L’industrie de la robotique humanoïde se bat entre deux approches
Et il est extrêmement important de les connaître
1. Main à tendons (tendon-driven)
Les moteurs sont dans l'avant-bras. Des câbles tirent les doigts, comme nos tendons.
+ Doigts légers, très dextres, souplesse proche de l'humain
- Fabrication et calibration complexes. Pour réparer, il faut souvent démonter le poignet.
Exemples : Tesla Optimus V3, 1X NEO, Agibot Omnihand Pro.
2. Actionneurs dans les doigts (in-finger)
Chaque moteur est dans la paume ou la phalange qu'il bouge
+ Contrôle simple, assemblage simple, maintenance facile
- Doigts plus lourds, moins de dextérité, chaleur difficile à évacuer
Exemples : Figure 03, Unitree Dex5-1, Sharpa Wave, Robotis HX5
Aucune des deux n'a vraiment gagné
C'est la question ouverte du hardware humanoïde en 2026