TATSUYA

九大 電情 B4 倉爪研 強化学習/福岡未踏’24 Pro/Charichari システム開発部インターン/ex.東大共同研究AI開発インターン 名古屋グランパスファン🔴🟡

[TATSUYA @TATSUYA5485]

大規模言語モデルの思考方法がマジで人間のそれに似てるらしくてびっくり
https://t.co/13SrVjfDa6

[TATSUYA @TATSUYA5485]

みんなちゃんと消そうね

[南野 森（MINAMINO Shigeru） @sspmi]

ただいま夜8時。お願いだから最後の人は電気とエアコン消してってください。大学にはもうお金がありません。

[TATSUYA @TATSUYA5485]

これは普通に嬉しいな

[OpenAI Developers @OpenAIDevs]

More of the iOS app loop, now inside Codex.

The Build iOS Apps plugin lets Codex view and test your iOS app in the in-app browser, open SwiftUI previews, and hot reload edits without leaving Codex.

[TATSUYA @TATSUYA5485]

ちゃんと学習できていることを確認できた時ほどうれしいことはないな

[TATSUYA @TATSUYA5485]

機械学習全般でいえるかもやけど、強化学習って特にパラメータとか報酬設計をちょっと変えるだけで大きく結果が変わるのが大変、、
再現性はあるのだけれど、既存手法と純粋にアーキテクチャやアルゴリズムの違いで性能が良くなりました！って言うのがむずい気がする

[TATSUYA @TATSUYA5485]

動きがめっちゃ人間っぽい。すごい。
模倣学習だろうけどどれだけデータを集めたんだろう、、

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

🤖⚽ ここまできているのか

[趣味開発をするアライグマ @arai01robo]

「ROS？贅沢な名前だね。お前は“publish/subscribeベースの分散ノード間通信とserviceとactionとparameterとtf treeとURDFとrvizとbag再生とlaunch fileとDDSによるリアルタイム通信基盤の上で、LiDAR・camera・GNSS・IMU・robot arm・mobile base・simulation・navigation・SLAM・planning・visualization・logging・AI moduleまで全部を繋ぎ、人類のロボット研究開発を加速させるオープンソースロボットミドルウェア”だよ」ってユバーバが言ってた

[TATSUYA @TATSUYA5485]

カッコ良すぎる僕も頑張りたい

[増岡 宏哉| Highlanders CEO @masuw0ka]

「奴らはきっとサギ師なんだ！」と必死に叫ぶお爺さんや、

「あんなロボット本当は歩いてないに違いない！」と陰口言って回るお婆さんを、

実力と成果で黙らせる。

“フィジカルAI”は命を含め全て捧げて頑張る若者エンジニア達こそが主役です。

私たちの代で、明るい日本を蘇らせます。

[TATSUYA @TATSUYA5485]

脳筋すぎる笑

[TonyVT SkarredGhost @SkarredGhost]

Don't you have a haptic chair for VR gaming? Don't worry, your friendly humanoid robot can help you with that!

In a recent research paper from the University of Colorado, researchers experimented with using a humanoid robot to literally grab your chair and move it during VR racing sessions to make the game more realistic. And from the users' feedback, it seemed to work.

I guess they took inspiration from those viral videos, where in some low-budget arcades, the owner literally moved the station with his own hands.

I can't wait for the fail videos caused by this technology...

Full video is available here: https://t.co/91j8PlUdvm

#VirtualReality #VR #technology

[TATSUYA @TATSUYA5485]

@sabakan_cat そうだったんですね！！ぜひ機会があればお会いしましょう！！

[TATSUYA @TATSUYA5485]

赤門がこんなことなってた

[TATSUYA @TATSUYA5485]

@sabakan_cat すみません返信全く気づきませんでした🙇‍♂️
単純に研究室の訪問に行ってました！！

[TATSUYA @TATSUYA5485]

やばこれめっちゃ乗りたい

[TATSUYA @TATSUYA5485]

狂気、、

[神宮寺 @jisyo_jinguji]

https://t.co/eeXPeajKVF

[OpenAI @OpenAI]

Introducing GPT-5.5

A new class of intelligence for real work and powering agents, built to understand complex goals, use tools, check its work, and carry more tasks through to completion. It marks a new way of getting computer work done.

Now available in ChatGPT and Codex.

[TATSUYA @TATSUYA5485]

東京行くぞー！！

[TATSUYA @TATSUYA5485]

まじでこれ

[ゆきと @6yhsdsiswmcd]

「AI（LLM）は確率的にありそうな言葉をならべているだけ。それは知性ではない」という話が出ていますけれど、我々人類の「知性」は果たして言うほどそれと違うものなんでしょうかね？

[TATSUYA @TATSUYA5485]

1ステップごとに更新できるから安定するんだ

[TATSUYA @TATSUYA5485]

Actorは方策ベース、Criticは価値ベースでプレイヤーとコーチみたいな感じか

[TATSUYA @TATSUYA5485]

価値ベースでは行動選択はargmaxだから離散行動空間を扱うのに向いていて、方策ベースは連続的な行動空間を扱いやすいって感じかな。もちろん向いてるってだけやけど