Tom_Yasukawa | MATLABの中の人

MathWorks Japanで学生・教員の皆様の技術支援担当 #MATLAB #Simulink #Simscape / 大学では量子コンピュータの研究 / 計測器制御出身 / 発信は全て個人見解

[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

Android版のMATLAB MobileでMATLAB Copilotが使えます！📱

自然言語からのコード作成や音声入力、スクリプトの解説、MATLAB Driveとの同期がスマートフォンから行えます。

詳細はブログで 👉 https://t.co/HIj3FSMj4j
（日本語表示にはブラウザーの翻訳機能をご利用ください）

[Tom_Yasukawa | MATLABの中の人 @TomMatlab]

新潟大学、MATLAB Copilot を活用した生成AI×データサイエンス教育を実施 https://t.co/s2pNbkwMWt @PRTIMES_JPより

[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

【今週の Pick of the week：Artemis II の軌道シミュレーション】

博士課程学生が、数値解析手法を用いてArtemis II の自由帰還軌道を MATLAB でシミュレーションしました。

実際の宇宙ミッションにおける反復計算とシミュレーションの重要性を、ブログで解説しています
👉 https://t.co/vUnPc4JT92

[Tom_Yasukawa | MATLABの中の人 @TomMatlab]

量子コンピューティングのためのToolbox「QCLAB」がLawrence Berkeley National Laboratoryの開発支援プログラムによって作成されてました。

https://t.co/zNzgHzOk7I

MATLABのサポートパッケージにも同様のものがありますが、こちらは「数値計算に強いMATLAB」で「回路設計の感覚で構築する」ことを目的として開発されています。オブジェクト指向なので、回路をそのままコード化しているようか感じでより直感的に作成しやすくなっています。

個人的には
circuit.draw;
で回路を実際に描画できるところがGood!
LaTex形式に出力もできるし、QASM形式に変換することもできるので、実機実装も可能。

何かこれで教育用コンテンツ作ってみようかしら…どんな内容だと面白そうでしょうか？？

#MATLAB #Quantum #量子コンピュータ #教育 #Education

[michio inoue l MATLAB の中の人 @michio_MWJ]

最近公開された MATLAB Agentic Toolkit に入ってる modernizing-code スキルを使って、古い構文を置き換えさせるテスト。

ちゃんと subplot を tiledlayout に置き換えてくれました。

MATLAB Agentic Toolkit👇
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[michio inoue l MATLAB の中の人 @michio_MWJ]

今年はお台場じゃないのでご注意を😁

MATLAB Expo の登録ページがオープンしました！今年もお客様講演が盛りだくさん(25講演)講演アジェンダをチェックしてみてください👇
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[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

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#MATLAB #プログラミング #スキルアップ

[Tom_Yasukawa | MATLABの中の人 @TomMatlab]

MATLAB高速化Tips6 可視化の高速化

人というのは欲深く、そして罪深く
データのグラフなどでの可視化に慣れてくると、すぐに思っちゃう

あー、グラフ動かしてぇーー

って。すぐ動かしたくなっちゃう。まったく。
そんな時は for文 + drawnow の組み合わせなのですが、毎回plotやscatter関数で描画を作成し直すより、一度figureを作成して、後は表示するデータだけを更新するだけのほうがダントツで早くなります。

どれくらい早くなるかって？いつもは5倍でしたが、今回は私のPC環境でなんと約75倍も。データ更新の方早すぎて分からないので、沢山回して平均取ってます。

動いたらゆっくり見たいですよね。早すぎも考えものですよね。高速化したいって言ってるのにゆっくり見たいって、人間ってほんと…もう…

#MATLAB #高速化 #教育 #Education

[NobuthWorks @NobuthWorks]

【学生フォーミュラ向けウェブセミナー告知】

・車両運動モデリングの概要（縦方向・横方向挙動）
・制御アプリにおけるソフトウェア開発ワークフローの概要
・ディープラーニングを用いた物体検出ワークフロー
・MATLAB、Simulink、RoadRunnerにおける自動運転分野の最新機能の紹介

[Tom_Yasukawa | MATLABの中の人 @TomMatlab]

MATLABの高速化Tips5 ベクトル化

MATLABってMatrix Laboratoryの略、つまり行列計算に強い言語なんです。
ベクトルはベクトルのまま、行列は行列のまま計算すると爆速になります。

例えばモンテカルロ法で円周率の近似値を求める際、100万回の試行をfor文で一回一回行うよりも、100万行*2列のベクトルを作って一気に計算してしまったほうが圧倒的に早いです。

正直これが一番高速化するテクニックだと個人的には思っています。ユーザー時代のプログラムで、一回のシミュレーションに数日かかっていたのが、これで約10分程度まで短縮したときにはひっくり返りました(比喩)

一先ず一旦全てのfor文において、ベクトル化出来ないかどうか、チェックしてみることをおすすめします。

高校時代はベクトルとか行列とかなんの意味あんの？って思ってましたけどね。内積とか逆行列とか。
支えてるよね。世の中の技術。彼ら。

#MATLAB #高速化 #教育 #Education

[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

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#MATLAB #微積分 #数学

[NobuthWorks @NobuthWorks]

【ライントレース】
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PQC(Personal Quantum Computer)という言葉がそのうち普通になり、計算速度の問題がなくなれば、高精度に作りこまれた企業が持つ独自のプラントモデルにこそ価値が生まれる時代もきそうだ

#DDPG #MATLAB

[Tom_Yasukawa | MATLABの中の人 @TomMatlab]

MATLABの高速化Tips4 インデックス処理

い、いんでっくすしょり？

例えばベクトル変数Aの要素のうち、値が0.5以下のものだけどうしても足したい！ﾀｼﾀｲﾀｼﾀｲ！という場合。

for文で一つ一つ0.5と比較して、以下だったら足していく方法がありますよね。

しかしインデックス処理、つまりここでは

index = A<=0.5

とすることで、変数indexには条件に当てはまるところだけ「1(true)」が格納されている配列が作成されます。
それを使って

sum(A(index))

とすれば、なんと一発で欲望が叶えられるのです。しかも速くなったり。私のPC環境だと約5倍の高速化(なんかいつも5倍)

少し難しい概念ですが、あれ、なんかここのfor文では条件当てはまる要素だけ抜き出してなんかしてないか？と思えることから始めてみましょう。

…あれ、ジブン痩せたいって思ってるのにラーメン食べてないか？(ｴﾗｲ!)

#MATLAB #高速化 #教育 #education

[Tom_Yasukawa | MATLABの中の人 @TomMatlab]

MATLABの高速化Tips3 組み込み関数の使用

プログラムってやればやるほどゾーンに入っていって、うおおおどんどんアルゴリズム思いついて実装できるぜっっって無双する時があります。あれ？ｼﾞﾌﾞﾝｽｺﾞｸﾈ？みたいな。

ただふと我に返って冷静に見てみると、あれ？これ普通に用意されてる関数でできるくね？てなること多々あります。10行くらいのやつがたった一つの関数でできることよくあります。

これはコード全体がスッキリするだけでなく、実行速度も最適化されているので、組み込み関数に置き換えるだけで高速化することもよくあるんです。

例としてsum関数だと、自分のPC環境ですと5倍ほど速くなりました。

けど、自作のアルゴリズムを消すってちょっとさみしいですよね。我が子のような。愛おしさすら。ちょっと遅い動作なんか愛嬌あったりして。

心を
鬼にして
置き換える

#MATLAB #高速化 #教育 #education

[Tom_Yasukawa | MATLABの中の人 @TomMatlab]

MATLABの高速化Tips2 メモリの事前割当

ユーザー時代無茶苦茶やってました。
ループで配列にどんどん要素を追加していくやつ。
そうするとベクトルサイズが毎回変わって、そのたびにメモリでは新しい領域を探してはそっちで保存し、また新しい領域探して…と、もう遅くなる感じがしませんか？

ループ回数が分かっているのであれば、事前にzeros関数などで適切なサイズのベクトル変数を定義しておき、そこにどんどん放り込んでいくスタイルだと、メモリでの再配置が起きません。つまり落ち着いて(誰が？)データを格納できるので、そりゃぁ早くなります。

私のPC環境では5倍ほど早くなりました。
10secなら2sec
1hなら12min
1yearなら2.4month

Time is Money...
空いた時間で筋トレしよっと

#MATLAB #高速化 #教育 #Education

[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

MATLABカーネルを使用すると、Jupyter Notebook、JupyterLab、JupyterHub上で直接MATLABコードを実行できます。

JupyterからブラウザーベースのMATLAB環境を開くだけで、MATLABアプリや機能に直接アクセスできます。

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[michio inoue l MATLAB の中の人 @michio_MWJ]

【公式ブログ更新】
エージェント時代のモデリング？

モデル作成を Claude Code × MATLAB MCP Server で作ってみた回してみた記録。「これはアリ」「ここは人が必要」など印象きかせください👇

Claude Code と MATLAB MCP Server で試す Simulink と Simscape モデリング
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[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

MATLABでの一連の作業をアプリ化して、もっとスムーズに。

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[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

Simulink 1分モデリング ⏳

Simulinkで3D車両シーンをセットアップする方法をご覧ください 📽️

[Satomi Eto @SatomiEto]

前進・後退オイラー法の振る舞いをMATLABでアニメーションにしました。
前進法は「現在の傾き」を使い、後退法は「未来の傾き」を使うことがなんとなくわかる動画になってるといいな。
後半の、前進法が激しく振動・発散するシーンとの対比もポイントです。