Kento

co-founder @Orboh2026026
Delight @DelightX_SF /Off-Season @fdotinc /
KIT @kyutech /

I built liquid rocket and AI rob.
Future I hold space fashion show.

[MASA｜Physical AI @Masayuk99047298]

Humanoid Hack Tokyo 2に参加してきたレポートを書きました〜！

Unitree G1に雪かきさせるロボットを4人チームで開発、結果は6チーム中2位でした❄️
実機トラブル続きであたふたしましたが、チームにもGMOさんにもすごく助けられました🙏

https://t.co/PoAzBKkVit

#HumanoidHackTokyo

[Seika Karamatsu @SeikaKaramatsu]

Orboh主催, RobotMateHub共同主催のHumanoid Hack Tokyo 2で準優勝された『Snow Guard』チームのマサさんが、
参加記（もはや攻略記）を書いてくださいました！
https://t.co/2sXUweYSuw

「AIをぶん回すだけではロボット開発はできない」
「実機を壊すのが怖くて、作った機能を使えない」
「強化学習をあえて"使わない"と決めるのも設計力」
などなど…
1.5日で実機デモを作り切るリアル・Tipsが詰まりまくっており感動。

ヒューマノイド開発に興味ある人はぜひ読んでみることをオススメします！

#HumanoidHackTokyo

[Walden Robotics @WaldenRobotics]

Proud to debut Walden Robotics, and share we've raised $300M in funding co-led by Toyota and Deviation Capital, with participation from NVIDIA, Boeing Ventures, Samsung, and others.

We're building general-purpose robots that continuously learn while performing real work, alongside people. Today.

https://t.co/9nfIopG1eT

[Orboh_Kota Ueda(上田康太) @kotaueda999]

建築現場でヒューマノイドのPoCをした時の動画を公開します。地元の大工さんに協力していただき、たくさんのヒヤリングと実験をさせていただきました。その結果、「パテ塗り」とヒューマノイドの相性がいいことが分かりました。パテ塗りは壁や天井など広範囲に行う必要がある。一回やればいいのではなく、同じ壁に対して3〜4回行う。ヒューマノイドはパテ塗りの精度は出ないが、1から3回目の精度が必要ないパテ塗りには使える。最後の仕上げを職人さんがすれば、大幅な工期短縮を実現できることが分かりました。
協力していただいた皆様に感謝です。
＊現状はテレオペです。壁から受ける反力の扱いがむずいですね。

[Orboh_Kota Ueda(上田康太) @kotaueda999]

オクラの最終的な把持姿勢をGraspGenで予測させた．水色の細長い点群はオクラです

[YUJI | AI Robotics @yuji_fujima]

第2回ヒューマノイドハッカソン、お疲れ様でした！

さらに大規模で、レベルの高いデモに何度も驚かされました

濃い2日間、ありがとうございました！

[ヤマリキ@AI_robotics @rikiya_y]

Humanoid Hack Tokyo#2 ！ 今回は6チームが競い合いました。災害現場のユースケースを想定したRescue G1さんが映えある優勝、雪かきを想定したSnow Guardさんが2位となりました‼️めっちゃ濃かったです。おめでとう御座います！

[Seika Karamatsu @SeikaKaramatsu]

【Day2終了】
Humanoid Hack Tokyo2、全日程終了しました！

19チームの応募の中から選ばれた6チームがそれぞれUnitree G1のデモ発表を行いました。

TBSの方にもお越しいただきながら、
・被災者を探すレスキューロボット
・豪雪地域の生活動線を守る雪かきロボット
・介護現場の転倒疑い検知ロボット
・集団体操のファシリテーターロボット
・部屋の片付けロボット
・参拝者の悩みに寄り添うおみくじ巫女ロボット
といった、社会課題や暮らしに寄り添うデモが次々と披露されました！！

優勝は被災者を捜索する『Rescue G1』チームでした！
おめでとうございます！(@ayousanz, @r_a_ian_008, @Perk_sh, @ka_na_no283)
ヒューマノイドが実際に人を助ける未来も近いかもしれません！

ご参加・ご応募いただいた皆様、共催・スポンサー・運営協力の皆様、本当にありがとうございました！

第3回開催は順次またアナウンスいたします！

運営・スポンサー…Orboh,Inc.(@sotamiyajima @kotaueda999 @KenKpr0328), GMO様(@GMO_AIR @yuji_fujima), RobotMateHub様(@rikiya_y)
協力…Unitree様(@UnitreeRobotics)
メディアパートナー…thehype様(@thehypedotnews)

#HumanoidHackTokyo

[ばんそうこう @vansoukou]

「倒れ対応」
倒立振子の一般解
θ=A*exp(wt-T)+B*exp(-wt+T)
w=√(g/l)から、
背が低い歩行機ほど倒れるまでの時間は短い。
ツマ先で早めにwを制御するA46Gと
遅れて対応するA47G。

[kabilan KB @kabilankb2003]

Building an open-source GR00T N1.7 fine-tuning & benchmarking framework with Isaac Lab.

One pipeline. One command. End-to-end training, evaluation, and checkpoint benchmarking.

GitHub. https://t.co/KahfMEHNiF

#GR00T #IsaacLab #PhysicalAI #Robotics #OpenSource

[Rafale @Rafale28]

今どきのAIはハードも書けます。
RiscVコアと周辺SoC作らせてFPGAでMotion JPEG再生出来るようなシステムが1週間くらいで出来たよ。
1行もコードを書いてないです。
RTL記述からシミュレーション、実機デバッグまで全部やらせました。

[Audrey @audrlo]

I just built this for my grandma.

Meet Sam, the first AI caretaker for seniors.

Order one of the first 1,000 units (see below).

[Seika Karamatsu @SeikaKaramatsu]

開発されすぎて
バテバテヒューマノイド

#HumanoidHackTokyo

[Seika Karamatsu @SeikaKaramatsu]

【Day1終了】
Humanoid Hack Tokyo 2、初日が終わりました！
上限を上回る230名のお申し込みの中から選ばれた6チームが、朝から夜までG1の開発を続けていました。

明日7/12（Day2）は15時～デモ発表で、14時～ご入場いただけます！

Day2の参加承認は先着でお申し込みいただいた方から順にお送りしています。ご理解いただけると嬉しいです🙇🏻‍♀️

明日はプチサプライズもあるので、お楽しみに！

運営・スポンサー…Orboh,Inc.(@sotamiyajima), GMO様(@GMO_AIR @yuji_fujima), RobotMateHub様(@rikiya_y)
協力…Unitree様(@UnitreeRobotics)
メディアパートナー…thehype様(@thehypedotnews)

[Kento @KenKpr0328]

@DelightX_SF gooo

[Sota Miyajima @sotamiyajima]

We are hosting the second humanoid hackathon in Shibuya.
#HumanoidHackTokyo

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

清水建設、建設現場における労働力不足の解消と生産性・安全性の向上を目的に、AIロボットの現場実装に向けた取り組みを開始
https://t.co/UnFgpc04Z3

#humanoidrobot #PhysicalAI #construction #ConTech #LLM #implementation #deployment #ShimizuCorporation

[Sota Miyajima @sotamiyajima]

明日　第二回のヒューマノイドハッカソン！

[Orboh_Kota Ueda(上田康太) @kotaueda999]

オクラのリアルタイム点群データをブラウザで見れた．左画面が点群で，左がオクラファインチューニングしたyoloとZEDの3DDetectionを組み合わせてオクラの重心座標（深さ）を数値で表示してる．結構精度いい

[ロボスタディオン Robostadion Let's create the future! @robostadion_sin]

【開国宣言】ロボットバトルの黒船、襲来。

米国発ロボットバトル団体「REK」が、7/25(土)ベルサール秋葉原B1Fに日本初上陸します。

実在のパイロットが操縦する実機ヒューマノイドが、八角形ケージでフルコンタクト激突——映画『リアル・スティール』を、現実に。

🤖 昼（10:00-14:30）：無料のロボット展示会・企業ブース・デモ
🥊 夜（15:00-18:00）：REK本戦（チケット制）
🎆 終演後は隅田川花火大会へ
詳細・チケット → https://t.co/Bn9m9PPFtI
#RekTokyo #ロボットバトル #秋葉原