高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域）

大阪大学 大学院工学研究科 高井研究室の公式アカウントです！
学部は電子情報工学科です。
高井先生、橋本先生、池本先生のもとで活動してます！
以下質問箱（ましゅまろ）を用意しました。何でも気軽にご質問ください！

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

弊研究室が所属する電気工学コースの広報ポスターを作成しました。
「電気工学」と聞くとイメージしづらいかもしれませんが、核融合（フュージョン）エネルギー・気象・AI・制御など、幅広い研究テーマを扱っています。ぜひご覧ください！

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

最終日＆懇親会翌日＆朝一という厳しい条件でしたが、オンラインも合わせて150名ほどの方に参加頂きました！誠に有難うございました🙇‍♂️

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

JSAI2026@高崎に参加し、D1の芹澤さんとM2の村松さんの二人がオーガナイズドセッション「制御のためのAI」にて口頭発表を行いました。

会期中は、様々な最先端の研究発表を聴講するとともに、企業ブースも見学し、AI研究の最新動向や社会実装の広がりを学ぶ貴重な機会となりました！
#JSAI2026

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

橋本准教授の研究課題が、JST創発的研究支援事業（2025年度）に採択されました。AIと制御理論を融合し、安全かつ柔軟な制御システムの実現を目指します。引き続き、AIと制御理論の融合領域を開拓してまいります。
https://t.co/nYOG55MtMi

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

本年度のメンバーを更新しました。https://t.co/NAiiHOOABx
准教授の橋本は、クロスアポイントメント制度により、名古屋大学大学院モビリティシステムグループ（鈴木研究室）の特任准教授に着任しました。またD1の芹澤さんは日本学術振興会特別研究員（DC1）、橋本航さんは特任研究員に着任しました。

[大阪大学 @UOsaka_ja]

【研究】 気象学と制御工学の協奏で探る台風制御可能性 https://t.co/74Fssm3HpZ #阪大 #リリース

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

気象制御に関する共同研究成果が、この度、プレスリリースされました。気象学と制御工学をつないで、台風への現実的な介入可能性を探る研究成果です。
「気象学と制御工学の協奏で探る台風制御可能性～現実的な台風抑制技術の発見に向けた第一歩」https://t.co/5UmQZ6DPqs

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

こちら本日11:15よりM2の芹澤さんが発表します！よろしくお願いいたします🙇‍♂️#NLP2026

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

#NLP2026 では、M2の芹澤さんが下記題目で発表します。「言葉」で安全にモビリティを制御するための基盤構築を目指す研究です。
3/11（水）11:15–12:45 Q6-24
NL2STL：CCG解析・意味合成を用いた確率付き信号時相論理仕様候補の生成
https://t.co/Lu2otQGHeh

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

電子情報通信学会 総合大会の企画セッション「AIロボットとシステム数理」にて講演させていただきました。本日は多くの方にご聴講いただき、誠にありがとうございました。また、本セッションを企画してくださった先生方にも心より感謝申し上げます。🙇‍♂️

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

電子情報通信学会 総合大会の企画セッション「AIロボットとシステム数理」にて、3月10日に招待講演を予定しています。「言葉」でモビリティを安全に誘導（制御）するための基盤となる研究成果を幾つかご紹介する予定です🙇‍♂️
https://t.co/PVExoNYN0r

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

イベントカメラに関する弊研究室の最近の研究成果をプレプリント公開しました。イベント出力に対し点過程の尤度最大化を用いることで、「物体の物理パラメータ」と「イベント閾値」を同時推定する枠組みを提案しています。JST CRONOS（代表：筑波大 岸田先生）の支援成果です。https://t.co/QfjUqGOYzT

[電子情報通信学会総合大会 @ieice_Gen]

📢#2026総合大会
🌸3月10日（火）13:45～17:00
🟩基礎・境界ソサイエティ　企画セッション
AI-3．AIロボットとシステム数理
#AIロボット　#システム数理
▼詳細はこちら
https://t.co/tzDY8tYiF6

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

本年度から橋本が3年次講義「数理計画法」を担当しています。KKT条件等の理論から深層学習・カーネル法等のデータ解析までを体系的に扱っています。TAの皆さんにはGoogle Colabを使った実装サポートで大変お世話になり、先日お疲れ様会を開催しました（じゅろく＠小野原）。本当にお疲れ様でした！🙇‍♂️

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

M2 横川さんの運転支援システムに関する研究成果が国際誌 EAAI（IF：8.0）に採録されました🎉 環境・自車状態からドライバーへの適切な運転タスクを生成するニューラルネットを提案しています。タスク生成と制御を分離して説明性を高め、HILで有効性も確認しました。https://t.co/WyDBIztIn2

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

橋本准教授の研究課題が、JST BOOST（若手支援）に採択されました。AI×制御の研究を軸に、引き続き研究を推進してまいります。
https://t.co/oThPq8XA4P

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

JSAIの参加申込は1/28(水)の14:00です！こちらのOSも是非よろしくお願い申し上げます🙇‍♂️
https://t.co/I1sIZkcDNG

[高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領域） @Takai_Lab]

今年開催された下記国内会議にて、M2の芹澤が以下の賞を受賞しました！
・最優秀ポスター賞（電子情報通信学会 MIKA2025、9月）
・優秀ポスター発表賞（電子情報通信学会 RISING2025、10月）
・優秀発表賞（自動制御連合講演会、11月）
ご聴講・ご質問をいただいた皆様、誠にありがとうございました！

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

奥田先生＆橋本先生（金井さんと学生さん）から大変面白い講演をして頂きました🙇‍♂️引き続き，AI for Control と Control for AI の両面で研究も連携も進めてまいります！

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

「制御 × AI」研究会シリーズを企画しました。初回は12/24(水) 12:00-15:00におこないます。登録が必要ですがどなたも自由にご参加頂けます🙇‍♂️🙇‍♂️🙇‍♂️
https://t.co/ivo3lQVAov