cabbage

[cabbage @wep21_]

@PINTO03091 最近はここからひくのが楽に感じます。
https://t.co/MUqjUwAXxd

[cabbage @wep21_]

@PINTO03091 TensorRT(nvinfer, nvinfer_plugin, nvonnxparser)のinstallも必要ですよね？

[cabbage @wep21_]

ros2 windowsはpixiになるっぽい
https://t.co/g6cH67I0I4

[cabbage @wep21_]

@OUXT_Polaris @santana_hammer 雑な予想ですが、設定がdual returnになっていて、公式のdriverはdual returnに対応しておらず、nebulaはdefaultがdual returnになっているからではないでしょうか。
https://t.co/OQP1J5BOtt
https://t.co/Oatp3MCgmu

[cabbage @wep21_]

apollo 10.0 ros2 bridgeあるんや

[cabbage @wep21_]

gazeboがbazel対応され始めている。

[cabbage @wep21_]

1k get

[cabbage @wep21_]

@TomoyaFujita1 Done!

[cabbage @wep21_]

Should I use ROS 2?
https://t.co/AngMsyB3ga

[cabbage @wep21_]

rtmo, オクルージョンに弱いな。。。

[cabbage @wep21_]

@yukky_saito jazzyです🙇‍♂️

[cabbage @wep21_]

@某企業の人
motion velocity plannerのout of laneの時間がめっちゃかかります。。。直してください。。。
```
Total time = 314082.00us
calculate_lanelets = 139587us
calculate_trajectory_footprints = 1105us
calculate_overlapping_ranges = 173211us
```

[cabbage @wep21_]

```
ros2 service call /config_logger logging_demo/srv/ConfigLogger "{logger_name: 'planning.scenario_planning.lane_driving.motion_planning.motion_velocity_planner', level: DEBUG}"
```

[cabbage @wep21_]

DEBUGはこれでだしました。
```
ros2 component load /planning/scenario_planning/lane_driving/motion_planning/motion_planning_container logging_demo logging_demo::LoggerConfig
```

[cabbage @wep21_]

autowareあるある、message変えがち。

[cabbage @wep21_]

@Hans_Robo nav2待ちです

[cabbage @wep21_]

ros1からros2のrvizファイルへ変換するスクリプトがあるのを知らなかった
```
ros2 run rviz2 rviz1_to_rviz2.py input.rviz output.rviz
```

[cabbage @wep21_]

24.04でlibtorch-devがdropされた影響で、libopen3d-devもdropされて辛い。releaseまでに入ってほしい。
https://t.co/agcmSMc2ta