misaki tezuka

山梨県出身です。
実家が農家なので、親がお年寄りになっても農業が出来るようなロボットを作成中。(自分も将来継ぐときに楽したい………)

[misaki tezuka @Dt4Fd]

2025ブドウ運搬ロボット実験🍇
ブドウを運搬するための農業ロボットの実験。
ちょっと実用的になってきた✌🏻
まだまだ頑張りたい💪

[もりとも@Spread Knowledge @he81tuki26nichi]

OpenClaw ×ロボットアームのモックアップを開発中。

将来的にはOpenClawに生育分析させつつ、収穫できそうな農作物をロボットアームに必要量収穫させてみたい。

[田中 洸輝 🏈 More than a VC @TANANY_VC]

日本のFANUC製ロボットアーム搭載のAIロボットが、世界2位の農業輸出国オランダのトマト温室で人間の代わりに収穫

━━ 事業概要 ━━
・5台のロボットが連続稼働
・設置からわずか1週間
・労働コスト最大50%削減を達成
・8台カメラで熟度を98%精度で識別
・競合比5倍の収穫速度

開発したのはY Combinator出身の米Four Growers(累計調達額 約23億円、Google Venturesも出資)

[Lukas Ziegler @lukas_m_ziegler]

It's a 3D printer, and 3D assembly station! 🖨️

The Functgraph developed at Meiji University starts as a regular 3D printer but upgrades itself into a mini factory. It can print parts for its own tools, pick them up, clean them, and put them together, all by itself.

Think of it like a robot that can 3D print a spatula, assemble it, and then use it to flip pancakes. 🥞

Instead of just printing objects, the Functgraph can actually perform physical tasks, like folding laundry or slicing vegetables, by using printed and assembled tools.

It’s a step toward the idea of a robot that can download "apps" as physical skills, much like your phone downloads software! 👀

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[寺嶋 瑞仁 @simakaze01]

よし　とりあえず走ったぞ
#CuBoard

[misaki tezuka @Dt4Fd]

ﾔﾊﾞｽ
ｶﾜｲｽｷﾞﾀ.....

#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ

[橋本俊治 @23232871hashimo]

CuGoV4をラズパイでRS485経由で制御するためのドライバを作りました。
https://t.co/BWyV3iOQB5

[misaki tezuka @Dt4Fd]

勉強も兼ねて作ってみたい！！

[山田社長 | TONY'S ROBOT CAFE @yamadasyatyou]

🙌🙌🙌

300PV達成！ | 寝落ちするランプロボット LIGHTONY【SPRESENSE × 音声認識】 https://t.co/eAJZtxm0Un

[misaki tezuka @Dt4Fd]

剪定したブドウの枝をロボットで運搬してみた

[misaki tezuka @Dt4Fd]

選定した枝を回収出来るように改造中🛠

[梅ボーイズ公式 @_UMEBOYS_1904]

梅干し屋 兼 梅農家ですが、社内にエンジニアがいます。
2000万円かけて、梅のAI選別機を自社開発しています。
1年目は借金からのスタートでした。
でも「農業を面白く、稼げる産業にする」ために、塩と紫蘇だけの梅干しを届け続け、耕作放棄地を耕し、技術開発をしています。
梅農家、めちゃくちゃ夢あります！！

[misaki tezuka @Dt4Fd]

今度やる実験をChatGPTにイメージ図を描かせて見た！！
優秀すぎる😭👏

[Kanade @Kanade___1214]

RSJ最終日のオープンセッションで登壇します！
OOEDO SAMURAIの挑戦やロボット技術についてです
自分が回路と制御を担当してる新型歩兵のことも少しだけ話します

よろしくお願いします！

[misaki tezuka @Dt4Fd]

ぶどう運搬ロボットで試しに桃も運んでみた🍑

[misaki tezuka @Dt4Fd]

ぶどうの運搬にめっちゃ使いたい、、、、

[HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage]

BLDCトルク制御モードによる回転角度指定
角度指定をIMUセンシングデータのPD制御で実施
ゲインは職人技で調整

これを強化学習で出来んのかって話
#強化学習への道
#ReinforcementLearning

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

身長 約3cm、毎秒10脚の速さで動く二足歩行ロボット
制御装置、電源、モーターなど全ての機能が搭載されており、自律的に動作する
https://t.co/WKsu19iqKo

#bipedal #robot #smallest #fastest #autonomous #CMUEngineering #CMU

[misaki tezuka @Dt4Fd]

#SusHiTechTokyo2025
行き逃した😭😭😭😭

[NOGUCHI, Soichi 野口 聡一（公式） @Astro_Soichi]

トランプ政権の予算案を受けての #NASA の新施策表明。
https://t.co/xvCnZuib9w
要約すると
・ #ゲートウェー計画中止
・大型ロケットSLSとオリオン宇宙船：2027年のアルテミス３で終了
・ #ISS退役：人数と実験を減らし2030年退役
・脱炭素研究（気候観測、グリーン航空機）：中止
・火星からサンプルリターン：中止
ほぼ予想通りとはいえ、アルテミス３（米国人2名の月面着陸）をもってSLSとオリオン退役と明言したのはかなり衝撃的。予算案はこれから米議会承認が必要なのでまだ不透明ですが、NASAとしての方針は今後3年は変わらないと思われる。
ゲートウェー計画中止とSLSロケット退役で、アルテミス７に搭載されるはずだった日本の #月面与圧ローバー は厳しい立場に。わずか1年前には両国が満面の笑みで合意署名していたのを思い出すと隔世の感が。https://t.co/iJeJO4B1pO
「日本人2名月面着陸⇔月面与圧ローバー提供」というバーター条件なので、与圧ローバーが月に行かないことには日本人月面着陸もない。逆に言うと、日本人月面着陸を実現するためにはSLSに頼らず（ #SpaceX とか）月面まで与圧ローバーを運ぶ手段を見つけることが必要でしょう。あるいはまったく別の「ディール」を見つけないと。個人的には、月面に降りなくてもいいからアルテミス３の1席を全力で取りに行くのが得策かと思います。おそらくヨーロッパ宇宙庁も同じこと考えてると思いますが、、、

[橋本俊治 @23232871hashimo]

2〜3年前までは、視野角約70度のRGBDカメラで人を追従させていましたが、人が急に移動してカメラの視野外まで行き、追従が途切れることがありました。

最近は視野角270度のLiDARを使うことで、視野外の死角が大幅に減り、追従の安定性が格段に向上しました！

[misaki tezuka @Dt4Fd]

運搬時のぶどうへの振動を減少できるかの実験。微振動と重量が増えた時の機体の揺れが気になった。次はピンポン玉で実験したい🏓
#農業ロボット