だぶ

ロボットとxR（AR/VR/MR）が大好き，奈良の山奥の博士課程

[シメジ シミュレーション／少女終末旅行公式 @shojoshumatsu]

階層都市断片集 - つくみず / 第1話 原子力潜水艦 | くらげバンチ [ https://t.co/X8OZ5e1kvH ]
第１話が公開になりました。『少女終末旅行』へと繋がる歴史の“断片”をお楽しみください。

[Takeru Hashimoto / TKR @AceZeami]

「こっち！」「ん？あ〜そっちね」
手の力だけで交わす、無言の会話。
人と踊るロボットをつくりました。

SIGGRAPH 2026 ETechに採択🕺🤝💃

[だぶ @troll01234]

@YutoGeo 実はその辺は掠らずでした🤔

[だぶ @troll01234]

Event Based Cameraかっちった
研究費が溶ける……🫠

[だぶ @troll01234]

オブジェクト指向UIのドキュメントエディタがあってもそれはそれで嫌だな

[だぶ @troll01234]

@shike_cosmicXR AI駆動開発による身体性認知検討の加速
これだ！

[MANUS™ @ManusMeta]

When a robot learns to react to touch, where does the training data come from?

Researchers from @UCBerkeley, @nvidia, and @Stanford introduce T-Rex, a framework that unifies vision, language, and tactile sensing so robots can respond to physical contact in real time rather than relying on vision alone.

On contact-rich tasks like inserting a card, turning a key, and handling deformable objects, it outperforms the strongest baseline by more than 30% across 12 real-world tasks.

The foundation is a 100-hour tactile-synchronized teleoperation dataset spanning 200+ everyday objects and 22 motor primitives. During data collection, researchers wore @ManusMeta gloves to capture precise finger motion, which was then retargeted onto @SharpaRobotics Wave dexterous hands for bimanual teleoperation.

Learn more: https://t.co/Kz85DsTxR0

[だぶ @troll01234]

環境構築からヨーイドンで僅か3時間
Routing周りで4層基板かつベタ層を使うように指示したりして描画周りで詰まったの除けば2時間もかからんかったなぁ

[だぶ @troll01234]

粗は無数にあるんだけど，何でも良いから取りあえず動けば良いやって基板はCodex任せで良いなこりゃ🙄
（EasyEDA ProのAPI使ってCodex App経由の自然言語指示のみで設計）

[だぶ @troll01234]

どうせここで感じてる粗は全部数ヶ月で消える🤔

[だぶ @troll01234]

Codex AppからEasyEDA Proで基板設計試してみてるけどこれすごいなあ
配線最適化はまだまだだけどデータシートリファレンスにして適切な部品選定して回路設計してくれるのすごく便利

[Akira Sasaki @gclue_akira]

Arduino互換基板開発は難易度で言うと基板勉強 Day1とかでやるレベルの内容ながら、codex-5.5は学習対象としていないであろうEasyEDAをmcpの情報のみを頼りに操作し、回路設計とレイアウトを完成。

codex-5.6 vs fable 5頂上決戦が楽しみ

[Changyi Lin @changyi_lin1]

Manipulation happens through surfaces. To understand contact-rich dexterous interaction, motion alone is not enough. We also need to know surface properties and contact state.

Excited to share ART-Glove, an articulated tactile glove that captures contact-grounded information while preserving human dexterity. It provides:

- Known Geometry: 16 rigid functional surfaces
- Surface Motion: 22 anatomically aligned joints
- Tactile Contact: 2048 piezoresistive taxels

Huge thanks to my advisor Ding @zhao__ding, and to Yuxiang @yxyang1995, Maria @bauzavillalonga, Marissa, and Peide @peide_huang for the valuable advice and discussions.

Paper: https://t.co/xSYCyqHrZf

[奈良先端科学技術大学院大学 @NAIST_MAIN]

【TV情報📺】
明日、6月17日（水）23:06から放送のテレビ東京「アンパラレルド」に、情報科学領域サイバネティクス・リアリティ工学研究室の清川 清教授が解説者として出演予定です‼️
ぜひご覧ください🙆‍♂️

https://t.co/1OhzQbYwGA

#奈良先端大 #NAIST

[だぶ @troll01234]

気圧&マイク&カメラ入れたら良い触覚センサになりそう

[だぶ @troll01234]

トゲトゲしてないものならEmoBalloonの構成のグリッパって良さそうだな

[Keisuke Koyama @k_koyama1222]

SMCの弾性フィンガーを触覚センサ化するテスト（FOOMA2026出展）。ゴム膜の変形や振動を近接覚センサで計測→把持力や滑りなどの情報を200Hz周期で検知。超薄くて柔軟な触覚センサになるので意外と今後の発展形もあるかも？

※開発にご協力頂いたSMCの方々、ありがとうございました。

[ドアのノブ @oFanonobu]

How to make『ひみつの地図』

[だぶ @troll01234]

バイブコーディングでアプリ開発，ちょっとしたゲーム要素を入れるならまだちゃんと人間のデザイナー必要だなぁ