東京情報大学_斎藤研究室(公式)

東京情報大学 斎藤研究室公式Xです！
CanSatと呼ばれる小型惑星探査ローバーの開発をメインで行っています。
先生チームSuperNOVA【Legacy Goal部門】で0mゴール・学生チームNoah's Ark【新設New Goal部門】で2.34mゴール達成！
両チーム共に世界1位という歴史的快挙を達成しました！

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

#ARLISS の結果が大学公式サイトに掲載されました！

先生チームSuperNOVA
LegacyGoal部門：0m
学生チームNoah's Ark
新設NewGoal部門：2.34m

両チーム共に世界1位
ARLISS大会史上でも極めて稀な歴史的快挙を達成しました‼️
#東京情報大学 #CanSat
#斎藤研究室 #秋山研究室

https://t.co/0V8TmS6bBD

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

東京情報大学で「Space Rover Cup」を開催します！

CanSatサイズでも参加可能なミッションもあります！
軽ければ軽いほど得点が高くなる仕組みになっていますので、ぜひご検討よろしくお願いします！

#CanSat #ロボット

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

走行型ロボット大会「Space Rover Cup」エントリー受付中！

日程：10月24日・25日 費用：参加費無料
今年の競技は「ダーツ」「サンプル回収」「無人建設」など。 距離でスコアが倍増する戦略的なダーツ競技のほか、初心者向けの「走行のみ」のコースもご用意しています。

優勝副賞には3Dプリンタを検討中（昨年実績：3Dプリンタ、ラズパイ5等）。

大会の詳細については、下記のリプライをご確認ください。
#ロボコン #宇宙

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

SuperNOVA（現・東京情報大学の斎藤先生、秋山先生）のCanSat開発ノウハウや、2021年度の貴重な共有会資料が公開されています！

現場のリアルな試行錯誤や、本番で壊れないための考え方が詰まった圧倒的なボリュームの資料です。開発に行き詰まっている方や、これからシステム開発を学ぶ方は必見です

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

CanSat開発者必見のnoteです！
2021年度UNISON(UNISEC) CanSat WG代表の方が、過去の「CanSat LL共有会」の資料を一般公開しています！

記事の見どころ：

・「SuperNOVA」の7年間の試行錯誤と結果の振り返り（全126p+音声付き）

・運営目線でのプロジェクトマネジメントや故障解析の考え方（全120p）

・壊れないものづくりの考え方や試行錯誤の過程を知ることができる

URLはリプライ欄に貼っておきます！

#CanSat #ロボット

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

激しく同意です…！
最近はGPTなどで開発するのが本当に便利になりましたが、任せきりにすると手戻りが発生して逆に時間がかかることも多いですよね

AIは強力なツールですが、やはり人間の目でしっかり確認して注意しながら使わないといけないなと改めて思わされるポストです！

#CanSat #ロボット

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

これはCanSat開発でも全く同じことが言えますね！

CanSatは能代の草地、ARLISSの硬い砂漠、鳥取の柔らかい砂地など、非常に多様な環境で走らせます。だからこそ、動いた時の動画をしっかり残し、ログと照らし合わせて見直すことが技術の向上に直結します！

添付の動画は1年前の鳥取ローバーチャレンジでの「SuperNova」の様子です
今年は動画とデータを元に、学生チーム「Noah's Ark」として実験・改善を重ね、無事にエントリー部門で3位を獲得することができました！過去の記録の大切さを身をもって実感しています！

他の動画もどこかで公開します！

#CanSat #鳥取ローバーチャレンジ

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

LiDARは今後のCanSat開発でもかなり重要になってきそうですね！

ARLISSの新型ゴールは「4つの球体の中心」がゴール座標になるため、ランバックで正確にそこを目指すならLiDARでの距離測定はぜひ取り入れたい技術です！

ただ、CanSat特有の「1,050gに収めること」や「機体のどこに配置するか」というハードウェア設計がとても重要になってきそうです…！

#CanSat #ARLISS

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

私たちが開発している「CanSat(キャンサット,カンサット)」は、『宇宙兄弟』55話〜60話でムッタたちが砂漠で走らせていたものと全く同じです！🚀
実際にロケットに載せて打ち上げるので流れもそのまま！添付写真は私たちの機体と、アメリカ・ネバダ州のブラックロック砂漠です！

↓続く

#CanSat #宇宙兄弟

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

【歴代国内外15回優勝🏆 SuperNovaローバーの足回りの歴史】

数々の栄冠を勝ち取ってきたSuperNovaは、タイヤも進化し続けています。

昔： 『宇宙兄弟』のムッタのアイデアから着想を得た「スポンジタイヤ」

現在： 3Dプリンタによる、更なる衝撃緩和＆超拡張TPUタイヤ

指定の筒（5.86in × 12in / 約14.9cm × 30.5cm）の中に収納必須なため、この「拡張性」が勝利に直結します。

ARLISSでは時に目標から7kmも離される過酷な砂漠を自律走行するため、足回りの強さが鍵を握っています。

詳しくは下記👇のリプライにリンクを載せています

#CanSat #宇宙兄弟

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

【宇宙開発の登竜門「CanSat（カンサット）」とは】

・CanSatの正体
空き缶サイズの超小型模擬人工衛星です 。本物の人工衛星と同様に、マイコンやセンサー、通信機などを機体に組み込んで開発します。

・歴史と規格の変化
1998年に米国の教授が「コーラの空き缶で衛星を作ってみよう」と提案したのが始まりです。当初は350ml缶サイズ・350gの制限でしたが 、ミッションの高度化に伴い、現在は1,050gの少し大きな機体が主流になっています。

・打ち上げ方法
アメリカのネバダ州で開催される世界大会「ARLISS」などでは、アマチュアロケットに搭載し、上空まで実際に打ち上げます 。

・放出後のミッション
上空でロケットから放出された後は、パラシュートで降下したり、着地後にローバー（探査車）として砂漠中の目的地へ自律的に走るなど、機体ごとに設定したミッションに挑みます 。

詳しく知りたい方は、下記のリプライ👇をご確認ください。

#CanSat #ARLISS

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

1つのカメラに全てを任せるのは本当に難しいですよね！

うちの研究室の先生方のチーム（SuperNova）では、 ①のRaspberry Piカメラ（Object Detection） ②ToFカメラ（深度情報） の2つを搭載し、距離ごとに「どちらの情報を信頼するか」を完全に切り替えるアプローチで圧倒的な実績を出しています！

ロボットの「目」の作り方として非常に参考になる資料です！ （※資料はリプ欄👇）

#CanSat #ARLISS

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

CanSat・ローバー開発における【回路のノイズ対策】

国内外で15回以上優勝している「SuperNova」（現・東京情報大学 斎藤/秋山研）の貴重な過去資料を一部シェアします。（リンクはリプ欄👇）

今年もARLISSに参加予定なので、現地でぜひ交流しましょう！（現在の新しい対策はいずれ記事にします）

皆さんの「うちはこうやってる！」というノイズ対策があればぜひ教えてください

#CanSat #ロボット

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

私たちが通っている東京情報大学の斎藤・秋山研究室では、CanSatや大型ローバー、ドローンなどの研究・開発に日々没頭しています！

これまで「能代宇宙イベント」「種子島ロケットコンテスト」「ARLISS」「鳥取ローバーチャレンジ」など、数々の大会で挑戦を重ねてきました。

今の私たちの大きな目標はこの2つです🔥
①主催大会「Space Rover Cup」を10年以上続く大会に育てること
②世界最高峰の「URC (University Rover Challenge)」に出場すること

デジタルパンフレットに私たちの活動や想いが詰まっていますので、ぜひ見てみてください！
拡散や応援で私たちの活動を広めていただけますとすごく嬉しいです！

#CanSat #東京情報大学

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

私たちの開発しているCanSatも基本タイヤを拡張できるものを採用しています。

理由としてはピコが言っている通り15cmの直径だと障害物を乗り越えられないためです。昔はムッタが作ったスポンジタイヤがありましたが、最近は3Dプリンタで簡単に拡張式タイヤが作れるようになりました。

また、ARLISSというアメリカの大会は、目標地点から2,3km離れた地点から走行を始めることが多く、タイヤが大きくないとバッテリー切れを起こす可能性があります。

#宇宙兄弟 #CanSat

[柴田 涼平｜Space Rover Cup代表 @Ryohei_rover]

ロケット打ち上げから、上空4000mからの自律ローバー走行。

実は私たちが挑んだアメリカの砂漠での大会「ARLISS（アーリス）」は、まさに『宇宙兄弟』でムッタたちが砂漠で挑んだあの熱い世界そのものです。

フォローしていただけたら、今年度のリアルな挑戦の様子をここからたっぷり配信していきます。ぜひ応援をよろしくお願いします！

#宇宙兄弟

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

#鳥取ローバーチャレンジ
説明会開催中！
#東京情報大学
#秋山ゼミ #斎藤ゼミ

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

今年も「Space Rover Cup」を開催します！
興味がある方はこちらのホームページにある参加フォームの提出をお願いします！
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https://t.co/HdBxw4qdAg

#CanSat #ダーツ #ローバー
#東京情報大学 #SpaceRoverCup

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

本日よりARLISS4人・能代6人で
2026年度能代宇宙イベントとARLISSに向けた活動を本格的に開始しました！
#東京情報大学 #CanSat
#斎藤研究室 #秋山研究室
#能代宇宙イベント #ARLISS

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

本日より、斎藤・秋山ゼミの新年度がス タートしました！
皆さんこれからよるしくお願いします！
ゼミ後に歓迎会もおこないました
#東京情報大学 #CanSat
#斎藤研究室 #秋山研究室

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

最終調整中
#東京情報大学
#鳥取ローバーチャレンジ

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

鳥取ローバーの機体調整中です
#鳥取ローバーチャレンジ

[東京情報大学_斎藤研究室(公式) @tuis_SaitoLab]

Ares ProjectとT.R.Tと合同実験を行いました。
3/14,3/15で行っているので、見に来たい方は、DMにメッセージしてください
#鳥取ローバーチャレンジ