Kenta Urano

名古屋大学大学院・工学研究科(助教)。博士(工学)。行動認識とか地理情報とか3Dスキャンとか点群とか映像伝送とか自律移動ロボとかROSとかxRとか。ツイートの内容は個人の見解です。

[Kenta Urano @UranoVrano]

ぼくも前心拍数で遊んでました！！！！！
(自分の心拍に合わせて光ってたらゲーム配信とかオンライン面接とかおもろいんじゃない？)

[Kenta Urano @UranoVrano]

Geminiに「なんでよー」���て訊いてトラブル潰しをするの、かなり有効(なかったら諦めてたﾅｰ)

[Kenta Urano @UranoVrano]

研究室のGPUマシンのGPU配置変えをしていたのだけど、Z690 CREATORにA6000 [48GB]を3枚積むとうまく起動しない(2枚ならいける)という謎現象に遭遇していた　結局Re-sizable BAR無効で起動するようになりました

[Kenta Urano @UranoVrano]

GB10 (DGX Spark)が6144 CUDA Coresな一方でJetson Thorは2560かー　メモリ帯域とunifiedな構成は同じだけど単純に倍以上速度違うことになる?

[Kenta Urano @UranoVrano]

なーんか変だなーと思ったらフォロー中タブが人気順になって��た。最新しか勝たんのよ。

[Kenta Urano @UranoVrano]

ひえ〜ド派手な…

[NSF - NASASpaceflight.com @NASASpaceflight]

Blue Origin's New Glenn just blew up at LC-36 while attempting to Static Fire ahead of NG-4.

https://t.co/tANS0dWyIH

[コンピュータ技術実験雑誌「Interface」（毎月25日発売，CQ出版社） @If_CQ]

7月号特集「ゼロから作りながら学ぶTransformer」

Transformer最大の難問は，「並列化すると単語の順番が消える」ことでした．
そこで��え出されたのが，単語に波として位置情報を埋め込む位置エンコーディング．
AIの中では，言葉の順番が「波の干渉模様」として表現されています．
https://t.co/RMv7qs4FdM

[So Kanno @soooo]

東海国立大学機構ComoNeで展示しております群ロボットインスタレーション『Fragmentations of Unity』のビデオです。米澤拓郎先生 @takurodadada と興野悠太郎くんとの共作になります。ぜひ名古屋に見に来てください！

[Daichi Mochihashi @daiti_m]

きのうのお茶大の学生さんとのミーティングで、False Positiveを「空振り」、False Negativeを「見逃し」という説明があって上手いなと思いました。LLMがそういう提案をしてきたのだそうです。

[Kenta Urano @UranoVrano]

んむ、わかった

[Kenta Urano @UranoVrano]

Ubuntu 24.04のシステムワイドRDPよくわからんなーｗ

[AV Watch @avwatch]

NHK“自然で疲れにくい”3D表示ライトフィールドHMD開発。28日からの技研公開で展示 https://t.co/y6znn8kNWB #NHK技研 #技研公開2026

[arutema47 @arutema47]

https://t.co/g2DdWLMTcC
LiDARにQRcodeを打ち込んで（？？）通信する（？？）研究をしています

[Kenta Urano @UranoVrano]

dicomoのサーバが激重になっている説が学生の間でｗ

[Jianyuan @jianyuan_wang]

Introducing VGGT-Ω: scaling feed-forward reconstruction across static and dynamic scenes, and studying whether the learned geometric representations transfer beyond reconstruction.

[吉村 修一（Shuichi Yoshimura）｜ダイナミックマッププラットフォーム @Yoshimura_DMP]

東京流通センター（TRC）のフィジカルAI用データを公開しました。

TRCは都心近郊にありながら物流機能を有した複合施設でテナント同士で機能を融通し合う、さながら生き物のような有機的な社会インフラです。当社もデータ拠点をTRCで構えていました。

この魅力的なTRCは最近、多くの自動運転ベンチャーとロボットベンチャーの集積地になっています。平和島自動運転協議会という自動運転やフィジカルAIのコンソーシアムも組成されており公開情報でApplied Intuition、Wayve、TierⅣ、 Turing等といった会社が本社・拠点を持って参画しています。

今回、当社はTRC様との契約に基づいて構内の3次元データを生成・提供させて頂くことになりました。このデータを自動運転含むフィジカルAI用で自由にご利用頂くことでオープンイノベーションを狙います。

今後も本件については継続的に進捗を公開していきたいと考えています。詳細は以下プレスリリースをご参照ください。

https://t.co/mumc4DbI59

[Brett Adcock @adcock_brett]

Congrats to Aime!! He said his left forearm is basically broken 😂

Final scores:
→ F.03: 12,732 packages (2.83 seconds/package)
→ Aime: 12,924 packages (2.79 seconds/package)

This is the last time a human will ever win

[Impress Watch @impress_watch]

AIグラス「Ray-Ban Meta」遂に日本上陸　7万円台から https://t.co/QWyyGAV1Ne

[Yoshitaka HARA @ystk_hara]

#ROBOMECH2026 で、SLAM ワークショップを開催します！

Laser SLAM（Lidar SLAM）と Visual SLAM（Camera SLAM）の現状と最前線を俯瞰します。
ロボティクス分野の SLAM 研究者が集まる、またとない機会です。私も講演させて頂きます。

SLAM の現在地：到達点・課題・展望
https://t.co/TI19yN2ZHQ

[eラーニング・キット教材のZEPエンジニアリング @ZEP_Engineering]

［ロボット制御 超入門］

LiDARの膨大な点群の形状保持と削減の両立法

https://t.co/WG5CLfOMDs

#lidar #jetson #robot