UME Racing

UME Racing 公式アカウント
Ex Machina所属 / Robot Tracer Racing Team
競技用マシン「LN5.x」を開発。
大会参戦、マシン開発、製作記録、スポンサー情報などを発信しています。

[UME Racing @UME_Racing]

Bluetoothモジュール試作。
トレーサ搭載に向けて小型化を進めています。
緊急停止・状態確認を無線化予定。

[UME Racing @UME_Racing]

北信越大会、ショートカットシステムを実戦投入。

千葉でのテスト時と比べ、
本番ではパラメータを大幅に落として走らせることになりました。

それでも、
スタート → ショートカット走行 → ゴールまで、
一連の処理は本番環境でも正常に動作。
正式なタイムとして記録を残すことができました。

現時点では、関西大会で走らせた通常のライントレースの方が速いです。

今回はタイムそのものよりも、
年明けから開発してきたシステムを実戦環境で成立させ、
最後まで走り切って結果を残せたことを、一つの成果としたいと思います。

ここからは、速さを取り戻すフェーズ。

走行動画も載せておきます。
#ロボトレース #UMERacing

[UME Racing @UME_Racing]

【GHOST SYSTEM】
7 DAYS LATER.

SPARE POWER UNIT, READY.
GHOST SYSTEM, READY.

準備は整った。
いよいよ実戦投入。

TIME TO RACE.

#UMERacing #ロボトレース

[UME Racing @UME_Racing]

【GHOST SYSTEM】
UME Racingは北信越大会より、新開発の GHOST SYSTEM を実戦投入します。

探索走行で得たコースデータから強力な仮想経路を生成し、その経路を実機で追従。

白線を追うだけのライントレーサから、その先へ。

NEXT PHASE IN 7 DAYS.
#UMERacing

[UME Racing @UME_Racing]

【FROM KANSAI TO HOKUSHINETSU】
前戦・関西地区大会は、従来のライントレースで出場し3位。

この大会では実戦環境での走行を通じて、マシンそのものの限界性能を確認することを主目的としていました。

そこで得られたデータと手応えをもとに、開発は次のフェーズへ。

[UME Racing @UME_Racing]

LN5、先ほどまで入院整備中でした。
駆動系はフルディスクリート構成。市販のモータドライバICよりかなり高いピーク性能を狙える反面、故障時の切り分けと修理が大変。
性能を取りにいくほど、整備性との戦いです。
#UME_Racing

[UME Racing @UME_Racing]

昨日、千葉で走行テストを実施しましたが、吸引系の伝送トラブルにより途中で走行終了となりました。

現在は機体を分解し、オシロスコープも全チャンネル使いながら各部の波形を確認して原因を切り分け中。 次の走行に向けて、しっかり対策まで進めます。

#ロボトレース #ライントレーサ #UMERacing

[UME Racing @UME_Racing]

探索走行中の状態が外から分かりやすいよう、左右のマーカーLEDを黄色で常時点灯するようにしました。走行中でも、今どのモードなのか見た目で判別しやすくしています。
#UMERacing #ロボトレース

[UME Racing @UME_Racing]

吸引ファンのクリアランスを調整中。
回転部との接触を避けつつ、隙間を詰めて気密性を確保。空気の漏れを抑え、吸引効率の向上を狙います。
出力を上げるだけでなく、ファンの性能をしっかり引き出す。こうした細部も詰めていきます。
#ロボトレース #UME_Racing

[CMA- @coredmotor]

今日の練習走行

[UME Racing @UME_Racing]

UME Racing 開発・走行環境を少しアップデート。
大会会場で横に展開していたモニターを、ノートPC上部に配置する構成へ変更しました。
机上��ペースを圧迫しにくく、脱着はMagSafeで簡単に。 ログ確認やマシンのセッティング変更もしやすそうです。次回から試験投入していきます。
#UMERacing

[UME Racing @UME_Racing]

本日予定していた千葉でのテスト走行は、施設の都合により今回は見送りとなりました。

準備していた評価項目はそのまま次回のテストへ。
今日は開発日に切り替えて、次の走行でより多くの確認ができるようマシンを仕上げていきます。

予定変更も含めて、次の機会につなげます。

[UME Racing @UME_Racing]

明日は千葉でテスト走行。

次戦に向けたアップデートを持ち込��、実走評価とデータ収集。
テスト項目を1本ずつ切り分け、マシンの状態と変更点の効果を確認します。

走って、解析して、セットアップを詰める。
レース車両開発と同じサイクルで、限られた走行時間を最大限使っていきます。

[UME Racing @UME_Racing]

次期マシンの電装を設計中。

今回はちょっとパワーを盛り気味。
ついに数字は4桁の領域へ。

さすがにやりすぎたかもしれない。

#ロボトレース #UMERacing

[UME Racing @UME_Racing]

UME Racingのコンセプトのひとつ。

実車レースの開発現場で得た考え方やノウハウを、ロボトレースへフィードバックすること。

車両設計、制御、計測、ログ解析。
スケールは違っても、限界性能を引き出すための開発プロセスは同じだと考えています。

#ロボトレース #UMERacing

[CMA- @coredmotor]

めんどくさすぎる配線の圧着も大体終わった

[UME Racing @UME_Racing]

maxon motor着弾。

今回購入したのはDCX14L。
定格をかなり超える領域で運用しているため、レース用のスペアとして追加しました。
本番に向けた備えも少しずつ整えていきます。

#ロボトレース #maxon #UMERacing

[UME Racing @UME_Racing]

@Yuki_robot_ 👍

[UME Racing @UME_Racing]

左右モーター温度を含めて200項目ほどロギングしていて、取得したデータは専用ソフトで解析しています。
1本の走行から得られる情��量を最大化することで、走り込みの回数を減らし、マシンのクラッシュリスクや復旧にかかる時間を抑えています。

[Yuki @Yuki_robot_]

モーター温度の監視！？！！？？？？？？

走行中に取得すべき情報っていろいろあるんだな本当に

[UME Racing @UME_Racing]

北信越大会に向けて、メインCPU基板を修正設計中。

現状は設計��スで片側しか取得できていなかった左右モータ温度を、両側とも監視できるように修正。

あわせて、新規の追加アクチュエータ用の駆動回路も実装完了。 北信越に向けて、順番にアップデートを加えていきます。#UME_Racing