Kohei Sendai

The University of Tokyo M1, Faculty of Engineering, Department of Technology Management. Matsuo Iwasawa Lab.
Robotech 22er circuit.

[ロボコン事務局【公式】（高専 ・学生・ 小学生） @OfficialRobocon]

🔥 #ChallengeATOM 技術サポート情報

高度なロボット技術をもつ株式会社Enactic様より強力な支援が決定✨

1stゲート通過チームを対象に、ロボットアーム「OpenArm 2.0」を無償貸与していただきます！

マニピュレーションに挑戦する絶好の機会🦾
"つかむ・動かす・操作する"を実装したいチームは必見です🤖

Challenge ATOMエントリーはこちら👇
https://t.co/Z1nAqL04Jn
#チャレンジアトム
#ロボコン
#フィジカルAI

[Sam Considine @sambconsidine]

This robot is being controlled by someone 5,500 miles away.

This is a demo of our teleoperation stack at @Adamorobotics. The robot is in our London office. The operator is in San Francisco.

The bottleneck in robotics has shifted from R&D to deployment. Robots still can't handle every edge case. When autonomy fails, you need a human in the loop, fast.

We've built the fastest teleoperation stack on the planet for remote human control of any robot, anywhere in the world.

This is what makes real-world deployment possible today.

Every day, we power thousands of interventions for humanoid and autonomous vehicles, and we're only just getting started.

You can now try it yourself for free, at https://t.co/HXNiOT3ZhN

[Kohei Sendai @PgChiyo]

おんなじことしてて笑う

[Hayato @hayatroid]

分散システム教えてもらっている 🫰😼

[変化 hEnka @hEnka_robots]

河原塚先生と尾形先生の質疑応答が激熱すぎる

[Kohei Sendai @PgChiyo]

深夜にTraining Time RTC実装やり始めたせいで馬鹿眠い

[Kohei Sendai @PgChiyo]

本日16時からのG会場で発表します！
初参加ですがよろしくお願いします〜
https://t.co/NiNBmIITlq

[Kohei Sendai @PgChiyo]

まちがえて発表中にヤチヨ飛び出してくるかも

[Yann LeCun @ylecun]

@JitendraMalikCV Exactly.
Also, you can't act without the ability to predict the consequences of your actions.
Also, VLAs are dead.

[公益財団法人 キーエンス財団 @keyence_zaidan]

✨ 新制度スタート ✨

#キーエンス財団 は
大学院（修士課程）を対象とした
給付型奨学金を開始します！

・大学院（修士課程） 新1年生
・月額12万円×2年間 （ 総額288万円）
・返済不要
・卒業後の就職先制限なし

▼ 詳細はこちら
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#大学院生 #修士課程 #給付型奨学金

[Kohei Sendai @PgChiyo]

明日　JSAIでopenarm 02 宣伝する人やるか

[Kohei Sendai @PgChiyo]

絶対外に出せないけど個人的に楽しいツールが完成した.

[Kohei Sendai @PgChiyo]

わお

[Michael Black @Michael_J_Black]

I’ve been capturing 3D human motion for 30 years and today is maybe the biggest day in that history. We are presenting MAMMA at CVPR (oral session 2A). MAMMA is a markerless multi-camera system that has accuracy similar to marker-based systems.

[Kohei Sendai @PgChiyo]

LeRobotのいいところ.
開発コミュニティが活発でめっちゃ開発が早い.

LeRobotのカスなところ.

すぐに破壊的変更してくるので後方互換性とかまったくない.
lerobot==0.5.1でpin度目してもpi05_baseの学習がエラーになるように成ってる. (model file側にrelative_actions_processorが増えたせい)

[Kohei Sendai @PgChiyo]

色々パクらせてもらうか

[賢木イオ🍀AIイラスト @studiomasakaki]

衝撃を受けた。作中どの時期の、どういう心理状態のヤッチョかまで作り込んである。中国人から見た中国語の部屋として完璧すぎてびっくりした…いやぁこれは……いやぁ…

[Enactic @enactic_ai]

Stay tuned for the OpenArm 02 release.
GitHub: https://t.co/w4XCYRBHOo

[Kohei Sendai @PgChiyo]

留学から帰ってきて一年か
なんかすごかったな。
留年すると思ったら卒業してるし、GSoCやったりインターンしたと思ったらやめてまた別のインターンとかお仕事やってるし、将来予測とかマジ当てにならんな笑

[Koya Sakamoto @Koya717]

Excited to share E3VS-Bench, a benchmark for Embodied 3D Visual Search!

Many existing visual search benchmarks can be solved from a limited set of viewpoints or through planar navigation alone.

However, real-world visual search often requires richer viewpoint control: looking up or down, moving higher or lower, and inspecting objects from specific viewing angles to reveal information hidden by occlusions or object geometry.

To study this challenge, we introduce E3VS-Bench, a benchmark for viewpoint-dependent active perception in photorealistic 3D environments.
🔹 2,014 visual search episodes
🔹 Built on 99 real-world 3DGS scenes
🔹 Full 5-DoF viewpoint control
🔹 Human and frontier VLM evaluation
Our results reveal a substantial gap between humans and current models, highlighting the difficulty of active perception in 3D environments.

🌍 Project Page: https://t.co/9opDeSpvdV
📄 Paper: https://t.co/S6RbcuObs7
💻 Code & Dataset: https://t.co/JHdHQlgKWv

[ヤート @yarto_ai]

未踏スーパークリエータに認定されました！！！
音色が「視える」シンセサイザーの開発に関わってくださったすべての皆様，そして何よりPMの落合陽一先生に深く感謝いたします
スーパークリエータの名に恥じぬよう，今後も音楽×AIの領域で精進していきます！
https://t.co/bTT0k2Ivem

[Kohei Sendai @PgChiyo]

思ったより普通のパーカーだ

[Kohei Sendai @PgChiyo]

やっと届いたっていうのになんか激イケキーボード出てるじゃん！
おい！