xfa273

総合機械/WMMC OB，ガジェットに散財したり雰囲気でロボットとかオーディオとか作ってる人，マイクロマウス: Nightfall-Air/mini，ATTRACTS: 根津研，限界キャッシュフロー勢，📱Find N5 / iPhone Air，💻M4 MBA

[xfa273 @xfa273]

全日本マイクロマウス大会2025
クラシック: 2位
ハーフファイナル: 探索のみ完走
でした

新作クラシックは何とか今の全力を出し切ったものの、迷路との相性もありやはり斜め無しでは厳しい…
ハーフファイナルは初めての32x32出場で一発で往復探索できたのでまずは大成功、来年度は最短まで走りたい

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@aluminu98687456 qwen3.6は35B-A3Bとフルの27Bでも結構違うので、APIで呼べる有料の中華LLM使うだけでだいぶ強くなりそう
フルスペックのqwen3.6かqwen-coder、kimi2.6ならもっと強いはず

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MPM36xxって電流違いでラインナップ色々あるのか
ワンチップDC/DCはこれ選んどけばだいたいOKかな

[xfa273 @xfa273]

@hmsn_sts_mat_si そう思います
自分も走らせた頃にはM2でその枠にはなれなかったですし...

[xfa273 @xfa273]

ハーフマウスをまともに走らせられてる学生が一握りしかいないのを何とかするのが界隈の課題な気はする
クラシック前提だと迷路がでかくて人に勧めにくいし...

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フォークリフト？

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ボール吸引機構、かなり軽くできた
4V/0.3Aぐらいで保持できるけど、ボールを吸い寄せられる範囲はかなり狭のが課題

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@aluminu98687456 Max課金が3万/月として，VRAM128GB環境は60~100万ぐらいなので，2~3年で元が取れる？

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@aluminu98687456 5070TiでQwen3.6を試した感じパラメータ数は正義って感じだったので買うしかないか...

[xfa273 @xfa273]

39ﾏﾝが73.5ﾏﾝになって7ﾏﾝぐらい税金を取られた
会社からのおこづかい

[xfa273 @xfa273]

これ，82万より安くなるとは思えんしスルーかな

[PC Watch @pc_watch]

RTX Spark搭載ノート「Surface Laptop Ultra」見参！120BのLLMも動作 https://t.co/bKOChD9ihC

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@aluminu98687456 面白さ的にメガネ欲しいんだけど、大容量メモリは値上がりするであろう事を考えるとPCかなという
N1XはGB10と変わらないっぽいからM5MaxのMacかな...

[xfa273 @xfa273]

@aluminu98687456 さて使い道…（例のメガネとVRAM128GBが争っている

[xfa273 @xfa273]

Eagle→KiCadの移行作業をAIにやらせてるけど上手くいくかな...

[xfa273 @xfa273]

@aluminu98687456 Piの電源要件が結構厳しいからそれをどうするか考えなきゃというのもある
ワンチップのDC/DCだとだいたい電流足りないんだよね
まあ電源基板だけ分けてどっかに付けるでも良し

[xfa273 @xfa273]

目指せ爆速スイーパー

[xfa273 @xfa273]

@aluminu98687456 そのつもり
Piとメイン基板の間は通信線と電源線が数本だけだから空中配線で良いかなと

[xfa273 @xfa273]

@3E_6R160190 そうなるけど、現状ほとんどのチームが投擲積んでるから、わざわざ対策アルゴリズム作られることもなさそう

[xfa273 @xfa273]

Analog DiscoveryとかはターミナルからCLIで操作できるらしいから、配線だけ人間がやればもうAIに丸投げできるのでは
FGも内包してるから任意の信号入れてデバッグもたぶん出来る

[Shinichi Ohki @Ohki]

オシロの操作をAIがやって、波形をAIが直接受け取ってデバッグできるようになるのがいいんだろうね
そしてそんなのすぐできるようになるんだと思う。来年とか
大学の研究とかにちょうどよさそうだ

[xfa273 @xfa273]

@3E_6R160190 機体が相手陣地に入ってはいけないって書いてあるので，横から吸引してるボールだけ上空に持ち込んで離すのはセーフのはず...？

[xfa273 @xfa273]

@3E_6R160190 遠投できない分壁際まで走る時間とボールを探して走り回る時間を考えると，投擲機構を削って速くした方が効率良さそうな気がする
そうなるとPi4Bの50gが重いってのはあるけど

[xfa273 @xfa273]

@3E_6R160190 必ず相手陣地と壁一枚で接しているので，持ち上げて壁際で離すだけで良いかなと
掴むのは吸引で余裕だった（風量上げれば多少は吸い寄せられる）