Laboratorio de Robótica y Mecatrónica, CIC-IPN

El grupo de Robótica y Mecatrónica realiza investigación teórica y desarrolla aplicaciones en los campos de la robótica y la mecatrónica.

[Laboratorio de Robótica y Mecatrónica, CIC-IPN @RoboticaCic]

🔎 Innovación y Ciencia desde el Laboratorio de Robótica y Mecatrónica del IPN 🔎

En el @IPN_MX, el Laboratorio de Robótica y Mecatrónica del CIC combina teoría y práctica en proyectos avanzados de robótica e inteligencia artificial🤖💡

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📡 La propuesta también se evalúa ante CSI imperfecta mediante un modelo de Gauss-Markov. El estudio analiza su robustez en el enlace ascendente de sistemas 6G.
📄 Applied Sciences (2026), 16(18), 9382.
🔗 https://t.co/qxJGFIqoXZ
#6G #5G #Telecomunicaciones #Mecatrónica #CIC #IPN

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¡Nueva publicación!
Nos complace compartir el artículo “Hypercomplex Codebooks Optimized by MQED and Low-Complexity Spherical Detection”, publicado el 21 de septiembre de 2026 en la revista científica Applied Sciences.

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⚙️ El trabajo también presenta un decodificador esférico cuaterniónico (Q-SD) que reduce la búsqueda de candidatos. Los resultados reportan una reducción empírica de aproximadamente 21× frente a una búsqueda exhaustiva.

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🔧 Con solo 3.85 g, el sensor fue integrado en pinzas robóticas para ensamblajes delicados y en exoesqueletos para monitorear movimientos.

📄 Nature Communications (2026)

🔗 DOI: https://t.co/uUSJk1AGr0

#Mecatrónica #Sensores #Piezoelectricidad #CIC #IPN

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⚙️🚨 ¿Puede un solo sensor medir fuerzas y movimientos en seis direcciones?

Un estudio de 2026 presenta un sensor piezocerámico ultradelgado capaz de medir 3 fuerzas y 3 torques utilizando una sola estructura. 🔬

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📈 En 120,000 pruebas dinámicas aleatorias, alcanzó una precisión de desacoplamiento del 99.37 %.

Además, detectó fuerzas inferiores a 3 mN en dirección normal y 4 mN en dirección tangencial, así como torques menores a 0.3 mN·m.

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#Mecatrónica #MaterialesInteligentes #IA #CIC #IPN

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⚙️ ¿Puede la inteligencia artificial mejorar el movimiento de los materiales inteligentes?

Un estudio de 2026 combina deep learning y optimización estructural para diseñar metamateriales piezoeléctricos con mejores propiedades electromecánicas. 🧠🔧

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🔬 La investigación muestra cómo la IA puede integrarse con materiales inteligentes y manufactura avanzada para desarrollar dispositivos electromecánicos más eficientes.

📄 International Journal of Mechanical Sciences (2026)

🔗 DOI: https://t.co/l6vJHB6cx0

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📷 Imagen: Lee et al., Microsystems & Nanoengineering (2026), CC BY 4.0.

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⚙️ ¿Un mecanismo de reloj que ayuda a producir electricidad?

Un estudio de 2026 presenta LONG: un generador que regula energía irregular de viento, vibraciones o movimiento humano mediante un mecanismo de escape. 🧵

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Una aplicación de la mecatrónica para sistemas autosuficientes de baja potencia, como sensores y monitoreo ambiental.

📄 https://t.co/LwhGiOkz7f
🔗 https://t.co/PzWeHSm9rf

#Mecatrónica #Energía #Electrónica #CIC #IPN