YAMATO OHTANI

Associate Professor, Graduate School of Engineering, University of Hyogo. Main topics: speech generative AI (TTS, VC), analysis of AI models.（実はサブ垢やで）

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

本日，弊研究所で開発しました声質制御が可能なニューラルボコーダFIRNetの公式学習済みモデルとサンプルコードを公開しました．
下記から利用可能です．
ぜひお試しください．

🔗 Hugging Face: https://t.co/9wRGeanrGy
📄 IEEE TASLP paper: https://t.co/oYsx5eQB6J

[Keiichi Tokuda / 徳田恵一 @KeiichiTokuda]

2025年10月14日開催の電子情報通信学会ICT PIONEERS WEBINARのアーカイブがYouTubeで一般公開されました。

「音声合成技術の進展
～個人的視点でたどる30年の歩みと未来～」
https://t.co/mufebJIPrQ

統計的アプローチによる音声合成技術の数十年にわたる進展と未来を個人的視点から概観しています。

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@UEZU8223 おめでとうございます！

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@T45356 @yutakama ありがとうございます

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

本日より兵庫県立大学工学研究科に准教授として着任しました。

とうとうアカデミアに来ちゃいました

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@yo_ehara ありがとうございます！

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@44nb_k ありがとうございます！！

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

お世話になります

[Haruki Watanabe @haruki_wtnb]

arXivの新しいルール！
・投稿は月2本まで（rejectもカウント）
・投稿プロセスを同時進行できるのは3本まで（on holdもカウント）
・共著者による投稿はカウントしない
https://t.co/AytVvhgH2K

[arXiv.org @arxiv]

arXiv has updated our policy on rate limiting for all submitters.

This update was made to fairly distribute moderator time & support the arXiv community of staff, volunteers, readers & authors.

Please read our announcement to learn more: https://t.co/lvzWuiv0hx

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@MorishTr 有難いお言葉！！！

[宝玉 @dotey]

Figure AI 让旗下的 Figure 02 人形机器人自己跳进芬兰一家铸造厂的钢水里，以此让这一代机器人退役。熔出来的金属会被加工成限量纪念品。

Figure 02 是 Figure 的第二代人形机器人，公司很多第一次都由它完成：第一次进 BMW 工厂上岗，第一次运行 Helix（Figure 自研的机器人 AI 模型，负责看画面、理解指令并控制动作），第一次做家务，第一次做物流工作。现在第三代 F.03 的数量越来越多，Figure 说继续维护 F.02 已经不划算。

退役的麻烦在于保护技术。机器人里有大量自研的执行器（可以理解为驱动关节的电机）等核心硬件，Figure 不想让它们流出去；但一台台拆解又太占工程师的时间，会推迟第四代 F.04 的发布。

Figure 于是在网上征求处理办法，施瓦辛格回复说"熔了它们"。他主演的《终结者2》结尾，T-800 机器人就是沉进钢水里的。Figure 联系了施瓦辛格，他表示想参与，项目随后启动。

找场地并不顺利。美国和墨西哥的铸造厂都不愿意让装着锂电池的机器人跳进自家昂贵的设备，Figure 还请《流言终结者》的前主持人帮忙找过。最后只有芬兰伊马特拉的一家铸造厂同意。

训练在 Figure 位于加州圣何塞的园区进行。团队铺了大气垫，让机器人从二楼往下跳。他们参考特技演员的动作，在仿真环境里训练了一个新的 AI 模型，让机器人在一个从没去过的铸造厂里，准确跳进盛钢水的容器。

铸造厂用的是一座 75 吨的电弧炉，靠三根石墨电极通电熔化废钢。团队只有 24 小时、6 炉的机会，每炉钢水只有 20 分钟可用，之后表面就会冷却结壳。Figure 称，现场的高温和强电磁场让摄像器材等电子设备出了故障，机器人则一直正常运行自己的 AI 控制程序。

熔出的金属锭已运回美国，正在加工成一批纪念 F.02 的限量藏品，数量很少，面向个人出售，博文没有公布价格和购买方式。大部分 F.02 已被熔掉，只有几台留在总部仓库。

Figure 在文末特意说明，视频不是 AI 生成的：机器人确实是自主起跳，被运到芬兰，跳进了钢水。

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@erica_cooper ありがとうございます！！

[Heiga Zen (全 炳河) @heiga_zen]

【GDM東京でのもう一つの募集：ゲーミングAIチームのシニアリサーチエンジニア】

Google DeepMind フロンティアAI 東京チームでは、もう一つの新たなポジションとして、ゲーム領域における汎用AIエージェントの開発を担うシニアリサーチエンジニアも募集しています 🎮

先日のメディア向けラウンドテーブルや先ほどのポストでも紹介した通り、GDMは日本国内に拠点を置いてフロンティアAIモデルそのものの開発に携わっている唯一のフロンティアAIラボです。東京拠点ではSIMAをはじめとするGeminiベースのゲーミングAIの研究開発にも注力しています。このポジションでは、本日発表されたGemini 4をはじめとするマルチモーダルLLMやVLAモデルといったフロンティアAIモデルの開発に直接関わりながら、複雑な3D仮想環境やゲーム内で知覚・推論・長期計画からリアルタイムなアクション実行までを自律的に行う次世代エージェントの構築に挑みます 🤖

こちらの募集はシニアリサーチエンジニアであり、確かなソフトウェアエンジニアリング力を重視しています。堅牢な設計・課題の定義・構成の見極め・実験とフィードバックのループを高速に回す開発力、グローバルな研究者・エンジニアと密に議論・協業できるコミュニケーション力を持ち、東京から世界のAI開発の最前線をリードする意欲のある方からの応募をお待ちしています 🚀

https://t.co/TlgATnzk2B

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@jp_myk ありがとうございます！

[Akinori Ito @akinori_ito]

若い人がSNSをやるなら親や先生に見られているぐらいでちょうどよい。ちなみに私は妻と娘と学生に見られている

[日本音響学会 @asj_onkyo]

日本音響学会誌82巻4号をJ-STAGEで無料公開しました！ 初学者に薦める入門書（電気音響編），解説記事（建築空間の音環境設計における吸音・拡散の重要性，コントロールルームの吸音と反射，鍵盤楽器の魅力，ホールにおける楽器と歌唱の放射特性）など掲載しています。
https://t.co/rZkQ60Iqrp

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@UEZU8223 ありがとうございます！

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@forthshinji ありがとうございます！

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@TomohikoNakamu2 @SythonUK ありがとうございます！

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

ありがとうございます！

[Wen-Chin Huang @unilightwf]

ご就任おめでとうございます🍾🎊㊗️

[YAMATO OHTANI @YamatoOHTANI]

@kyama0321 @katsuhitosudoh ありがとうございます！
工学部は旧姫路工業大学のキャンパスと同じなのでございます