ロボットハンドって、どうやって動いてるの?
その鍵を握るのが「駆動方式」。 大きく3種類あります。
① 直接駆動関節にモーターを直接搭載。 高精度・高応答性だけど、指が太くなりやすい。
② ロープ駆動ワイヤーで遠くのモーターから引っ張る。 細くて軽い指が作れる反面、摩擦や伸びの管理が難しい。
③ リンク機構駆動剛体のリンクバーで力を伝達。 シンプルで堅牢、高出力だが、自由度に制限が出やすい。
AIロボットが人間の作業を学習するためには、まず人間の手に近い動きができるハンドが必要。テレオペのデータ品質も、ここにかかっています。
5月28日Humanoids Summitにおいて、#未来創生センター 野見が“Toward the Future of Humanoid Robotics at Toyota”と題し、トヨタにおけるヒューマノイドロボット研究を紹介し、ヒューマノイドロボットの可能性を示します。ご参加の方はぜひ聴講ください。https://t.co/rr9YLgvokO