千葉工大未ロボ上田研

上田研究室@未ロボ.千葉工大のアカウントです。研究室の情報を発信していきます。紹介動画撮りました→

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

ラズパイだけで屋外移動ロボットできるやろプロジェクトのやつ、1.5km以上、特に問題なく走りました。

学生が「ゲームPCないと実験できない」と言い出したらこれを見せてください（）

Raspberry Pi 4Bだけで移動ロボットを屋外自律移動させてみた（長距離Ver） https://t.co/ML7G7Rdouf @BEIKE_RE

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

価値反復のROS 2のパッケージ、上田研 @nopp_dev 氏がC++からRustに書き換えて、出力を完全に合わせた上で速度を1.2倍にしたそうです。現在READMEとかを整備中だそうです。

https://t.co/Jr3AquED2K

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

研究室のYouTubeチャンネル作りましたー
誰のものか分からん動画はここにアップします

これはOmniVLA-edgeを試している動画です

https://t.co/Zmv0DHYGjo

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

本日幕張メッセで開催されるJpGU-AGU Joint Meeting 2026で研究室の鷲尾さんが発表します。弊学惑星探査研究センターのみなさんとの共同研究です。

鷲尾他: CubeLander: 6U CubeSat-Based Lander Design for Apophis

https://t.co/BVxnQcmpgv

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

また知らないプロジェクトが研究室内に勝手にできてる・・・

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

業績リストを更新しました。通ってる投稿論文がなかなか掲載されない・・・

https://t.co/KHpEKKRGhc

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

昨日は林原研のみなさんと津田沼チャレンジでした

3年チームのオペレーションが熟れてていい感じでした

[上田隆一 @ryuichiueda]

連載41回目です書店にどぞ #SoftwareDesign

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

ノミネートされただけで成仏します

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

完了しましたお疲れ様でした #事後報告

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

ロボティクスシンポジアのプログラムが発表されました。当研究室から船井さんが発表します。

アワードセッションです・・・（緊張して腹がゆるい）

https://t.co/3UJ46JFcfY

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

ロボティクスシンポジアのプログラムが発表されました。当研究室から船井さんが発表します。

アワードセッションです・・・（緊張して腹がゆるい）

https://t.co/3UJ46JFcfY

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

研究室の佐々木さんの #SI2025 の発表が優秀講演賞に選ばれました

佐々木, 吉越, 林原, 上田: 自律移動ロボットの自己位置推定における Visual Positioning System を用いたリセット手法

https://t.co/gwTgZzon1v

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

ARでしたごめんなさい

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

学術的問い: ラーメンをVRで青くすると味がどうなるか
得られた知見:「味がしない」

だそうです

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

2年の有志のみなさんが実習でVLAに挑戦したいというので、研究室でも教示データとりのお手伝い（してこちらも勉強）しています

https://t.co/Px4fF2RQhX

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

#SI2025 上田研からは1件発表があります

1D7-11 自律移動ロボットの自己位置推定における Visual Positioning System を用いたリセット手法
佐々木、吉越、林原、上田

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

某氏ロボシン採択なので函館（だったっけ？）いきます🎉

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

出勤したら学生部屋のPCが光を放ってたんですけどなにこれ？竹取物語？？

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

本日の3Q3のポスターセッションで上田研から2件の発表があります

* 中村他: 自律移動ロボットのための価値反復とA*探索を組み合わせた大域経路計画
* 船井他: 移動ロボットのためのベクトル量子化による占有格子地図の圧縮と圧縮したままの地図を利用した自己位置推定

です。#RSJ2025

[上田隆一 @ryuichiueda]

学生さんに動的障害物をよける研究を引き継いでもらってるんですけど、やはりロボットがおっさんに蹴飛ばされてるみたいで大変ですね・・・

https://t.co/5aoGOQ6fib

[千葉工大未ロボ上田研 @uedalaboratory]

信号のBLEの情報を読み取るためのROS 2パッケージですー

https://t.co/2P0sezBl4o