スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る

スタートアップ好き、ラグビー好きなインコ 。スタートアップ、ラグビー、ビジネスネタを主に発信。自称ロボットスタートアップの共同創業者CFO。

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

キャッチフレーズ
『楽しストイック』

1月　月初宣言
① 週3回自分時間を作り、執筆する
　　小説とnote
② 体重減と身体作り
　　筋トレとウォーキングを交互にまいに
③ インプット
　　2冊とaudible2本
④ 財務改善 会社、個人
⑤ 営業、事業の0→1を作る

#junta_suzuki
#バフラジオ
#月初宣言

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

今日のマオリオールブラックス戦見る前に代表のSOについてむnoteに書きかけたのに、保存出来なかったので、ポイントだけ
書いときます
①ストレートランが出来るか？
②プレーのファーストチョイスがキックでなくランなのか？
③ループなとで、効果的なボールタッチが出来るか？

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

和製ヒューマノイドについてnoteに書きました

https://t.co/9sZ35v4pgK

＃Ugo ＃AGIRobots　＃ヒューマノイド

[JAFCO @JAFCO_PR]

https://t.co/mwfVHnbr2M

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

買った
きた
これから読む
楽しみ

#シリよろ
#スタートアップ

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

「物理や数学で解けるものに、わざわざAIを使うな」確かにそうかも知れないとおもわされる

[Naoki Chiba @NaokiChiba]

東大名誉教授の池内先生の記事です。https://t.co/HWWDp99vdo

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

先日のシリよろのヒューマノイドの話が面白かったので、noteに書いてみました

#論語と算盤と私とボイシー
#シリよろ
#ヒューマノイド
#フィジカルAI

https://t.co/5eXx3usjSk

[株式会社アールティ @rt_corp]

【Mujinaカスタマイズ事例🔧🤖】
大阪電気通信大学 空間デザイン専攻と電子機械工学科のコラボレーションによって、Mujinaが「電犬」に生まれ変わりました！🐣

Mujinaはハードウェア情報を公開しているため外装やメカのカスタマイズも可能です。
https://t.co/mvx94PV5uQ

[つきのこ | AIロボット技術解析 @Tsuki_RobotAI]

ロボットハンドって、どうやって動いてるの？

その鍵を握るのが「駆動方式」。 大きく3種類あります。
① 直接駆動関節にモーターを直接搭載。 高精度・高応答性だけど、指が太くなりやすい。
② ロープ駆動ワイヤーで遠くのモーターから引っ張る。 細くて軽い指が作れる反面、摩擦や伸びの管理が難しい。
③ リンク機構駆動剛体のリンクバーで力を伝達。 シンプルで堅牢、高出力だが、自由度に制限が出やすい。

AIロボットが人間の作業を学習するためには、まず人間の手に近い動きができるハンドが必要。テレオペのデータ品質も、ここにかかっています。

[Taku🤖🧠 @taku_sid]

フィジカルAI入門で知っておくべき専門用語
『URDF』

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

《日経Robotics》フィジカルAI 日本の処方箋［前編］　国を挙げて議論渦巻く、今何に取り組むべきか https://t.co/SP5vMtnLkW

[Taro @Nstock @TaroN9122432]

ゴールドマン・サックスが、人型ロボットの全サプライチェーンのマップを公開した。
面白い。
知らない株式銘柄がたくさん載ってる。

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

歩きながら腕で作業する、というヒューマノイドの動きを統一的に制御する手法が提案されました。

これまで「移動」と「腕の操作」は別々の制御として扱われがちでしたが、新フレームワーク『CEER』は両方を一つのインタフェースに統合します。ロボット全身が外部からの力に柔らかく追従するコンプライアンス制御を中心に据え、教師モデルから学習した生徒モデルが高レベル指示を全身運動に変換する設計です。シミュレーションで3.3cmの追従精度と、最大70%の成功率を達成しました。

倉庫で歩きながら荷物を持つ、現場で動きながら工具を扱う、といった人間のような複合作業の基盤研究です。ヒューマノイドが工場の据え置き作業の枠を超え、人と並んで動くフェーズに進む技術的下地が整いつつあります。

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

5月28日Humanoids Summitにおいて、#未来創生センター 野見が“Toward the Future of Humanoid Robotics at Toyota”と題し、トヨタにおけるヒューマノイドロボット研究を紹介し、ヒューマノイドロボットの可能性を示します。ご参加の方はぜひ聴講ください。https://t.co/rr9YLgvokO

[Prox Industries株式会社【公式】 @prox_industries]

【Newton × 強化学習：四足歩行ロボットの不整地歩行】
Newton の MPM（Material Point Method）で粒状体（砂）をシミュレートした環境で、四足歩行ロボットの強化学習の検証・評価を行いました。

結果：
砂地での脚の滑りによるドリフト挙動も一部見られましたが、Isaac Sim上でポリシーはバランスを保ち続けました。

💡物理エンジン・Newtonについて
Newton は、 NVIDIA・Google DeepMind・Disney Research が共同開発したオープンソースの物理エンジンです。GPU加速・高い拡張性・学習フレームワークとの連携を特徴とし、従来の PhysX が得意としてきた剛体・接触シミュレーションに加え、不整地・砂地・柔軟物といった、ロボット学習で重要になる複雑な物理現象への対応が期待されています。

Sim2Realでは、シミュレーションと実機の差＝リアリティギャップが課題になります。
特に、接触・滑り・変形などの物理現象が性能に大きく影響するタスクでは、Newtonのような物理エンジンを活用し、現実に近い物理現象を学習環境に取り込んでいくことが、シミュレーション学習から実機実装までをつなぐ上で重要です。

Prox Industriesではこれまで、様々な環境/タスク/実機ロボットにおけるSim2Realの実装にも取り組んできました。
今後は、新たな物理エンジン Newton を弊社技術に統合し、不整地歩行に限らず、マニピュレーション、柔軟物操作、複雑な接触を伴うタスクなど、より幅広いPhysical AIの学習・評価環境を現実に近づけ、モデル性能の向上を実現していきます。
#PhysicalAI #Robotics #Sim2Real #Newton #強化学習

[ぷらぎあ @plastic_gear]

書きました
反応次第で続けます

【ぷらぎあのロボットハンドノート】①ロボットハンドの現在地：なぜ「手」を作るのはこれほど難しいのか｜plastic_gear @plastic_gear https://t.co/xqL17f5QaM

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

『二本のロボットアームが協調して難しいタスクを器用にこなす』
https://t.co/S4WU3yOowy

乱雑に置かれた物体をピックアップして仕分ける
レゴをバラバラにして分類する
ネジをガラス瓶に戻す
箱を折り畳み、品物を詰めて閉じる etc

#End2End #neuralnetwork #egneralPurpose #robot #Generalist

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

これで十分やな

[NEW【テクノロジーニュース】 @sutoroveli_news]

【速報】中国の大都市に設置されたロボット理容キオスクが顧客の頭部を3Dスキャンして顔の形を解析した上でロボットアームが精密にヘアカットする映像が公開された。予約も待ち時間も不要で24時間対応できるこの装置が理髪店の形を変えようとしている。

[Reflex Robotics @ReflexRobot]

At Your Service, Episode 2: Washer/Dryer

[スーパーインコ🦜@金沢の端っこでロボットを語る @130386R]

3月11日だからこそ、是非これらの📕本を手にとって欲しい
そしで、神戸と東北、能登に想いをはせて欲しい https://t.co/PJFUQCzJR1