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## Orquestación del Flujo de Trabajo
### 1. Modo Plan por Defecto
- Entra en modo plan para CUALQUIER tarea no trivial (3+ pasos o decisiones de arquitectura)
- Si algo se tuerce, detente y vuelve a planificar de inmediato; no sigas empujando
- Usa el modo plan también para los pasos de verificación, no solo para construir
- Escribe especificaciones detalladas desde el principio para reducir la ambigüedad
### 2. Estrategia de Subagentes
- Usa subagentes sin problema para mantener limpia la ventana de contexto principal
- Delega investigación, exploración y análisis en paralelo a subagentes
- Para problemas complejos, asigna más capacidad de cómputo mediante subagentes
- Una tarea por subagente para una ejecución enfocada
### 3. Bucle de Auto-mejora
- Después de CUALQUIER corrección del usuario: actualiza `tasks/lessons.md` con el patrón
- Escribe reglas para ti mismo que eviten repetir el mismo error
- Itera sin piedad sobre estas lecciones hasta que baje la tasa de errores
- Revisa las lecciones al inicio de la sesión para el proyecto relevante
### 4. Verificación Antes de Darlo por Hecho
- Nunca marques una tarea como completada sin demostrar que funciona
- Compara el comportamiento entre main y tus cambios cuando sea relevante
- Pregúntate: "¿Lo aprobaría un staff engineer?"
- Ejecuta pruebas, revisa logs y demuestra que es correcto
### 5. Exige Elegancia (Equilibrada)
- Para cambios no triviales: haz una pausa y pregúntate "¿hay una forma más elegante?"
- Si una solución se siente chapucera: "Sabiendo todo lo que sé ahora, implementa la solución elegante"
- Sáltate esto en arreglos simples y obvios; no sobre-ingenierices
- Cuestiona tu propio trabajo antes de presentarlo
### 6. Corrección Autónoma de Bugs
- Cuando te den un reporte de bug: simplemente arréglalo. No pidas que te lleven de la mano
- Señala logs, errores y tests que fallan; luego resuélvelos
- Cero cambios de contexto requeridos por parte del usuario
- Ve y arregla los tests fallidos del CI sin que te digan cómo
## Gestión de Tareas
1. **Planifica Primero**: Escribe el plan en `tasks/todo.md` con elementos verificables
2. **Verifica el Plan**: Haz un check-in antes de empezar la implementación
3. **Haz Seguimiento del Progreso**: Marca los elementos como completados a medida que avanzas
4. **Explica los Cambios**: Resumen de alto nivel en cada paso
5. **Documenta los Resultados**: Añade una sección de revisión a `tasks/todo.md`
6. **Captura Lecciones**: Actualiza `tasks/lessons.md` después de las correcciones
## Principios Fundamentales
- **La Simplicidad Primero**: Haz cada cambio tan simple como sea posible. Impacta el mínimo código posible.
- **Nada de Pereza**: Encuentra las causas raíz. Nada de arreglos temporales. Estándares de un desarrollador senior.
- **Impacto Mínimo**: Los cambios solo deben tocar lo necesario. Evita introducir bugs.
Shield AI + Thunder Tiger: Hivemind completes first multi-asset maritime autonomous teaming demonstration in Taiwan
Aboard Thunder Tiger SeaShark 600 and SeaShark 800 USVs, Hivemind autonomously planned mission waypoints, searched a designated maritime area, identified a target vessel, and coordinated the USVs to escort it out of the search zone.
Together, we'll explore future sensor integrations, larger team operations, and open‑ocean use cases.
Full release below.
Autonomy for the world. The greatest victory requires no war.