鶴

日々ヒューマノイド作ってます。阪大基礎工(原田研究室)→産総研つくば→トヨタ未来創生 ヒューマノイド開発チーム

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

教員公募出してます！ぜひに！

[鶴 @Crane_mk4]

@masuw0ka とんでもないです。我々も負けてられません、精進します🔥

[鶴 @Crane_mk4]

めっちゃええやん！！
歩行も見ましたが大幅に安定してて、以前からの進化が素人目にも明らか！！

[Hiroya Masuoka | Highlanders CEO @masuw0ka]

日本で最初に量産化へ向けて王手を打った、
フィジカルAIベースの国産ヒューマノイドロボ「N」です。
三菱自動車様の超絶高度なものづくり技術で大量生産に向けた調整を進めてます！

ぜひ本プロジェクト、そして日本の未来にご期待ください！

[鶴 @Crane_mk4]

やっぱハード内製してこそよ

[鶴 @Crane_mk4]

CUE7の開発風景を交えた動画が出ました！
よくモデルベースと思われがちですが、実は強化学習です。
次の公演に向け、更なる機能を毎日開発中です⚙️
今後とも長い目で応援頂けますと非常に助かります

https://t.co/LQPRReo4lM

[Keita Yoneda @kyoneda777]

Tired of heuristic reward tuning in RL?
Inspired by gymnastic spotting, we propose a new Guided-RL method: External Force Guided Curriculum Learning (EFGCL)!
By simply applying assistive forces during training, robots can learn highly dynamic behaviors with simple reward design!

[鶴 @Crane_mk4]

やはり公開が正義ではなかろうか…
図面も回路もソフトも全部オープンソース化し、自然発生的にヒューマノイドに触る人口を増やすべきよな

[Akira Sasaki @gclue_akira]

Fourier N1もOSSで全部公開されてる。BOM、図面、さらには丁寧な解説動画まで公開されやる気があれば自作できるようになっている。中国のHumanoidの再現性の高さやベンチャーが増産されている背景には、Humanoidのノウハウを全部開示する会社の存在がある
https://t.co/zR4sLbaKrl

[鶴 @Crane_mk4]

おめでとう、本番まで死ぬ気で頑張れ

[大阪大学Robohan（ロボット製作団体） @Robohan_]

このたび、大阪大学RobohanはNHK学生ロボコン2026の2次ビデオ審査を通過いたしました。引き続き開発に取り組んで参ります。
応援よろしくお願いします！！
#NHK学生ロボコン #大阪大学

[Shuuji Kajita @s_kajita]

ロボット実験のNGシーンを公開する（公開できる）開発チームは伸びる。かなり信頼性の高いジンクスである。(ex. Boston Dynamics)

[鶴 @Crane_mk4]

久々に大学に顔を出したら教授とめっちゃ盛り上がった
相変わらずいい先生

[鶴 @Crane_mk4]

この後輩がすごい大賞2026。
職場でもロボット開発すごい成果出てるし、プライベートでもロボコンで全国大会…
同僚も上司も後輩も、みんな凄くて肩身狭い職場
学ぶことが多いし、GWは頑張って勉強します…

[Kai Inagaki / 稲垣 海 @Kai_Inagaki]

頑張れたけど世界大会ではさらに頑張りたい

[鶴 @Crane_mk4]

CUE7開発の裏話がYouTubeに上がりました！
技術はもちろん、メカと制御の距離感らチームの雰囲気など、ドキュメンタリー形式で紹介していますので、ぜひご覧下さい🏀

https://t.co/dEFq3p0Gkq

[アルバルク東京【ALVARK TOKYO】 @ALVARK_TOKYO]

人間すぎて2度見...👀
新型AIバスケットボールロボット「CUE7」がTOYOTA ARENA TOKYOでお披露目🤖

#アルバルク東京
#GRITUP
#Bリーグ

[鶴 @Crane_mk4]

倒立制御と自律走行を担当しました🫡

[ゆーくりっど @yuqlid]

CUE7、倒立振子型になっとる…！

[鶴 @Crane_mk4]

日本のヒューマノイド業界に良い流れが来てる気がする。｢新規性が無い｣だの｢実用性が無い｣だの文句言う層が減った。
たとえ後追いでも、まず自分たちの手で作ることが大事。
どうか安川電機さんは東ロボにガンガンお金を出してあげて下さい。
日本はアシモやシャフトの灯火を消してはいけない。

[東京ロボティクス株式会社 @Tokyo_Robotics]

現在、全身ヒューマノイドを開発中です。今後はハード・ソフト両面で動作の安定性を向上させるとともに、自律作業AIを実装していきます。

ヒューマノイドの全身制御に携わるエンジニアを積極的に募集していますので、最先端のロボットモーションを開発・実装したい方は、ぜひご応募ください。

[鶴 @Crane_mk4]

@kurosuke1964 お返事ありがとうございます！申し訳ないのですが記事に直接関係のない事項は会社の機密情報になりますのでお答えできません…🙏
技術的な質問であればお答えできるかもしれません…！

[鶴 @Crane_mk4]

本日、トヨタからヒューマノイド技術の記事が投稿されました！新卒1年目で実機歩行まで達成したバケモノみたいな同期の執筆です🥲

未来創生センターに興味・関心ある学生さんには特に仕事の内容が直接見える、オススメの記事です！
https://t.co/VLc01eKhXv

[鶴 @Crane_mk4]

ボディ軽量化に気付いてくれてる方がいて嬉しい…！