Cheng

[Cheng @ChengX84]

@itopoid 革からサイフとか作るレザークラフトも。

[Cheng @ChengX84]

自動翻訳を多用するようになり、訳しやすいように人間側が学習して、主語述語や修飾関係を明確に文章を書くようになった結果、逆に少し機械的で不自然な日本語になってしまう現象。私はその現象に名前をつけたいとChappyに相談してみたら、ロボ文症候群と提案された。

[こーじ in Paris 🇫🇷｜竹崎 孝二 Amazon 日米欧3大陸で統括事業部長 @kojitakezaki]

日本の選挙制度(特に在外選挙)がクソ過ぎた件。
フランスに来て時間・コストかけて大使館を事前訪問し、在外選挙人票を取得。早めに投票を済ませておく���く、2月4日に再度大使館を訪問すると、1月28日に投票開始で、日本より1週間早い2月1日に受付終了済み、どうしても投票したければ在外選挙人票を持って今すぐ日本に行け、とのこと。。。
強制締切の理由を聞くと、担当者が全ての投票券を飛行機で物理的に運んでいて2月2日に日本に向けて出発してしまったから、とのこと。全世界の大使館から担当者が日本に運んでいるらしく、紙と人手と税金の無駄遣いでしかない。
国内に住んでいたら、本人確認すらしない、投票用紙の代理提出はもとより、金銭を伴う授受、組織的な投票等やりたい放題なのに、なぜ海外在住というだけで何倍も手間暇かけても投票すらさせてもらえないのでしょうか？投票するな、と思ってる？1票は平等じゃないの？

エストニアのようにオンラ���ン投票させろ、とまでは言いませんが、主要国では在外は郵送(米国・英国)、現地開票(フランス)、等マシな手法で対応する中、21世紀に人が空輸で運ぶ・国内集計、という時代錯誤な方法をつづけている日本とは。。。

直してもらえないなら、選挙制度をまともにするためだけにでも、(絶対嫌ですが)政治家になるべき、と思わされるレベルに怒りを覚えました。

[Cheng @ChengX84]

@Takeaki78 まぁゴーストタウンではないですよね。時々自転車で週末の夕方に通ることがあるのですが、それなりに人はいます。客層は観光客かと想像します。カッページの方がゴーストタウン感あります。。。
良い意味で成熟したシンガポールだ��思います。

[Cheng @ChengX84]

「基礎情報学」でテクノロジーのなにが見えてくるか？ <br>――東京大学名誉教授 西垣通氏に聞く（１）｜次のブレイクスルーのヒントはここに　IT批評 https://t.co/VKzgJZoQk3

[Yoshitaka HARA @ystk_hara]

fuRo 友納さんの「SLAM 入門」改訂2版が発売です！

初版と比べて以下のような追加があります。

- 3D-SLAM
- Lidar と IMU のセンサ融合
- MAP推定
- M推定
- 3次元回転とリー代数

MAP推定の部分は私の IROS 論文の内容で、Lidar と車輪オドメトリをタイトカップリングして退化に対処する手法です。

[Cheng @ChengX84]

@M5Stack Welcome to Singapore!

[音良 林太郎, MD, PhD @Otola_ryntaro]

科学がどうやって発展してきたか、分からない人向けに教えてあげるね。ちなみに、アメリカがどうやってイノベーションの最先端であるのか、日本がどう失敗したのかにも軽く言及するよ。

科学は数学、化学、物理学、生命学といった普通にはどう言う意味を持つかわからない、基礎的な実験や定理の証明によって、『原理』を積み重ねていくことから始まる。
この段階では、それぞれの結果が実世界に影響を及ぼすような変化は起きない。
しかし、一見関係のなさそうな・ベクトルの異なる『原理』同士が「実は関係がある！」とわかったとたん、科学は爆発的に進歩（イノベーション）する。

例えば遺伝子操作として有名でノーベル賞もとったCrisper-Cas9という技術。最初に発見されたのは、単なる大腸菌で起こった現象のひとつでしかなかった。
しかし、その後、細菌内で外敵に対するDNA切断に利用されていることがわかり、それをゲノム編集技術にもちいることを試行→確立され、現在ではマウスの遺伝子操作に必須の技術で、ヒトの遺伝子治療にも用いられつつある。
これがイノベーション。そりゃノーベル賞もとるってもんよ。

このイノベーションに必要なのは、

・すぐに世界に役立つような技術や結果ではなく、むしろ基礎的な研究を盛んに行ない、人数を増やす
・異なる分野の基礎的な研究者同士が触れ合う機会を増やす
・基礎研��からベンチャー企業を作ることを積極的に補助する

なのです。
これをたく��んお金をつかってやってきたのがアメリカ🇺🇸 分かりやすい医学、薬学、機械工学よりもむしろ、化学、数学、物理学、生物化学に予算を割いてきたわけ。

そしてその逆をやったのが『選択と集中』で有名な日本🇯🇵結果はみんな知ってるよね。

実は、この選択肢が分岐したのは1980年代。この時点ではアメリカと日本では研究の発展度に日本とアメリカに大きな差はなかった（どころか日本はかなり凄かった）。

わかります？
パッと見、あまり役に立たなそうな基礎研究にこそ宝が眠ってるってこと。これはまさに国家の投資なんだと。これが分からなかったから日本の没落を招いたんだと。
そういうことです。

[Cheng @ChengX84]

@XiaomiJapan いえいえご丁寧にありがとうございました

[M5Stack @M5Stack]

Lidar unit ing

[そぞら@Raspberry Pi 電子工作 @sozoraemon]

今年ひそかなブームになったフレキシブルLED。来年はどんな新製品が出るんだろ。今から楽しみ。

[komitsubo @komitsubo]

入社する前までは”行動する事が好き”とか”変化を好む”的な事を主張していた人達のはずなのに、会社の中には変化を求めると猛烈に拒否反応を起こす人が多い。これは会社の中で安住の地を見つけてしまったのか、それとも最初から入社の為に自分を偽装していたのか。どっちにしてもなんだかなーと思う。

[高須正和 | NT深圳 / Hardware Hacker @tks]

カラー電子ペーパー付きiPhoneケース
NFCと無線給電でバッテリ要らず

けっこう書き換えに時間かかる。どう使うのが良いかな？

[森山和道／ライター、書評屋 @kmoriyama]

動画多数です。ぜひご覧ください。

RT
ロボット共生社会の基礎知識　第12回
これまでの技術を組み合わせ、新たな領域へ　「2023国際ロボット展」誌上見学会
日本機械学会 ジュニア会友ニュース
https://t.co/PEOdg2JzQ6

[森山和道／ライター、書評屋 @kmoriyama]

RT
ゴミ出し実験ロボット、高齢者の後をついて歩く…自宅から４０ｍ先の集積場まで移動する９５歳「楽だよ」と笑顔 : 読売新聞オンライン https://t.co/PQqLNrUxEB
茨城県つくば市は１１日から、ごみ出し支援の実証実験を、高齢者が多い市北部の小田地区で始めた

[M5Stack @M5Stack]

ChgBase for toio ing

[Akichika Tanaka @akichika]

(宣伝です) スイッチサイエンスさんでtoioのクリスマスセールが開催中です！M5StackさんのATOM Mate for toio や開発用マットなども対象になっているのでtoioすでにお持ちの方もぜひ！ https://t.co/7OePMCkEqA

#toio #スイッチサイエンス #M5Stack

[坂井風太 @fuuuuuta21]

▼大企業/メガベンチャーが陥る、ピーターの法則について

直近、「このままだと、自分たちが凡庸な企業になってしまうのではないか？」「すでに"言っても無駄"と"いても無駄"になっているのではないか？」という文脈でご相談をいただくことが増えてきたのですが、ピーターの法則を切り口に企業の衰退を考えてみました。

※ピーターの法則：簡単にいえば、階層社会において、組織全体に無能な人間があふれてしまうという残忍な法則

特に今回メインで主張したいのは、「自分たちは世間から称賛されている企業であるぞ！」と内部で思っている企業(大企業/メガベンチャー)ほど、ピーターの法則が加速するのではないか？という仮説を持っており、以下で構造をまとめてみました。

ch1.基本的な仕組み

下記の要因が複合的に掛け合わさり、「マネージャー陣の足腰が極端に弱体化していることに無自覚になりやすい性質」がある

・自分の努力とは関係なく、多角化経営や既存事業により一定の収益が上がり続ける仕組みがある
・採用力だけは強く、バリバリ働く若手社員が一定程度は供給されるために、そのアガリを取れれば、マネージャーは「意味のない仕事」や「出る必要のない会議への無限出席」をしていても問題ない仕組みがある
・大企業/メガベンチャーとして周囲からの称賛は浴びているために、「自分たちの能力が弱体化」していることに気付かない仕組みがある

ch2.マネージャー陣の実態

ただし、実態としては、下記のように、���人の思考/行動から作り出される成果物はなくなっており、そもそも成果の生産能力が低下している

・「メディアに出てくる＆周囲からの称賛を集めているマネージャー層」は実は何もしてなくて、その下のバリバリ働く社員がアウトプットを作っている
・そのために、メディアで当人が話している内容を見ても、解像度粗々の空中戦的なことしか話をしていない。
・実際に話しても、「過去の話の焼き増し程度の情報」しか出てこず、専門性のなさが露呈する。(質疑応答もテンプレ回答)

ch3.その状況に対して取っている行動

下記の構造によって、「能力の終着点＝無能化ライン」に達していることを隠し、組織も無自覚となる

・ ピーターの法則で「能力の終着点」に到達した層が、「人脈コマンド」「仲間を呼ぶ」の一本槍で勝負する
・途中までは、「仲間を呼ぶコマンド��で勝負し続けられるが、それに慣れすぎると、動くべき天王山でも動かなくなる
・なぜなら、能力不足が露呈することはリスクであり、「新しい挑戦による一時的な能力不足＝恥」となっているため
・この時の正当化材料になるのが、「サーヴァントリーダー」であるが、「現場勝負を回避するマジックワード」として利用される
・その他、会社の看板×役職によって会食に繰り出しては、会社の業績に繋がらない案件を取ってきたり、情報を仕入れて社員に披露し、価値貢献をしている感を出す
・ただし、自分では絶対に手を動かさないし、それを美徳としている。

・一方で、「一時的な無能の露呈」を全く気にせずに、いちから学習して挑戦するリーダーはアンラーニングをして、「能力の終着点」を突破するが、そんなリーダーは稀であり、「意味のない仕事」や「出る必要のない会議への無限出席」を繰り返して、春夏秋冬をめぐり���ける
・会議に出ても口癖は「検討」/「調整」であり、情報収集力×情報整理能力×課題合意形成力も弱体化しているために、「必要性を検討しているうちに���タイミングを逃して必要性を消失させる」という「課題の焼却炉送り」がメインの役回りとなる
・一方で、バリバリ働くメンバーからの「アガリ」を取り続け、「顧客への価値提供」ではなく、「社内での扱いやすさ」で謎の出世を遂げていく

ch4.これを放置した場合の末路

・一定期間は馬車馬のように働くバリバリ現役層が働くが、「いても無駄」や「言っても無駄」を覚えた層が離脱し始める
・離脱せずに残っていても、モデルとなるリーダー層が上記であるので、学習サンプルを間違えて、「何もしない」というコマンドが常態化し、「過去に憎んでいた存在」に自分が成り果てるという悲劇が生まれる
・上位マネージャー層のメインの欲求が、自分の社内出世と自己保身なっている場合、自分の意見と違うものは消し去り始める
・この状態が再生産されるために、「モデルの弱体化サイクル」と「リーダーシップのコストパフォーマンスの問題」が負の循環を起こし始める
・何周も本ルー��を繰り返すことで、「利益はまだ生きているが、会社としては死んでいる状態」というリビングデッドカンパニーと成り果てる

ch5.なぜ放置されるのか？

・企業の看板の「錯覚資産」で、周囲から「そこそこちゃんとしている人」と捉えられ、危機意識がなくなるため
・企業の看板の「錯覚資産」で、ほかの企業が一定程度は丁重に扱ってくれるため(自分ではなく、後ろの会社＆導入実績を見つめているだけなのに)
・会社の看板/ブランドは「強固」であるために、表面上は何も問題がないように見えているため

ch.6：余談として
・この過程で、他企業やステークホルダーに対して高圧的/選民的になりトラブルを起こす社員が出始める
・なぜならば、自分の実力とは関係のないものを獲得し、立場的な優位性(≒社会的勢力感)を得たことがトリガ��となり、ハラスメント(社内だけでなく就活生含む採用候補者などの外部にも対し)などを起こし始めるため

※「会社の看板的なもの」をちらつかせる人ほど、平気で搾取的なコミュニケーションを取ってくるあれです

という感じなのですが、根本的には「自分たちは優秀である」「自分たちだけは大丈夫だ」の正常性バイアスで何も気付かず、ビジョナリーカンパニーの衰退の法則のパターンで「凡庸な企業化」する、という仕組みかなと思いました。

[NAKAJI @NKJ_K]

つくば市の陸上競技場のこれまで

競技場だけで70億、全体で300億の運動公園なんていらん！競技場は13億でできる！ 反対！
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競技場建設は公約です！
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概略設計したら22億でした
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事業評価委員会で指摘されて精査したら28億でした ﾃﾍｯ
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基本設計しました 41億ですｷﾘｯ ←いまここ