque Robotics.

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

Code:
https://t.co/MqyRXHCE5C

[CAD内さん 3Dデータ活用@機械設計 @Udon_CAD]

大規模な3DCADのデータセットが無償公開された！！と聞いて、

Zero-to-CADを触ってみた。まずAutodeskがこの規模で公開したのが凄い。しかも商用利用OK。

せっかくのGWなので触っていみた！中身はpythonで記述した3Dデータ。

コードを実行すると、3Dモデルが生成される仕組み。量は圧倒的で約100万件。

ただ、実際に触った感覚として、実用データって感じはしない。形状があるし、モデリングのプロセスもわかるんだけど・・・ただ、部品ではなく形状群って感じ。

ある種の指示した形状を作らせるAI、つまりモデラーAIに向けたモデリング作法を教えるためには有効かなと思った。

ちなみに、このpythonでモデルを生成するたには、CADQueryをインストールする必要があります。

[Vector Wang @VectorWang2]

Building up a mini Tidybot for <$2k in total.

More dynamic (realtime no speed up) and more robust

Plugged into upcoming X-bot universe with OpenClaw agentic applications.
https://t.co/DYI989ZaAl