Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター

田中泰史 / 博士（工学）/ 3Dプリンタでロボットを自作する人 / 人が優しくなれるロボットを届けたいと思っています．/ フリーランス
お仕事の依頼はこちら↓

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

3Dプリンタを使って全長764mm（人の腕ほど）のロボットアームを作りました．
ロボットが一人ひとりに行き渡った世の中では，近くのロボット整備士さんがパーツを出力してメンテしてくれる．そんな日を想像して製作しました．
2021年にはこのロボットの作り方を公開していきます！

[フレア｜ロボット大好物 @flare_lab]

Dr.Yasufumi Tanaka @tyx32さんの
ペンデバイス使ったロボット遠隔操作
DOBOT Magician E6 がグリグリ動く！

バイオなどの自動化
FA設備イレギュラーの際にリモート復帰
などに

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

@amayoi_makia そう言っていただけてとても有り難いです！次の試作が出来次第また紹介させてください！

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

わ！とても嬉しい！

[たぐち＠篠崎のコーヒー屋 @taguti_coffee]

まだまだ改良の余地は多いものの、省力化や人手不足の解消には必要になるかもしれない分野。協業できたらいいかもしれないな。

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

@taguti_coffee ご連絡ありがとうございます！改良したいところがたくさんあるのでまたお話しさせてください！お店に伺いますね🫡

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

@kema1015 わぁ～！おめでとう！！
でもゆっくりでOK！

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

@yutaro_nakajima うわー！それめっちゃやりたいやつです〜！いいっすね！

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

朝起きてジョギングするようにしてるのですが、今日からすれ違う人に挨拶するというルールを追加しました！

ほとんどの方が挨拶を返してくれるので朝から温かい気持ちでいられる事がわかりました！続けよー

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

https://t.co/35xkGjw9Kw

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

え，
Unity did not support arm processors on linux...
Jetson上で動かしたかったけどlinuxビルドしてもダメなのかぁ．

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

WordPressだとFusion360のHTML埋め込みがうまくいかないようですねぇ．困った．

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

「3Dデータの一部またはすべてを商用利用をされる場合は一度ご連絡下さい．」の一文を追加しました．宜しくお願い致します．
（こっちでした）

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

ウェブページを別サービスに移行した関係でロボットアーム Yorinao Ver.5の3Dモデルのダウンロードページが変わっています．以下のURLからダウンロード可能です．
https://t.co/iTo7EWm6Zr

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

「3Dデータの一部またはすべてを商用利用をされる場合は一度ご連絡下さい．」の一文を追加しました．宜しくお願い致します．

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

こちら、stepファイルをダウンロード出来るようになりました．是非お試しください．
https://t.co/Dw0Dno5OKc

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

3Dプリンタで部品を出力して製作したロボットアームの3Dモデルを公開しました．Fusion360で開く事が出来ます．
stepファイルのダウンロードリンクも追加する予定です．

重複する部品でアセンブリしていない箇所もあります．今後対応する予定です．

https://t.co/Dw0DnnOdlC

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

cvzoneのHand Trackingデモを試してみました．mediapipeを使っているようですが，中の人がいろんなデモを作ってがんばっているようです！
https://t.co/Xw8BCXT9HV

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

@ayaaaa_mura でしょ！

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

こんなアートワークもしてみました．「家に置いておきたいロボット」がテーマ．個人的に流線形のデザインが好きで形にしてみました．

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

Object Detection用のAnnotation作業、5万オブジェクト分が完了した！（お疲れ、俺）

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

@robotakao 観てましたか！失礼しました．個人的にこれとは違う歩容動作を観てみたいです！

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

久々にツイートできました．お久しぶりです．
最近はお客様からのお仕事を頑張らせて頂いております．去年からお仕事を頂いているお客様から引き続きお仕事を頂けたり，新規のお客様からも引き続きお仕事を頂けそうだったりと頑張らせて頂いております．
続けてお仕事頂けるのは自信になりますね．

[Dr. Yasufumi Tanaka / ロボット系 博士・技術者・クリエイター @tyx32]

フリーランス3年目を迎えました！
少しずつですが，自分のことも進めていきます．
（自分のこともやらないと先がないと思う...）