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自重15kg、500W以上出るであろうモータ×2コ、8インチオフロードタイヤ、AWD、全輪独立懸架＋ロッカーサスペンションで、物理的に乗り上げ可能な範囲の段差ならどこでも行けるだろって思ってましたよ、まさかちょっとした下草の一株でスタックするとは・・・
#極限ロボティクス合宿 #WildRobotics
#極限ロボティクス合宿 参加前の知見。世の中タイヤつけてオドメトリ付けとけばだいたい何とかなるし脚とかクローラは製作者のエゴでしかない気がする
参加後の感想。#WildRobotics の目指す環境では、タイヤは通用しないし、何使ってもスタック、位置情報のロストが起きる。
#極限ロボティクス合宿 参加前の知見。世の中タイヤつけてオドメトリ付けとけばだいたい何とかなるし脚とかクローラは製作者のエゴでしかない気がする
参加後の感想。#WildRobotics の目指す環境では、タイヤは通用しないし、何使ってもスタック、位置情報のロストが起きる。
こいつがやってくれました
#WildRobotics
縁あって北海道は標津町にて、野外用UGV開発現場の研修、製作支援、現地交流をするとともに、鹿ロースト丼、しべつ牛乳、標津羊羹などの現地料理に舌鼓をうち、野付半島や郷土資料館など現地の風に触れ、有意義かつ楽しい時間を過ごしました。
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Scrambleの成果
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