Tsutsui_@MFT2019

趣味LEGOテクニック、二足歩行ロボ、スノボ、元大学ロボコン操縦者、ロボットグランプリ、メイカーフェア、技術士 機械・総監部門
#MFT2019
#OMMF2018
Kousaku_Lab

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

ギヤチェンジと2足歩行、脚の開閉による横移動、左右旋回を同居させるのが大変で今回は時間かかった。。
自身初のシティハブを使った作品。電池ボックスが重すぎなくて良さげ。モータ2個までなんで、面白いことしようと思うとギアチェンジ前提。
#レゴテクニック
#LEGO
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[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

展示会お手伝い予定です。過去作ロボ持っていくけど、ちゃんと動くかな。。新作の恐竜も持っていくつもりだけど、少々難解な機構なので子供に操作してもらうのは難しそう。。
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[NakaMasa @Naka_Masa_mecha]

【参加者募集】
子供から大人まで誰でも展示OKの
『ブロック展示会』を開催します😄
展示の事前申込は不要！(先着50名程度)
未就学児、小学生の展示大大大歓迎😆

日時:4/5（日）10:00–16:00
場所:中央コミュニティセンター(和歌山市)

#みんなのブロック展示会

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

久しぶりにレゴ作った。頑張って登ってる。。
#LEGO

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

機構を紹介します。１つ目のモーターで足裏傾斜の重心移動で歩行。カニさん移動は２つ目のモーターで、左右の足の位相をずらすことでどっちに移動するかをセレクトできる。左右のカーブはカニさん移動前の重心移動を利用。できるだけシンプルに小型にまとめました。テスト機なので色は適当。

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久しぶりにのんびりレゴ。二足歩行で８の字走行からカニさん歩きで左右に移動。とりあえず胴体から下だけ。モーター２個のリモコン操縦。あと２個のモーター使えるが、続きはいつになることやら。

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#シャーマンキング
アニメよかった。わかってやがる。一年楽しめそう。

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懐かしのロボットグランプリ、今年はコロナで中止か。。

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@kedtn はい。お疲れ様です。今日はありがとうございました～

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

無事に出展終わりましたー。OMMF2018で会った人や東京のイベントでお世話になった人にも久しぶりに会えてよかったです。
#MFTokyo2019 #MFT2019

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

これをみて、瞬時にチェビシェフリンクですよねと言った人が自分の前に一人いたらしい(土曜日の夕方時点で)。人が乗れる四足歩行ロボ。
#MFTokyo2019

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

メイカーフェアで見つけた四足歩行ロボ。実は中に高速回転するフライホイールが入っており、傾斜させることで姿勢制御を目指しているらしい。
#MFTokyo2019

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

予想はしていたが、ちょうど二日目終了時に左肩のサーボがおなくなりに…。操作しないと原点に戻らなくなった。まあ２日フルに子供に触られたから仕方なし。よく終わりまで持ったと言えよう。
#MFTokyo2019 #MFT2019

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

一機でも遊べるようにフィールドに動く敵を配置してみた。しかしこいつら意外としぶといぞ…
#MFT2019
#MFTokyo2019

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

戦わせてみた。MakerFaireで来場者に操縦してもらおうと思ってます。腕サーボの負荷が少々心配。。
#LEGO
#ROBOT
#MFT2019

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

@kazzlog そうなのです。マインドストームのサーボ、でかいし重いから、からくりでどうにかする作り方ならおすすめです

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

腕を左右独立したサーボに変更。マルチリンクで刀のポーズが9種類とれるようになった。90度毎しか回転しない単純なレゴサーボだから動きはぎこちないな。#MFT2019

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

出展者情報出てました。周りのみなさんレベル高いですのぅ。ommf2018に引き継いての展示。多少おもしろくするつもり。
#MFT2019
#MFTokyo2019
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[かえで@ＳＷはキャンプへ @kedtn]

ロボコンマガジンの休刊の話をちらっと聞いたんですが、本当にそうっぽいな
最新刊の最終ページにこっそり載っていた…

[Tsutsui_@MFT2019 @Tsutsui_t]

ロボコンの審判つかれた。30分でもこれだから人数増えたらしんどいな。少なくともマイクはいる。
というか、デモ操縦(３chリモコン)、動画撮影、審判、進行、タイムカウントを一人で同時に進めるのはやはり大変だ。

[TM_09 @TMdelta09]

JBFロボコンに出場するロボットです
#JBF2019